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外观检测装置

来源：华佗健康网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921922760.2 （22）申请日 2019.11.08

（71）申请人蓝思智能机器人(长沙)有限公司

地址 410311 湖南沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室

（10）申请公布号 CN2104376U

（43）申请公布日 2020.05.05

（72）发明人汤皓铃;刘海波

（74）专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司

代理人孔祥贵

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

外观检测装置

（57）摘要

本实用新型公开了一种外观检测装置，包

括：固定支架；固定于固定支架上的光源模组，光源模组用于向产品的检测面打光；固定于固定支架上的相机；固定于固定支架上的棱镜，棱镜用于将产品上对应检测面的图像反射至相机中。相机除了可以拍摄其直接正对的产品表面外，通过利用棱镜的反射作用可以使产品其他方向的表面成像于相机中，在外观检测装置中只设置一个相机即可一次性拍摄产品不同方向的多个检测

面，可以减少配置相机的数量，降低设备成本，且能够节约占用空间。

法律状态

法律状态公告日

2020-05-05

授权

法律状态信息

授权

法律状态

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说明书

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