一、 基本原理
图示鼓轮可沿倾角为θ的轨道向下运动。设轮子作纯滚动,对轮轴的转动惯量为J,质量为m。通过刚体平面运动微分方程,可以导出它在斜面上的运动微分方程:
aA(mr2+J)=mgrsinθ rl 式中r为轮轴的半径,a为轮心沿斜面的加
a 速度。从方程可以知道a应是一个常量,如已知
Ba,就可求得J:
J=
mgrsinθ−mr2 a
2
θ 滚轮装置示意图
C
二、 量测过程
光电管架设在B、C两点,轮子在某个固定点A由静止开始沿斜面向下滚动。
,第一次设为l1,测得轮通调整B、C两光电管之间的距离(C光电管位置不变)
过的时间为t1;第二次设为l2,测得轮通过的时间为t2,则可有以下四个方程:
vc=vB1+at1 l1=vB1t1+12at1vc=vB2+at2 l2=vB2t2+at
1
22
22
式中a为轮心的加速度(假设为常量), vc为轮子通过C处的速度,vB1为轮子第一次通过B处的速度,vB2为轮子第二次通过B处的速度。由这些方程可以解出加速度a:
a=
2(l1t2−l2t1)
t1t2(t2−t1)
三、 实验基本要求
(1) 设计实验步骤 (2) 说明实验原理
(3) 进行误差分析,提出如何提高量测精度。
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