基于测距信息融合的室内定位方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510239486.9 （22）申请日 2015.05.12 （71）申请人 四川师范大学

地址 610068 四川省成都市锦江区静安路5号

（10）申请公布号 CN104869636A

（43）申请公布日 2015.08.26

（72）发明人 秦爽;周晓林;梁文海;万群;麦文;卫萌菡 （74）专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人 裴娜

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

基于测距信息融合的室内定位方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于测距信息融合的室

内定位方法，涉及测量距离的通信方法技术领域。所述方法从多种测量融合出发，提出了一种依靠手机的蓝牙与无线网络功能，实现精确室内定位的方法。通过对数正态模型，将蓝牙与无线网络测量中的接收信号强度转换为距离信息，通过构建距离差的代价函数，利用搜索方法，达到了仅需两个无线网络基站便可精确定位的效果。方法可以从信号强度较高的基站中选取两个，从

而尽量避免多径，阻挡等因素使对数正态信道模型无法刻画实际信道的情况；定位方法在较低的运算复杂度情况下，达到了较好的定位效果。

法律状态

法律状态公告日

2015-08-26 2015-08-26 2015-08-26 2015-09-23 2015-09-23 2015-09-23 2018-08-21 2018-08-21 2020-05-01

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

法律状态

公开 公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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