一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 215928256 U(45)授权公告日 2022.03.01

(21)申请号 202120959272.X(22)申请日 2021.05.07

(73)专利权人 晟邦精密科技（广东）有限公司

地址 523000 广东省东莞市厚街镇厚街科

技大道7号12号楼402房(72)发明人 胡千兵　李勇　严金花　官纯翠　

周理福　胡千云　(74)专利代理机构 东莞市卓易专利代理事务所

(普通合伙) 44777

代理人 高倩倩(51)Int.Cl.

F16H 1/16(2006.01)F16H 57/04(2010.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

(54)实用新型名称

一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机

(57)摘要

本实用新型公开了一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，包括电机和外壳，所述电机的输出端连接有第一蜗杆，且第一蜗杆连接在外壳的内壁上，所述蜗杆的外沿啮合有两个蜗轮，且每个蜗轮的内部贯穿连接有直线轴承，所述直线轴承套接在输出端上，每个所述蜗轮的一侧连接有将两个蜗轮推动并进行左右交替冷却的推动装置，本实用新型高精度蜗轮蜗杆变向减速机通过增加了推动装置，解决了蜗杆和蜗轮之间只接触一处，高速运转后摩擦产生高热导致蜗轮蜗杆磨损的问题，实现了将蜗轮一分为二，交替运转散热冷却的效果，通过在输出端两侧增加了限位环，防止推动装置在运转时脱落，实现了两个蜗轮在一定范围内交替的效果。

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权　利　要　求　书

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1.一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，包括电机(1)和外壳(2)，其特征在于：所述电机(1)的输出端连接有第一蜗杆(3)，且第一蜗杆(3)的两端连接在外壳(2)的内壁上，所述第一蜗杆(3)的外沿分别啮合有多个蜗轮(4)，且每个蜗轮(4)的内部贯穿连接有直线轴承(5)，所述直线轴承(5)套接在减速机输出端(6)上，每个所述蜗轮(4)的一侧连接有将蜗轮(4)推动并进行左右交替冷却的推动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，其特征在于：所述推动装置(7)包括第二蜗杆(8)和第二金属杆(9)，所述第二蜗杆(8)的外沿啮合有齿轮(10)，所述金属杆贯穿齿轮(10)连接在外壳(2)的内壁上，所述齿轮(10)的外沿啮合有齿条(11)，且齿条(11)的两端分别连接有推动板(12)，所述推动板(12)连接在直线轴承(5)的两侧，所述第二蜗杆(8)的一端连接有把手(13)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，其特征在于：所述第二蜗杆(8)的另一端连接有滚珠轴承(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，其特征在于：所述第二蜗杆(8)贯穿外壳(2)的一端连接有限位块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，其特征在于：所述减速机输出端(6)的两侧分别连接有限位环(16)。

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一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及蜗轮蜗杆变向减速机技术领域，具体为一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机。

背景技术

[0002]高精度蜗轮蜗杆变向减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

[0003]现有的高精度蜗轮蜗杆减速机在运转时，蜗杆带动蜗轮转动，在高速运转的时候，蜗杆与蜗轮之间相互摩擦，运行的时间一长，蜗轮蜗杆相接触的地方会产生高热，无法及时进行冷却，长时间的摩擦高热，会导致蜗轮蜗杆被磨损，从而需要更换才能继续使用，延长了工作时间，增加了使用蜗轮蜗杆变向减速机的成本，为此，我们提出一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，包括电机和外壳，所述电机的输出端连接有第一蜗杆，且第一蜗杆的两端连接在外壳的内壁上，所述第一蜗杆的外沿分别啮合有多个蜗轮，且每个蜗轮的内部贯穿连接有直线轴承，所述直线轴承套接在减速机输出端上，每个所述蜗轮的一侧连接有将蜗轮推动并进行左右交替冷却的推动装置，便于蜗轮交替散热冷却。[0006]优选的，所述推动装置包括第二蜗杆和第二金属杆，所述第二蜗杆的外沿啮合有齿轮，所述金属杆贯穿齿轮连接在外壳的内壁上，所述齿轮的外沿啮合有齿条，且齿条的两端分别连接有推动板，所述推动板连接在直线轴承的两侧，所述第二蜗杆的一端连接有把手，方便推动蜗轮散热。[0007]优选的，所述第二蜗杆的另一端连接有滚珠轴承，方便转动。[0008]优选的，所述第二蜗杆贯穿外壳的一端连接有限位块，防止第二蜗杆滑动时脱落。[0009]优选的，所述减速机输出端的两侧分别连接有限位环，使推动板在一定范围内滑动。

[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0011]本实用新型通过增加了推动装置，解决了蜗杆和蜗轮之间只接触一处，高速运转后摩擦产生高热导致蜗轮蜗杆磨损的问题，实现了将蜗轮一分为二，交替运转散热冷却的效果，通过在输出端两侧增加了限位环，防止推动装置在运转时脱落，实现了两个蜗轮在一

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定范围内交替的效果，交替冷却后，可以减少蜗杆和蜗轮之间因为摩擦过热导致的磨损，延长了蜗轮和蜗杆的使用寿命，减少了减速机的维修成本。附图说明

[0012]图1为本实用新型整体结构示意图；[0013]图2为本实用新型整体结构示意图；[0014]图3为本实用新型结构示意图；[0015]图4为本实用新型结构示意图；[0016]图5为图4中A区域放大图。[0017]图中：1‑电机；2‑外壳；3‑第一蜗杆；4‑蜗轮；5‑直线轴承；6‑减速机输出端；7‑推动装置；8‑第二蜗杆；9‑第二金属杆；10‑齿轮；11‑齿条；12‑ 推动板；13‑把手；14‑滚珠轴承；15‑限位块；16‑限位环。具体实施方式

[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下实施例。

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019]请参阅图1‑5，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度蜗轮蜗杆变向减速机，包括电机1和外壳2，所述电机1的输出端连接有第一蜗杆3，且第一蜗杆3的两端连接在外壳2的内壁上，所述第一蜗杆3的外沿分别啮合有多个蜗轮4，且每个蜗轮4的内部贯穿连接有直线轴承5，所述直线轴承5套接在减速机输出端6上，每个所述蜗轮4的一侧连接有将蜗轮4推动并进行左右交替冷却的推动装置7，电机1带动第一蜗杆3转动，第一蜗杆3带动蜗轮4转动，运行一段时间后，再转动推动装置7，使两个蜗轮4交替进行散热，防止摩擦高热导致的磨损。

[0020]所述推动装置7包括第二蜗杆8和第二金属杆9，所述第二蜗杆8的外沿啮合有齿轮10，所述金属杆贯穿齿轮10连接在外壳2的内壁上，所述齿轮 10的外沿啮合有齿条11，且齿条11的两端分别连接有推动板12，所述推动板12连接在直线轴承5的两侧，所述第二蜗杆8的一端连接有把手13，使用推动装置7时，握住把手13，转动蜗杆，蜗杆带动齿轮10，齿轮10带动齿条11左右运动，同时推动板12推动直线轴承5带动蜗轮4进行左右运动，进行交替散热，防止蜗轮4和蜗杆磨损。

[0021]所述第二蜗杆8的另一端连接有滚珠轴承14，使第二蜗杆8转动更加流畅。[0022]所述第二蜗杆8贯穿外壳2的一端连接有限位块15，防止第二蜗杆8滑动时脱落。[0023]所述减速机输出端的两侧分别连接有限位环16，使用推动装置7时，可以保证蜗轮4在一定范围内运动。

[0024]电机1带动第一蜗杆3转动，第一蜗杆3带动蜗轮4转动，运行一段时间后，使用推动装置7，握住把手13，转动蜗杆，蜗杆带动齿轮10，齿轮10 带动齿条11左右运动，同时推动板12推动直线轴承5带动蜗轮4进行左右运动，交替与第一蜗杆3进行啮合运动。[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实

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体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0026]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

图2

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图3

图4

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图5

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