一种打包流水线[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206827044 U(45)授权公告日 2018.01.02

(21)申请号 2017203796.1(22)申请日 2017.06.05

(73)专利权人 英诺威讯智能科技（杭州）有限公

司

地址 310000 浙江省杭州市杭州经济技术

开发区文泽北路209号6幢一、二层(72)发明人 单晓宁　朱俊　施文俊　(51)Int.Cl.

B65B 57/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

CN 206827044 U()实用新型名称

一种打包流水线(57)摘要

本实用新型涉及一种打包流水线。它解决了打包机自动作业，上下货物均由人工搬运的问题。包括流水线和自动感应升降机，所述的流水线包括内环和外环，所述的内环和外环之间穿设有滚动轴，内环和外环之间还设有打包机，所述的打包流水线还包括设在所述流水线外围的自动感应升降机，所述的自动感应升降机包括PLC控制器、用于检测自动感应升降机上的托盘的重量的称重传感器、用于驱动自动感应升降机升降的伺服电机、用于控制伺服电机的伺服驱动器，所述流水线为环形。优点在于自动升降感应机根据托盘上重量的变化，按设定的重量参数上升或下降一个被打包物体的高度，使被打包物体底部始终与流水线平齐保证员工操作快速省力。

CN 206827044 U

权　利　要　求　书

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1.一种打包流水线，包括流水线(1)和自动感应升降机(2)，其特征在于，所述的流水线(1)包括内环(3)和外环(4)，所述的内环(3)和外环(4)之间穿设有滚动轴(5)，内环(3)和外环(4)之间还设有打包机(6)，所述的打包流水线还包括设在所述流水线(1)外围的自动感应升降机(2)，所述的自动感应升降机(2)包括PLC控制器、用于检测自动感应升降机(2)上的托盘的重量的称重传感器、用于驱动自动感应升降机(2)升降的伺服电机、用于控制伺服电机的伺服驱动器，所述流水线(1)为环形。

2.根据权利要求1所述的打包流水线，其特征在于，所述的打包机(6)包括用于检测物体位置的光电检测装置，所述的流水线(1)包括用于限定物体在流水线(1)上位置的限位装置(7)，所述的限位装置(7)一端固定连接所述的外环(4)，另一端位于滚动轴(5)上方，所述的流水线(1)包括用于控制滚动轴(5)运动状态的控制器，所述的自动感应升降机(2)有两台。

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说　明　书一种打包流水线

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技术领域

[0001]本实用新型属于流水线领域，尤其是涉及一种打包流水线。

背景技术

[0002]在打包流水线中，还存在打包机自动作业，上下货物均由人工搬运的情况。发明内容

[0003]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理的打包流水线。[0004]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本打包流水线，包括流水线和自动感应升降机，所述的流水线包括内环和外环，所述的内环和外环之间穿设有滚动轴，内环和外环之间还设有打包机，所述的打包流水线还包括设在所述流水线外围的自动感应升降机，所述的自动感应升降机包括PLC控制器、用于检测自动感应升降机上的托盘的重量的称重传感器、用于驱动自动感应升降机升降的伺服电机、用于控制伺服电机的伺服驱动器，所述流水线为环形。[0005]进一步的，在上述的打包流水线中，所述的打包机包括用于检测物体位置的光电检测装置，所述的流水线包括用于限定物体在流水线上位置的限位装置，所述的限位装置一端固定连接所述的外环，另一端位于滚动轴上方，所述的流水线包括用于控制滚动轴运动状态的控制器，所述的自动感应升降机有两台。[0006]本装置的优点在于，自动升降感应机根据托盘上重量的变化，按设定的重量参数上升或下降一个被打包物体的高度，使被打包物体底部始终与流水线平齐保证员工操作快速省力。

附图说明

[0007]图1为本实用新型提供的结构示意图。[0008]图中，流水线1、自动感应升降机2、内环3、外环4、滚动轴5、打包机6、限位装置7。具体实施方式

[0009]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。[0010]如图1所示，本打包流水线，包括环形的流水线1和自动感应升降机2，所述的流水线1包括内环3和外环4，所述的内环3和外环4之间穿设有滚动轴5，滚动轴5用于移动被打包物品，内环3和外环4之间还设有打包机6，当物品移动到打包机位置时，打包机6对物品进行打包，所述的打包流水线还包括设在所述流水线1外围的自动感应升降机2，所述的自动感应升降机2包括PLC控制器、用于检测自动感应升降机2上的托盘的重量的称重传感器、用于驱动自动感应升降机2升降的伺服电机、用于控制伺服电机的伺服驱动器，叉车将物品放到自动感应升降机2上，称重传感器实时检测物品重量，PLC控制器实时接收称重传感器的数据，伺服驱动器根据PLC控制器提前设置好的参数控制伺服电机运作，使自动感应升降机2

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说　明　书

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上升或下降，从而使物品底部始终与流水线1平齐，减少了人工上下搬运物品。[0011]进一步的，所述的打包机6包括用于检测物体位置的光电检测装置，所述的流水线1包括用于限定物体在流水线1上位置的限位装置7，所述的限位装置7一端固定连接所述的外环4，另一端位于滚动轴5上方，防止物体跑偏，所述的流水线1包括用于控制滚动轴5运动状态的控制器，所述的自动感应升降机2有两台，一台用于将物体挪入流水线1，另一台用于将物体挪出流水线1。

[0012]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0013]尽管本文较多地使用了流水线1、自动感应升降机2、内环3、外环4、滚动轴5、打包机6、限位装置7、等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的都是与本实用新型精神相违背的。

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说　明　书　附　图

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图1

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