一种基于视觉可自主导航移动的机器人平台[实用新型专利]
来源：华佗健康网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于视觉可自主导航移动的机器人平台专利类型：实用新型专利发明人：佘元博
申请号：CN201620859351.2申请日：20160810公开号：CN205942441U公开日：20170208
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉可自主导航移动的机器人平台，用于承载机器人本体，包括上位机、底层控制板、激光雷达传感器、电机驱动板、无刷电机、摄像头。激光雷达传感器与上位机相连接。摄像头与上位机相连接。上位机、底层控制板、电机驱动板、无刷电机依次连接。该机器人平台配置有摄像头，可获取机器人前方区域的彩色图像信息和深度图像信息，能够更有效地感知环境，利用计算机视觉技术给机器人增加物体识别、景深探测、跟随、立体避障等新的功能。
申请人：爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园B1座16楼
国籍：CN
代理机构：广东深宏盾律师事务所
代理人：赵琼花
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