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焊接机器人问题

来源：华佗健康网

此处夹具装夹不方便，装夹速度慢。定位块复杂。

箭头指引处的加紧装置太笨重，希望改进加紧装置。我们希望此套工装改进后，在上卸工件时不需要拆下工装加紧装置。

现状：上下工件10分钟（下工件3分钟，上工件约7分钟），定位方面都用记号笔标记了记号。

焊接不良

焊漏不良

焊接不良：有缝隙处，人工打底后不打磨，就会造成上面的焊接不良，人工打磨工件；有时工件表面铁锈较多，也造成上面的焊接不良，打磨。

焊漏不良：加大点焊的力度.。

此处焊接咬边收弧有弧坑

该坡口拼装大小不一致，因此现在厂家要求焊接三层后，人工盖面。（此图是以前机器人满焊时的照片），为了避免咬边，焊接线的偏移量做了一下修正，现在基本没有问题。

在焊拐弯处一些焊缝时，焊缝不圆滑，需要修磨。

这种情况有时存在，有时不存在，处理起来比较棘手，今天把拐弯处的样板焊缝速度降低了2个，效果不是很明显。我个人认为是折弯板的折弯角度存在差异，厂家不认同。在以前用神钢机器人的时候也存在这种情况。（现在拐弯处的程序均以5点直线编辑，先小上坡焊接，然后下坡焊接，以迎合变位机的转动，样板焊缝小电流，慢速度）。

1吨变位机在旋转时有颤抖。而且有时颤抖的很严重。

该情况已经处理了，曾经有一次在程序运行时，发生过一次颤抖。但观察到现在，已没有上述情况发生。

此处不能焊接在焊接过程中有时发生撞，在不撞的情况下也不能焊一条完整的焊缝。

该加强板已经不再用机器人焊接。

内部焊缝焊接完毕后，才将此加强板卯上，厂家现场不准备再单独配备焊机，因此决定不在焊接此加强板。即使焊接的话，由于不好寻位，存在撞的可能性，而且那条焊缝确实不能焊到尾部。

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