柔性焊接机器人油箱底盘工装结构[发明专利]
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专利名称:柔性焊接机器人油箱底盘工装结构专利类型:发明专利发明人:陈国平
申请号:CN201910557597.2申请日:20190625公开号:CN110271028A公开日:20190924
摘要:本发明涉及一种柔性焊接机器人油箱底盘工装结构,包括底框架、对中机构、顶紧机构、中央压紧结构和两侧压紧机构;对中机构有两套,对中机构分别设置在底框架的两侧的连接架上,且对中支爪均朝向底框架的中央;顶紧机构设置在底框架上且位于底框架内部右侧;两侧压紧机构具有四套,分两组安装在底框架的相应的第一安装板的上方中央两侧,从而两组两侧压紧机构分别设置在底框架上且位于底框架内部左右两侧;每组的2个两侧压紧机构前后对称设置。中央压紧结构有2套,分别安装在底框架的基架的前侧部中央和后侧部中央。该工装结构使用方便、适应性较好且效率较高,可连接柔性焊接机器人进行油箱底盘焊接工作。
申请人:雅柯斯电力科技(中国)有限公司
地址:213034 江苏省常州市新北区通江北路19号
国籍:CN
代理机构:常州市江海阳光知识产权代理有限公司
代理人:陆文俊
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