焊接机械手专用柔性工装夹具平台[实用新型专利]

*CN202910484U*

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 202910484 U(45)授权公告日 2013.05.01

(12)实用新型专利

(21)申请号 201220595865.3(22)申请日 2012.11.13

(73)专利权人无锡市永创电控器材有限公司

地址214092 江苏省无锡市滨湖区马山常康

路59号(72)发明人石永超

(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理

有限公司 11249

代理人刘洪京(51)Int.Cl.

B23K 37/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页权利要求书1页 说明书3页 附图2页

()实用新型名称

焊接机械手专用柔性工装夹具平台(57)摘要

本实用新型公开了一种焊接机械手专用柔性工装夹具平台，包括本体，在本体的上表面设有若干个纵横交错的横向T形槽和纵向T形槽，使本体的上表面形成方格状结构，横向T形槽和纵向T形槽交错形成若干个相互的方形定位块。本实用新型所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台，在传统焊接工装夹具平台的基础上，通过增加柔性夹具定位孔以及平台T形槽定位滑块，解决了焊接工装夹具定位的局限性，使焊接工装夹具可以任意放置在平台上的任意位置，在满足了焊接生产时对于对零件定位高精度的要求的同时，由于平台的三工位设计，也保证了焊接效率的提升，从而大大的提高了新型焊接机械手专用柔性工装夹具平台的使用效率。CN 202910484 UCN 202910484 U

权 利 要 求 书

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1.焊接机械手专用柔性工装夹具平台，包括本体，其特征在于，在本体的上表面设有若干个纵横交错的横向T形槽和纵向T形槽，使本体的上表面形成方格状结构，横向T形槽和纵向T形槽交错形成若干个相互的方形定位块，本体的四周设有与本体的下表面垂直的下边框，并在下边框围成的本体下表面上设有若干个纵横交错的横向加强筋和纵向加强筋。

2.如权利要求1所述的焊接机械手专用柔性工装夹具平台，其特征在于，在每个所述方形定位块的中心设有一个中心定位孔。

3.如权利要求1所述的焊接机械手专用柔性工装夹具平台，其特征在于，在每个所述方形定位块的四角位置各设一个角定位孔。

4.如权利要求1所述的焊接机械手专用柔性工装夹具平台，其特征在于，所述本体下部为半圆形，并在本体的上表面设有方形缺口。

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说 明 书

焊接机械手专用柔性工装夹具平台

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及一种焊接机械手专用柔性工装夹具平台。

背景技术

随着我国工业制造技术的快速发展，对于新型焊接技术的需求日渐提升，同时对

于这些新型焊接技术的辅助配套设备的工装夹具平台的要求也大大提升。 [0003] 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。设计优良的焊接工装夹具能够完成准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。能够减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。有效的防止和减轻了焊接变形。使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。 [0004] 柔性工装夹具平台主要是指在经济性，即：每次产品变化而投入的专用工装的费用\\时间几乎可以不再花钱。装置操作简便,使用安全。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。和柔性化。即：柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，在平台表面加工有规则的孔，并刻有网线。焊接工装夹具可以在平台上自由地延伸和扩展,组合。使台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性焊接工装系统的通用功能展示的淋漓尽致，尤其在了大型工件方面的应用上。拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。

[0005] 焊接机械手对于焊接夹具在常用焊接工装夹具的基础上提出了更高的使用要求：⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度要求更高，应≤1mm。⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。⑶机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。⑷由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。⑸与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

[0006] 因此，如何在确保焊接质量及生产制造效率的基础上，提高焊接机械手工装夹具平台的适用性，满足更高的使用需求，是焊接技术人员目前需要解决的技术问题。

[0002]

实用新型内容

[0007]

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机械手专用柔性工装夹具平

台。

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说 明 书

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本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

[0009] 焊接机械手专用柔性工装夹具平台，包括本体，在本体的上表面设有若干个纵横交错的横向T形槽和纵向T形槽，使本体的上表面形成方格状结构，横向T形槽和纵向T形槽交错形成若干个相互的方形定位块，本体的四周设有与本体的下表面垂直的下边框，并在下边框围成的本体下表面上设有若干个纵横交错的横向加强筋和纵向加强筋。[0010] 在每个所述方形定位块的中心设有一个中心定位孔； [0011] 在每个所述方形定位块的四角位置各设一个角定位孔。[0012] 所述本体下部为半圆形，并在本体的上表面设有方形缺口。

[0013] 通过增加柔性夹具定位孔和平台T形槽内固定定位滑块的设计，解决了在传统焊接工装夹具平台存在工装定位存在定位死角，定位精度较低的问题，保证了新型焊接机械手专用柔性工装夹具平台的定位精度。

[0014] 在同一个焊接工装夹具平台上增加多个焊接工位，解决了传统焊接工装夹具平台只能单次焊接，焊接生产连续性差，提高了焊接机械手的生产效率。 [0015] 本实用新型所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台，在传统焊接工装夹具平台的基础上，通过增加柔性夹具定位孔以及平台T形槽定位滑块，解决了焊接工装夹具定位的局限性，使焊接工装夹具可以任意放置在平台上的任意位置，在满足了焊接生产时对于对零件定位高精度的要求的同时，由于平台的三工位设计，也保证了焊接效率的提升，从而大大的提高了新型焊接机械手专用柔性工装夹具平台的使用效率。

附图说明

[0016] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

[0017] 图1是本实用新型实施例所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台的结构图。 [0018] 图2是本实用新型实施例所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台的横截面剖视图。

[0019] 图3是本实用新型实施例所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台的纵截面剖视图。

[0020] 图4是横向T形槽的局部放大图。

[0021] 图5是本实用新型实施例所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台的另一种结构图。

具体实施方式

[0022] 如图1-5所示，本实用新型实施例所述的焊接机械手专用柔性工装夹具平台，包括本体1，在本体1的上表面设有若干个纵横交错的横向T形槽11和纵向T形槽12，使本体1的上表面形成方格状结构，横向T形槽11和纵向T形槽12交错形成若干个相互的方形定位块2，本体1的四周设有与本体的下表面垂直的下边框3，并在下边框3围成的本体下表面上设有若干个纵横交错的横向加强筋13和纵向加强筋14。 [0023] 如图5所示，在每个所述方形定位块3的中心设有一个中心定位孔31； [0024] 如图1所示，在每个所述方形定位块3的四角位置各设一个角定位孔32。[0025] 所述本体1下部为半圆形，并在本体1的上表面设有方形缺口。

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说 明 书

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通过增加柔性夹具定位孔和平台T形槽内固定定位滑块的设计，解决了在传统焊

接工装夹具平台存在工装定位存在定位死角，定位精度较低的问题，保证了新型焊接机械手专用柔性工装夹具平台的定位精度。

[0027] 在同一个焊接工装夹具平台上增加多个焊接工位，解决了传统焊接工装夹具平台只能单次焊接，焊接生产连续性差，提高了焊接机械手的生产效率。 [0028] 本实用新型所述焊接机械手专用柔性工装夹具平台，在传统焊接工装夹具平台的基础上，通过增加柔性夹具定位孔以及平台T形槽定位滑块，解决了焊接工装夹具定位的局限性，使焊接工装夹具可以任意放置在平台上的任意位置，在满足了焊接生产时对于对零件定位高精度的要求的同时，由于平台的三工位设计，也保证了焊接效率的提升，从而大大的提高了新型焊接机械手专用柔性工装夹具平台的使用效率。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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说 明 书 附 图

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图4

图3

图5

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