一种带限位功能的机器人夹爪[实用新型专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种带限位功能的机器人夹爪专利类型：实用新型专利发明人：王岳超

申请号：CN201822230314.7申请日：20181228公开号：CN209850952U公开日：20191227

摘要：本实用新型提供了一种带限位功能的机器人夹爪，包括安装座、设置在安装座上与机器人连接的法兰盘，还包括基板、设置于基板上的横向夹紧机构和纵向限位机构；所述横向夹紧机构包括连接安装座的夹紧气缸和用于抓取物体的夹紧块，所述夹紧气缸驱动连接两个夹紧块沿着横向打开、闭合；此夹爪可实现快速、稳定夹取多个灌装产品的工作，夹爪抓取大负载灌装产品的瓶颈后再利用限位气缸进行限位，能够有效提高夹爪夹取的最大重量，同时也避免了夹爪抓取瓶颈部分后，因大负载灌装瓶身一侧过重产生倾斜。

申请人：勃肯特(天津)机器人技术有限公司

地址：300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2号楼一楼101室

国籍：CN

代理机构：天津合正知识产权代理有限公司

代理人：郭乐

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