一种金属表面爬壁机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种金属表面爬壁机器人专利类型：实用新型专利发明人：许文虎,钟敏,周建飞申请号：CN202020696007.2申请日：20200430公开号：CN2123731U公开日：20210119

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种金属表面爬壁机器人，包括驱动机构、传动机构、吸附机构、转向机构，所述驱动机构包括直流电机、驱动轴、驱动齿轮，所述驱动轴的一端与所述直流电机的输出端连接；所述传动机构包括传动轴、传动齿轮以及驱动轮，所述驱动轮与履带啮合带动其运动，所述传动齿轮套装于所述传动轴上与所述驱动齿轮相互啮合；吸附机构包括设置于所述履带上的永磁体；所述转向机构包括设置于机壳内的转向电机以及导向轮，所述导向轮的导向轴与所述转向电机的输出端相连。本实用新型适用于壁面不平整、壁面存在突起、喷漆不平整、壁面生锈或者需经过焊缝等情况，可替代人类在危险工况或无法进入的环境下工作。

申请人：南昌大学

地址：330000 江西省南昌市东湖区红谷滩新区学府大道999号

国籍：CN

代理机构：南昌青远专利代理事务所(普通合伙)

代理人：涂志刚

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