基于改进MD模型的城市交通出行方式划分预测方法
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第49卷第3期 2017年6月 西安建筑科技大学学报(自然科学版) J.Xi an Univ.of Arch.&Tech.(Natural Science Edition) Vo1.49 No.3 Jun.2O17 基于改进MD模型的城市交通出行方式 划分预测方法 王秋平,孙皓 (西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安710055) 摘要:基于MD模型预测原理,结合城市居民出行特征,综合考虑旅客出行时间、出行费用对旅客出行方式选择的影响, 对传统MD模型中包含的出行牺牲量计算公式进行了改进,求得了各交通方式的安全性、舒适性、方便性量化值,并得到 了基于MD模型的城市交通出行方式划分预测模型.模型可用于预测新增交通方式的诱增交通量与划分结构,分析预测年 公交车、地铁费用变量与出行方式划分结构之间的规律.最后结合西安市的调查实例,验证了该预测方法的可行性.研究 结论可进一步丰富和完善城市交通出行方式划分预测理论. 关键词:综合交通运输;出行牺牲量;MD模型;出行方式划分;费用变量 中图分类号:U121 文献标志码:A 文章编号:1006—7930(2017)03—0340—06 Urban traffic modal splitting based on improved MD forecast model WANG Qiuping,SUNHao (School of Civil Engineering,Xi an Univ.of Arch.g ̄Tech.,Xi an 710055,China) Abstract:Based on the principle of MD forecast model,combined with resident travel Characteristics in urban。fully considered passenger S travel time、travel cost、safety、comfort and convenience which influence passenger S traffic mode choice。improved the calculation formula for travel sacrificialin traditional MD forecast mode1.and obtained a prediction model of travel mode choice in urban based on MD forecast mode1.Model can be used to predict the induced traffic of new type transport facility and partition structure,analysis the change law of expense variable with partition structure of travel moda1.Finally,combined with the investigation of Xi an。the feasibility of the method was verified.Research conclusions may further enrich and improve the urban traffic modal splitting theory. Key words:integrated transportation;travel sacrificial;MD forecast model;traffic modal splitting;expense variable 目前在交通方式划分预测方法上的主要研究 择大部分采用基于Logit的分离模型,但Logit模 型存在ⅡA特性和喜好随机性限制的缺陷,这使 成果可分为两大类:以统计学为基础的集计模型 和以概率学为基础的非集计模型口].与集计模型相 比,非集计模型所需样本容量小、数据统计处理 简单,数据可拓展和再利用,对个体行为分析充 分,相对来说预测精度较高,因而应用广泛,逐 得模型和算法存在一定的局限性. MD预测理论与方法是一种介于集计模型和非 集计模型之间的预测理论与方法.本质上它是一种 非集计交通方式划分模型,以概率论为基础,以 渐取代了集计模型.Gerken使用了广义效用的概 念,建立了一种广义的多项Logit模型,使得模型 可以相对简单的处理复杂问题[1].易富君等人在分 析影响经济圈交通方式选择的因素,建立了基于 Nested--I ogit模型的经济圈交通方式划分方法 ]. 经济学效应理论为原理,以效用最大化理论、最 小牺牲量理论为基础Ⅲ6],考虑新增交通方式出现后 的转移运量和诱增运量,分析出行者个体对交通 方式的选择行为.与Logit模型相比,MD模型从 需求和供给两个角度出发,始终以各交通方式为 任刚等人以蚌埠市为例采用Logit模型研究影响城 市交通结构的主要因素,建立了出行者属性与个 体出行方式选择的合理关系模型 ].孙启鹏等人考 虑需求与供给的均衡性,建立基于动态广义费用 的交通方式选择Logit模型_4].现有的交通方式选 收稿日期:2016-06—06 修改稿日期:2017-05—26 处理单元,各交通方式之间相互独立,能更科学 的模拟旅客出行方式选择的过程.宋雪梅阐述了 MD模型的基本原理,对MD模型的计算方法进行 研究[6].彭辉等考虑时间、费用为影响因素,利用 MD模型对市区交通方式划分结构做了预测Ⅲ7].伍 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51278396) 作者简介:王秋平(1962一),女,博士,教授,主要从事交通规划与管理方面的研究 第3期 王秋平,等:基于改进MD模型的城市交通出行方式划分预测方法 341 拾煤利用MD模型,考虑了低碳因素对出行牺牲 量的影响l_8].国内外已有关于交通方式划分的MD 模型的研究,大多针对存在交通方式较少的客运 通道,鲜有利用该模型针对宏观层面城市交通出 差与出行时间价值标准差相同. 1.5潜在需求显化率R 在MD模型中,实现了的潜在客运需求量转 化为实际需求量,二者的比率称为潜在需求显 化率: R 一 -"/m (3) 行方式划分的研究;同时,对于出行时间、出行 费用这两个重要影响因子的取值较笼统,精确性 有待提高;且模型的改进研究较少.鉴于此,基于 MD模型,考虑城市居民出行特征,精确统计各交 式中:q ,Q分别为交通方式m的实际客运需求 量、潜在客运需求量. 出行者会选择出行牺牲量为最小牺牲量时的 通方式的出行费用、出行时间,计算安全性、舒 适性和方便性等服务因素的综合取值,构建了新 的出行牺牲量模型,确定了合理的参数取值,针 对目前城市交通的现状,预测了未来城市交通方 式划分结构. 1 MD模型的基本原理 1.1潜在客运需求Q 潜在客运需求是指城市居民中有可能出行的 全部出行者总人数,并不考虑出行者的支付能力 和最终能否实现该出行需要. 1.2出行牺牲量S 出行牺牲量也可以称为出行广义费用量,它 是出行者在旅途中牺牲掉的时间、金钱、精力的 综合值.在MD模型中,始终假设出行者选择最 小出行牺牲量的交通方式.传统的MD模型认为 对出行行为影响最大的是出行时问与出行费用, 因此综合两者作为出行牺牲量.出行牺牲量用对数 表示如下: In(S )一ln(C +uT ) (1) 式中:s 表示交通方式m的出行牺牲量;C 为 出行费用,元;T 为出行时间,h;u为出行时间 价值,元/h,不同类型的出行者时间价值以收入 水平、出行目的作为判别标准而有所不同.在MD 预测模型中,认为时间价值呈对数正态分布,且 随着时间的变化分布参数随之改变. 1.3界限替代率 . 一。 在出行牺牲量直线图上,交通方式m和m一1 的直线交点称为界限替代率,可由式(1)推导出, 见式(2): Vm,m--1一 根据界限替代率便可得出各个交通方式的时 间价值区间,从而进一步计算各交通方式的选择 比例. 1.4 出行效用ll 假设MD模型与出行时间价值一样,出行效 用同样符合对数正态分布,且假设出行效用标准 交通方式,且出行需求实施的条件是出行者的出 行效用大于其选择的出行方式的牺牲量.因此,通 过计算时间价值和出行牺牲量两个概率分布组合 点的体积,便可求得潜在需求显化率,如式: R 一 厂(J InS1n“)J lflnnvvm一 f(1n训(1n训(1n乱) m m.m+l (4) 2 基于MD模型的城市交通方式划 分预测方法 2.1出行时间价值估计 我国劳动者报酬占GDP的相对份额大约为 0.6,因此可认为出行者时间价值的平均值为经济 产值在单位时间内的0.6倍 ,表达式为 Vi_o.6× (5) 式中:73 表示基年城市的平均时间价值,元/h; GDP 表示基年城市的地方生产总值,元;N 表 示基年城市的总人口数;A为平均工作时间,可用 每年5O个工作周、每周5个工作日、每个工作8 h 来计算.时间价值方差根据文献[1O]可知,我国居 民收入分布的标准差为7.066.居民收入水平为普遍 的社会经济现象,因此标准差采取: ==:1.955. 2.2出行效用估计 利用MD模型中潜在需求显化率的计算公式, 可得: Q 一嚣一嚣一一 ㈤ 由式(6)可得到C 个方程,则,由 个方程 和式(4)可以求出C 个效用均值,最终效用均值 采用平均值,即: In“一 厶 n一 1∑ ̄, /21 “ ) (7), 出行效用均值与出行者收入水平之间有较大 的相关性,而收入水平与GDP直接相关,因此, 假设预测年时间价值的方差与基年相同,则预测 342 西安建筑科技大学学报(自然科学版) 第49卷 年时间价值的均值表示为 (3)轨道交通出行费用的计算. ln“=/11n u 丽瓯 … ) 参照公式(10)轨道交通的出行牺牲量表示为 ln(S? )一lnEc? +u( “’+ 其中: “ 、 和步行至目的地的时间. (4)非机动车出行费用的计算. cr ̄ 一 0tno to + r l +ut尸 +“ , V Z∈L (14) )],VlEL (13) 式中: - 、 。 分别为预测年、基年出行效用均 值;GDP 、GDP 分别为预测年、基年城市内生 产总值. 2.3出行牺牲量估计 分别表示路段z上的等待时间 根据出行牺牲量的计算公式(1),除了出行时 间价值外,出行牺牲量的计算还涉及到出行费用 式中c 为非机动车路段z的路阻函数,其模型 参考文献(5)、(6)由两部分组成:惩罚因子与交 和出行时间的计算.因城市内的几种主要交通方式 其各自的出行费用计算方法不同,需根据实际情 况分别计算.出行时间是一个统计量,需要经过实 际交通调查得到. (1)小汽车出行牺牲量的计算.根据公式(1), 首先计算其出行费用,如下式: c 一a +u “∞[1+0.15v? /C? ] + +r “ , V ∈L一 (9) 式中:c 为小汽车路段z的路阻函数,元,由美 国公路局BPR公式改进而成 。 ;a 为惩罚因子, 元,表征小汽车运输方式的舒适性、安全性以及 方便性; ∞为小汽车路段z的自由流通行时间, h;[1+0.15v? /c ] 为小汽车在路段z上的拥挤 折算系数;u 为小汽车路段1的交通量,veh/h; 为小汽车路段l的路段通行能力veh/h;“ 为 该次出行停车费用,元;r ∞为小汽车路段z的 自由流燃油费,元.则,小汽车该次出行的出行牺 牲量表示为 ln(S ̄ )一lnEc? +u( “”+ )],V z∈L (10) 式中,£ “”为小汽车的停车花费时间,h; “ 为小汽车乘客至目的地的步行时间,h. (2)公交车出行牺牲量的计算. f尹 一ab。us + +4(u尹 /B ) ]+ l ,VlEL (11) 式中:c 为公交车路段z的路阻函数,元,由三 部分组成:时间一费用、公交车票价、公交车拥 挤费用.a。/:u,s 为公交车惩罚因子;f 为公交车路段z 的通行时间,h;4(u /B )。为公交车拥挤折算出 行系数;B 为公交车在路段l上的标准容量, veh/m ̄ l 为公交车在路段z上的交通量,veh/m; z{“ 为公交车路段z的票价,元.则,公交车的出 行牺牲量表示为 ln(S ̄ )一lnEc ̄ +u(£尹刑 +£ ’)],V z∈L缸 (12) 其中: “”表示公交车乘客等待公交车到来的时间, h; 表示公交车乘客至目的地的步行时问,h. 通费用.a。m ot 为非机动车惩罚因子;a 为非机动 车各项费用元素的换算系数,元;r 为非机动 车在路段l上的运输费用,元;£ 为非机动车在 路段l上的行驶时间,h;“ 为非机动车该次出 行的存车费用,元.则,非机动车车的出行牺牲 量最终表示为 1n(S )一lnEcr ̄ + (£ “”+ )],VlEL (15) 其中:£ “”表示非机动车乘客存车、取车所花费 的时问,h;tr ̄ 表示步行至目的地的时间,h. (5)出租车出行牺牲量的计算. f 一-0 ̄0 m+u ∞’[1十0.15v? /( ] + ∞ ,VlE上 (16) 式中:c 为出租车路段z的费用函数,元;a 为 出租车惩罚因子;f ∞ 为出租车路段z的自由流 通行时间;[1+0.15v? /C? ] 为小汽车在路段l 上的拥挤折算系数;u 为小汽车路段z上的车流 量,veh/h;c 为小汽车路段z上的路段通行能 力,veh/h;Z.. ta ∞ 为出租车路段l的出租车费元; 则,出租车的出行牺牲量表示为: ln(S?“)一ln ̄c? +u( + 姑 )] V z∈L (17) 式中: n 为出租车拦截的等待时间,£f… 为 出租车乘客到达目的地的步行时间. (6)步行牺牲量的计算. 1n(s )=:ln[a +u(£ ∞ + n )], V l∈L (18) 式中:Ol Om 为步行惩罚因子; 为路段z的步 行时间,h;tr" “ 为至目的地过程中的耽误时间, h,如休息、临时停驻等. 出行牺牲量改变后,相应的,交通方式m和 m一1的界限替代率也应变为各交通方式改进的出 行牺牲量相同时求得的数值. 改进后的潜在需求显化率公式为 +∞ r1… 一JIt n (s )f(1n“)lJ| nv’ f(1n v)d(1n v)d(1n ) m.一l (19) 第3期 王秋平,等:基于改进MD模型的城市交通出行方式划分预测方法 343 2.4惩罚因子计算 由MD模型的理论意义可知,界限替代率的 取值是由小到大依次递增的,即由时间价值取值 最小的交通方式递增到时间价值最大的交通方式. 3 算例分析 3.1基本调查数据与参数设定 以西安市为例,对模型是否适用于预测城市 居民对可能的不同出行方式进行时问价值的评估 后,选择牺牲量最小的出行方式.由于城市交通系 统内,时间价值最小的交通方式为自行车,时间 交通出行方式划分进行验证.2010年西安市区人均 GDP为38 343元/人,计算得时间价值均值为 11.50元/h,则 一2.44.根据MD模型的原始 价值最大的交通方式为出租车出行,根据潜在需 计算方法,结合调查数据[1 ,可求得2010年的效 求显化率公式(19)可知,这两类交通方式其潜在 用均值为2.84. 需求显化率可表示为 西安市2014年GDP总值为5 492.64亿元, r+。。 r+o。 R =IJ I n(Sb ) f(1n )IJ l “ 厂(1n )d(1n )d(1n ) 人均生产总值为63 794元/人.根据公式(6)计算 , 得到2014年时间价值均值为19.14元/h,则 R :IJl “( ) f(1n“)IJI “ 一f(1n v)d(1n v)d(1n ) 一2.95, 一1.955.西安市地铁于2011年9月 , 并且基年的 、 、 。 、 、步行与小汽车 16日开通地铁2号线,于2013年09月15日开通 的出行比例已知,则有: 地铁1号线,仅运营两条线路.对于小汽车、出租 r+。。 r+。。 R训Jln( f(1n u)J, ,(1 驯车出行牺牲量中的车辆拥挤折算系数参考2014年 一一% Jr fIn( ) (1n“)J r f(1n洲(1n训(1n“) 城市道路平均服务水平,取值为1.262 5,公交车 . 的拥挤折算系数取0.1. 设自行车的惩罚因子为0,带入该公式中即可得到 根据2014年对西安主城区居民的调查,该年 出租车的惩罚因子,继而求得其他交通方式的惩 各出行方式的平均出行时间和城区居民出行方式 罚因子. 结构如表1、表2所示. 表1 2014年各出行方式的平均出行时间 Tab.1 Various transports S average travel time in 2014 3.2模型计算 际偏差不大,计算结果较精确,验证了模型中参 根据模型的计算方法,带入调查数据求得的 数取值的准确性. 初始界限替代率如表3所示. 以此对2020年的交通方式结构划分进行预测, 根据前文计算未来年效用均值的公式(6),可 2020年西安的GDP目标总值为9 000亿元,预期 求得出行效用均值 为3.387.根据显化率计算 都市区人口达1 280万,据此可得时间价值均值为 公式,为使惩罚因子均大于0,令计算求得的惩罚 21.1元/h,贝0 l 一3.05, l 一1.96.将2020年 因子最小的公交车惩罚因子取值为0,将2014年 的预测时间价值均值、时问价值方差、效用均值、 的时间价值、出行效用、出行时间、费用等参数 效用方差以及不同费用变量条件下各个交通方式 代入公式(4),即可得到2014年各交通方式的惩罚 的牺牲量带入模型中,得到的预测结果变化情况 因子取值,如表4所示. 如图1、图2所示,计算数据如表6所示.因篇幅 表5中,将MD模型的计算结果与当年实际 所限仅列出了交通方式结构随费用变量变化的结 交通方式划分结构进行比较,预测划分比例与实 果,模型也可通过调整其他变量进行结果分析. 344 西安建筑科技大学学报(自然科学版) 第49卷 1.5 0.O83 7 0.332 9 O.341 9 O.357 9 0.048 1 0.044 5 0.080 7 0.086 8 O.148 2 O.15O O O.15O 5 0.066 1 O.240 3 公交票价值 /兀 1.0 O.5 预测划分 比例 0.1O5 l 0.117 8 0.071 1 O.O58 2 0.053 6 0.213 5 O.O39 5 O.O87 5 O.193 2 3.5 0.351 7 0.O36 7 0.048 1 O.O64 5 O.O63 5 0.153 5 O.148 2 O.141 7 O.140 5 0.075 7 O.O66 1 0.047 6 0.247 8 O.240 3 0.237 8 O.237 O 地铁票价值 /兀 3.O 2.5 预测划分0.083 7 O.332 9 0.325 8 0.311 5 O.O8O 7 0.091 3 O.O97 7 比例0.091 3 O.O97 3 2.0 0.O81 5 0.034 5 ++O.4OO 步行 公交车 +自行车 -△-电动车 +地铁—0一小汽车 出租车 —■一步行▲一公交车—米一自行车—●一地铁—△一电动车—O一小汽车 —◆一出租车 —0.300 0.40o0 墨 O.3OOO o.2oo 蘑 0.1O0 蚕 o 2000 露 O10OO 0.0OO 2.O 2.5 3.O 3.5 公交票价值,元 地铁票价值/元 图1 公交票价值改变时的预测划分比例情况 Fig.1 Operation datawhen bus ticket value changes 图2地铁票价值改变时的预测划分比例情况 Fig.2 Operation data whenthe subwayticket value changes 第3期 王秋平,等:基于改进MD模型的城市交通出行方式划分预测方法 345 由表6可知,随着公交票价的降低,公交车出 WANG Qiuping.WANG Siying.One—way traffic or— ganization optimization of the historic district based on ur— 行比例增大,与公交车出行牺牲量相近的地铁与 步行出行比例下降幅度较大,出租车出行比例小 幅度下降,相对的自行车出行比例增加,电动车 ban traffic network[J].J.Xi an Univ.of Arch.&Tech (Natural Science Edition),2014,46(3):342—347. 出行基本无影响,因公交出行与小汽车出行的出 行牺牲量差距较大,公交票价的变动对出行费用 Es]易富君,邓卫,周竹萍.基于Nested—Logit模型的经济 圈交通方式划分方法研究[J].交通运输系统工程与 信息,2009,4(8):110—115. YI Fujun。DENG Wei,ZH0U Zhuping.Traffic modal splitting method for economic circle based on Nested— 最高的小汽车影响不大. 而随着地铁票价的降低,地铁出行比例增大, 与地铁出行牺牲量相近的公交车与出租车出行比 Logit Model[J].Journal of Transp0rtation Systems Engineering and Information technology,2009,4(8): 例下降幅度较大.因地铁出行划分比例较小,其票 价的改变对慢行出行方式的影响较小.随着地铁出 行划分比例的增大,其票价的改变对其他出行方式 的影响也将逐渐增大.通过预测结果可以看出费用 变量对出行方式划分带来的影响,票价上升将导致 该出行方式的需求下降,与其出行牺牲量相近的出 行方式的需求上升,数据结果能够反映出行者个体 服从效用最大化、牺牲量最小化的出行原则. 4 结论 (1)通过改进传统MD模型中的出行牺牲量计 算公式,并对预测结果与实际结果进行比对分析 可知,所建立的预测模型相对误差较小,可体现 各交通方式的不同出行牺牲量,符合实际情况, 对预测城市出行方式划分提供了一种科学简便的 解决方法. (2)基于调查数据,考虑到各出行方式的安全 性、舒适性和方便性,利用MD模型获得各个出 行方式的惩罚因子取值,对城市交通出行方式划 分预测具有一定的指导意义. (3)通过分析城市道路平均服务水平、公交车 拥挤服务水平、地铁拥挤服务水平对出行方式划 分结构的影响,可确定城市出行方式划分的结构 目标。预测划分比例与实际均值偏差不大,验证 了模型的实用性.以预测西安市道路出行方式划分 为算例,针对预测年公交车出行票价、地铁出行 票价费用变量进行分析,得到了费用变量与出行 方式划分结构之间的变化规律. (4)根据预测年城市交通建设发展规划提倡的 交通目标,可通过模型计算出新增交通方式的诱 增交通量与方式划分结构,对城市综合交通规划 与组织具有参考价值. 参考文献References [1] ERKEN J.Generalized logit model[J].Transp0rtation Research,1991,25(2):75—88. 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