一种压力机送料机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211135268 U(45)授权公告日 2020.07.31

(21)申请号 201921905903.9(22)申请日 2019.11.07

(73)专利权人 湖北泰鑫精锻科技有限公司

地址 435000 湖北省黄石市黄石经济技术

开发区金山大道1号B栋研发楼办公201(72)发明人 贺水清　(51)Int.Cl.

B21D 43/10(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

CN 211135268 U()实用新型名称

一种压力机送料机构(57)摘要

本实用新型公开了一种压力机送料机构，包

固括放置台和放置台顶端固定连接有的固定架，

定架的顶端固定连接有气缸，固定架的底端设置有承载箱，承载箱的内腔设置有平移机构，承载箱的底端滑动设置有固定板，固定板底端的两侧对称设置有夹板，固定板正面的中部固定连接有伺服电机。本实用新型利用气缸带动承载箱升降，承载箱内的平移机构带动固定板左右移动，再配合伺服电机带动两个夹板对工件进行夹持，使夹板能够将存放的工件送到定位板上，并同时将定位板上的工件送到压力机内，实现了对压力机的循环送料，提高了送料效率，省去了人工的高劳动强度，降低了送料成本。

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权　利　要　求　书

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1.一种压力机送料机构，包括放置台(1)和放置台(1)顶端固定连接有的固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的顶端固定连接有气缸(3)，所述固定架(2)的底端设置有承载箱(4)，且所述气缸(3)的伸缩端贯穿固定架(2)与承载箱(4)的顶端固定连接，所述承载箱(4)的内腔设置有平移机构，所述承载箱(4)的底端滑动设置有固定板(5)，所述固定板(5)底端的两侧均对称设置有两组夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种压力机送料机构，其特征在于：所述平移机构包括辊轮(6)、滑杆(8)和驱动电机(9)，所述辊轮(6)转动连接于承载箱(4)的内腔，所述辊轮(6)的外壁开设有椭圆滑道(7)，所述滑杆(8)的顶部滑动设置于椭圆滑道(7)的内腔，所述驱动电机(9)固定连接于承载箱(4)的一侧，且所述驱动电机(9)的输出端贯穿承载箱(4)的一侧与辊轮(6)的一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种压力机送料机构，其特征在于：所述承载箱(4)的底端开设有凸型通孔(14)，所述凸型通孔(14)的内壁滑动卡接有凸型滑块(13)，所述凸型滑块(13)的底端穿过凸型通孔(14)与固定板(5)的顶端固定连接，所述凸型滑块(13)的顶端与滑杆(8)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压力机送料机构，其特征在于：所述夹紧机构包括两个夹板(10)，其中一个所述夹板(10)与固定板(5)底端的边侧固定连接，其中另一个夹板(10)通过滑块与固定板(5)底端开设的条形通孔滑动连接，所述固定板(5)的内腔对称设置有两个丝杆(12)，两个所述丝杆(12)的外壁转动套接有螺母座，所述螺母座的底端通过滑块与其中另一个夹板(10)固定连接，两个所述丝杆(12)的一端固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间啮合连接有换向齿轮，所述固定板(5)正面的中部固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过转轴与换向齿轮的中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种压力机送料机构，其特征在于：放置台(1)顶端的中部固定连接有定位板(15)，所述放置台(1)底端的边角处固定连接有支撑腿(16)。

6.根据权利要求1所述的一种压力机送料机构，其特征在于：所述放置台(1)的一侧安装有开关面板，所述开关面板的一侧安装有气缸开关、驱动电机开关和伺服电机开关，所述气缸(3)、驱动电机(9)和伺服电机(11)分别通过气缸开关、驱动电机开关和伺服电机开关与外部电源电性连接。

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说　明　书一种压力机送料机构

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技术领域

[0001]本实用新型涉及送料机构领域，特别涉及一种压力机送料机构。

背景技术

[0002]压力机是一种结构精巧的通用性压力机，具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。[0003]目前在压力机对工件进行加工工艺时，需要先将工件送入压力机的加工区域内，而现今对于压力机的送料大多采用的是人工手动送料，从而导致压力机的送料效率低，员工劳动强度大，增大了压力机对工件的制造成本。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种压力机送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压力机送料机构，包括放置台和放置台顶端固定连接有的固定架，所述固定架的顶端固定连接有气缸，所述固定架的底端设置有承载箱，且所述气缸的伸缩端贯穿固定架与承载箱的顶端固定连接，所述承载箱的内腔设置有平移机构，所述承载箱的底端滑动设置有固定板，所述固定板底端的两侧对称设置有夹板，所述固定板正面的中部固定连接有伺服电机，且所述伺服电机通过导管与夹板的内腔连通。[0006]优选的，所述平移机构包括辊轮、滑杆和驱动电机，所述辊轮转动连接于承载箱的内腔，所述辊轮的外壁开设有椭圆滑道，所述滑杆的顶部滑动设置于椭圆滑道的内腔，所述驱动电机固定连接于承载箱的一侧，且所述驱动电机的输出端贯穿承载箱的一侧与辊轮的一端传动连接。[0007]优选的，所述承载箱的底端开设有凸型通孔，所述凸型通孔的内壁滑动卡接有凸型滑块，所述凸型滑块的底端穿过凸型通孔与固定板的顶端固定连接，所述凸型滑块的顶端与滑杆的底端固定连接。[0008]优选的，所述夹紧机构包括两个夹板，其中一个所述夹板与固定板底端的边侧固定连接，其中另一个夹板通过滑块与固定板底端开设的条形通孔滑动连接，所述固定板的内腔对称设置有两个丝杆，两个所述丝杆的外壁转动套接有螺母座，所述螺母座的底端通过滑块与其中另一个夹板固定连接，两个所述丝杆的一端固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间啮合连接有换向齿轮，所述固定板正面的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过转轴与换向齿轮的中部固定连接。[0009]优选的，放置台顶端的中部固定连接有定位板，所述放置台底端的边角处固定连接有支撑腿。

[0010]优选的，所述放置台的一侧安装有开关面板，所述开关面板的一侧安装有气缸开

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关、驱动电机开关和伺服电机开关，所述气缸、驱动电机和伺服电机分别通过气缸开关、驱动电机开关和伺服电机开关与外部电源电性连接。[0011]本实用新型的技术效果和优点：[0012]1、本实用新型利用气缸带动承载箱升降，承载箱内的平移机构带动固定板左右移动，再配合伺服电机带动两个夹板对工件进行夹持，使夹板能够将存放的工件送到定位板上，并同时将定位板上的工件送到压力机内，实现了对压力机的循环送料，提高了送料效率，省去了人工的高劳动强度，降低了送料成本；[0013]2、本实用新型利用辊轮、滑杆和驱动电机组成的平移机构，再配合辊轮上椭圆滑道的设置能够带动固定板循环往复移动，进一步提高了对压力机的送料效率。附图说明

[0014]图1为本实用新型整体结构示意图。

[0015]图2为本实用新型承载箱正面剖视结构示意图。[0016]图3为本实用新型承载箱侧面剖视结构示意图。[0017]图4为本实用新型固定板立体结构示意图。[0018]图5为本实用新型辊轮立体结构示意图。[0019]图中：1、放置台；2、固定架；3、气缸；4、承载箱；5、固定板；6、辊轮；7、椭圆滑道；8、滑杆；9、驱动电机；10、夹板；11、伺服电机；12、丝杆；13、凸型滑块；14、凸型通孔；15、定位板；16、支撑腿。具体实施方式

[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021]本实用新型提供了如图1-4所示的一种压力机送料机构，包括放置台1 和放置台1顶端固定连接有的固定架2，起到一个承载固定的作用，固定架2 的顶端固定连接有气缸3，作为升降机构使用，使固定板5底端的夹板能够在夹持工件时下降，运送工件时上升，固定架2的底端设置有承载箱4，起到一个防护和承载作用，用于平移机构的安装和连接，且气缸3的伸缩端贯穿固定架2与承载箱4的顶端固定连接，承载箱4的内腔设置有平移机构，平移机构包括辊轮6、滑杆8和驱动电机9，辊轮6转动连接于承载箱4的内腔，辊轮6的外壁开设有椭圆滑道7，滑杆8的顶部滑动设置于椭圆滑道7的内腔，驱动电机9固定连接于承载箱4的一侧，且驱动电机9的输出端贯穿承载箱4 的一侧与辊轮6的一端传动连接，利用驱动电机9带动辊轮6转动，使辊轮6 在转动时，滑杆8在椭圆滑道7内循环往复的进行作用移动，实现对固定板5 的横向移动。

[0022]承载箱4的底端开设有凸型通孔14，凸型通孔14的内壁滑动卡接有凸型滑块13，凸型滑块13的底端穿过凸型通孔14与固定板5的顶端固定连接，凸型滑块13的顶端与滑杆8的底端固定连接，利用凸型通孔14和凸型滑块 13的配合使用能够使滑杆8带动固定板5进行横向移动的同时能够起到一个支撑作用，保持固定板5移动的平稳。

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承载箱4的底端滑动设置有固定板5，能够增大两组夹板10之间的距离，满足放置

台1与压力机之间距离的要求，同时增大两组夹板10横向移动的距离，便于对工件进行夹持，固定板5底端的两侧对称设置夹紧机构，夹紧机构包括两个夹板10，其中一个夹板10与固定板5底端的边侧固定连接，其中另一个夹板10通过滑块与固定板5底端开设的条形通孔滑动连接，固定板5 的内腔对称设置有两个丝杆12，两个丝杆12的外壁转动套接有螺母座，螺母座的底端通过滑块与其中另一个夹板10固定连接，两个丝杆12的一端固定连接有传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合连接有换向齿轮，固定板5正面的中部固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴通过转轴与换向齿轮的中部固定连接，通过伺服电机11带动换向齿轮转动，使换向齿轮带动两个传动齿轮沿着相反方向同步转动，使两个丝杆12反向转动，从而使两个螺母座分别带动两个夹板10沿着相反方向同步转动，进而实现固定板5底端两侧的两组夹板10能够同步对两个工件进行夹紧或松开。[0024]放置台1顶端的中部固定连接有定位板15，作为中转站使用，便于放置转运的工件，放置台1底端的边角处固定连接有支撑腿16，用于放置台1的支撑。[0025]本实用工作原理：将放置台1放置在压力机和工件存放台之间，并事先在定位板15上放置一个工件，驱动电机9的输出轴带动辊轮6转动，辊轮6 转动时滑杆8从椭圆滑道7的中部移动到椭圆滑道7的一端，滑杆8在移动时带动凸型滑块13在凸型通孔14内滑动，从而带动固定板5向一侧移动，当滑杆8移动到椭圆滑道7一端位置处，固定板5移动到一侧的最远位置，此时控制气缸3伸长带动承载箱4和固定板5下降，打开伺服电机开关，伺服电机11带动换向齿轮转动，使换向齿轮带动两个传动齿轮沿着相反方向同步转动，使两个丝杆12反向转动，从而使两个螺母座分别带动两个夹板10 沿着相反方向同步转动，进而实现固定板5底端两侧的两组夹板10能够同步对两个工件进行夹紧，随后驱动电机9继续带动辊轮6转动，使滑杆8从椭圆滑道7的一端移动到另一端，带动固定板5向另一侧移动，同时气缸3缩短，当滑杆8移动到椭圆滑道7的另一端时，固定板5移动到另一侧最远距离，此时气缸3伸长带动工件下降，当固定板5下降到最底端时，两个夹板 10之间的工件分别位于定位板15顶端和压力机的加工区域，此时伺服电机 11反向转动，两组夹紧机构中的两个夹板10分离，松开对工件的夹紧，如此往复操作即可实现对工件的持续送料。[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图2

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图3

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