一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法专利类型：发明专利

发明人：鲍时超,潘伟,秦晓驹,殷亮子,朱旭晖,李新明,吴志国申请号：CN202010614571.X申请日：20200630公开号：CN111856062A公开日：20201030

摘要：本发明公开了一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法，包括：轮速传感器；轮速控制器模块，所述轮速控制器模块与所述轮速传感器以电缆连接，用于获取轮速传感器输出的脉冲信号，并能够将脉冲信号转化为轮速信号；定位模块，所述定位模块能够实时采集定位信息；域控制器模块，所述域控制器模块接收轮速控制器模块输出的轮速信号和所述定位模块的实时定位信号,并能够实时输出对车辆的控制信号，所述域控制器模块与所述轮速控制器模块以及所述定位模块之间都是通过CAN总线进行信号传输。本发明能够检测无人驾驶矿车在行驶中各车轮的工况，提高无人驾驶矿车的精确性和可靠性。

申请人：安徽海博智能科技有限责任公司

地址：230001 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心

国籍：CN

代理机构：合肥天明专利事务所(普通合伙)

代理人：娄岳

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