《运动控制统》复习资料

一、填空题

1. 运动控制系统由 电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器 等构成。 2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。 3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。

4. 某直流调速系统电动机额定转速nN1430r/min，额定速降nN115r/min，当要求静差率

s30%时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率s20%时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是 44.6% 。

5. 数字测速中，T法测速适用于低速，M法测速适用于 高速 。

二、单项选择题

1．异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？（ ③ ） ① 电磁功率回馈型； ② 转差功率回馈型； ③ 转差功率不变型； ④ 转差功率消耗型

2．如下几种变频调速方法中，哪种方法的异步机机机械特性是一条直线？（ ）

Eg常数 ② 常数 ①

f1Usf1③ 常数 ④ 改变Us

Er3．以下哪种情况异步电动机定子不能产生旋转磁场？（ ③ ） f1① 三相对称绕组，通入三相对称正弦电流； ② 两相对称绕组，通入两相对称正弦电流； ③ 两相对称绕组，通入两相直流电流； ④ 四相对称绕组，通入四相对称正弦电流

4．如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？（ ） ①电动机的转速< 旋转磁场的转速； ② 定子电压频率> 电动机的旋转频率； ③ 定子绕组和转子绕组之间的互感是变量； ④ 转差率在0—1之间

5．三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是（ ③ ） ① 单输入、单输出系统； ② 线性定常系统； ③ 多变量、高阶、非线性、强耦合系统； ④ 单输入、双输出系统

6．异步电动机的数学模型从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系后，电压方程的维数有何变化？

（ ③ ）

① 从6维降到2维； ② 从6维降到3维； ③ 从6维降到4维； ④ 从6维降到5维

三、简答题

1、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环？ 答：电流环、

2、写出PI调节器的传递函数。、 答：W(s)=Kpi(τs+1)/ τs

3、写出典型I型系统和典型II型系统的传递函数。 答：

4、写出电动机的传递函数。 答：

四、综合应用题

1．异步电机矢量控制变频调速的基本思想是什么？并用结构简图描述 答：

2、转速电流双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，系统起动过程中，回答下列问题： 1、起动开始时ACR输出为什么增加？一会儿为什么又减小？

答：ACR给定迅速增加，而转速增加缓慢，ACR输入偏差为正；电流迅速增大使ACR输入偏差迅速减小，在比例和积分的共同作用下，比例下降较快，而积分上升较慢，输出减小。 2、为什么速度必然产生超调？

答：不产生超调，电动机就以最大加速度加速，只有产生超调ASR才能退饱和，电流才能下降，转速才能停止上升

3、当速度达到最高后又开始下降，下降到给定转速的一瞬间，电动机电枢电流比负载电流大还是小？ 答：电动机电枢电流比负载电流小