达芬奇机器人手术与传统腔镜手术护理配合的比较与启示论文

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·综述·

达芬奇机器人手术与传统腔镜手术护理配合的比较与启示

唐鲁李晓芳朱国雄郭志红王飞

【摘要】目的

通过达芬奇机器人手术与传统腔镜手术护理配合的比较研究，为微创手术护

结合实际操作体会，采取比较研究方法为主，辅

与传统腔镜手术相比，达芬奇机器人手术在护士业务素质要求与培训方

达芬奇机器人

理配合的规范化、专业化发展提供借鉴。方法以文献研究法。结果

式、伦理法律知识与人文素养要求、设备的安装调试与前期准备工作、相应的护理内容与侧重、设备故障处理与器械术后管理等方面对手术室护理工作提出了更高的要求。结论

手术的应用与推广，为精确微创手术配合的改进与发展提供了有益的启示，建议加强护士专项培训与继续教育；建立相应操作流程与管理规范；做好患者的告知解释工作以及发挥手术团队的协作精神。

【关键词】外科手术；达芬奇机器人；配合；比较基金项目：济南军区总医院院长基金资助项目（2013BS09）

ComparisonoftheoperativecooperationofdaVinciroboticsurgeryandtraditionallaparoscopicsurgery

TangLu，LiXiaofang，ZhuGuoxiong，GuoZhihong，WangFei*.*DepartmentofAnesthesiology,

GeneralHospitalofJinanCommandofPLA,Jinan250031,ChinaCorrespondingauthor:WangFei,Email:wf_king_001@163.com

[Abstract]

Objective

TocomparetheoperativecooperationofdaVinciroboticsurgeryandComparisonoftheoperativecooperationwithrelatedexperiencesand

traditionallaparoscopicsurgery,soastoprovideevidencetoqualifytheoperativecooperationofminimallyinvasiveoperation.Methods

literaturewasmadebetweenthetwokindsofsurgeries.Results

duringthedaVinciroboticsurgeryonnurses′servicequalityandtrainingmethods,ethics&lawknowledgeandhumanisticcare,equipmentinstallationandpreparation,complicatednursingperformanceoperativecooperationofthepreciseminimallyinvasiveoperationshouldbeimprovedasfollows:managementstandards;dopatients′explanationworkandsurgicalteamcooperation.

[Keywords]

Surgicalprocedures,operative;

daVinci;

Cooperation;

Morerequirementswereputforward

content,systemerrorhandlingandpostoperativemanagement,etc..ConclusionsItissuggestedthatthestrengthenthenurses′specialtrainingandcontinuingeducation;establishrelatedoperationprocessand

Comparison

Fundprogram:NationalNaturalScienceFoundation(81501650);ResearchGrantforOutstandingYoungScientistsofShandongProvince(BS2014SW010);ResearchProjectsfromGeneralHospitalofJinanMilitaryCommand(2013BS09)

镜下胆囊切除术，标志着微创外科时代的来临。随着医疗技术的快速发展，2001年法国医生Marescaux完成了著名的跨大西洋远程机器人胆囊切除术，标志着微创外科跨入

1987年法国医生Mouret成功实施了全球第一例腹腔

的达芬奇机器人手术系统（daVincisurgicalsystem，DVSS），突破了传统腔镜外科的发展瓶颈，被视为21世纪微创外科的革命性标志[1]。达芬奇机器人手术系统的应用不仅引起了手术治疗模式的改变，也带来了手术室护理模式的改变，打破了传统手术护理配合方式，给手术室护理工作带来新视野、新角度、新技术和新突破[2]。我院自2012年以来，先后选派7批手术室护士赴香港威尔士亲王医院赛马会微创外科培训中心（JockeyClubMinimallyInvasiveSurgicalSkillCentre，JockeyClubMISSC）学习，已开展的达芬奇机器人手术类型涉及胃肠外科、心脏外科、泌尿外科、肝胆外科、胸外

新时代——机器人手术时代。目前临床上最常用、最先进

DOI：10.3760/cma.j.issn.1672-7088.2016.14.020飞），护理部（李晓芳），口腔科（朱国雄）

通信作者：王飞，Email：wf_king_001@163.com

作者单位：250031济南军区总医院麻醉科（唐鲁、郭志红、王

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中国实用护理杂志2016年5月11日第32卷第14期ChinJPracNurs,May112016,Vol.32,No.14

科、甲乳外科和耳鼻喉科手术。本文结合实际操作体会，采取比较研究方法为主，辅以文献研究法，将达芬奇机器人手术与传统腔镜手术护理配合进行比较，试图找出2种手术配合的差异，为微创手术护理配合的规范化、专业化发展提供借鉴。

传统腔镜手术与达芬奇机器人手术简介

统、CO1.传统腔镜手术。传统腔镜手术系统由摄像显像系

2腔镜手术不但可以达到开放手术的结果，气腹机系统、操作器械系统、冲洗系统等组成。传统

而且还具备开放手术所不能及的优点：伤口小且美观、术中出血较少、患者术后疼痛轻、恢复快、住院时间短等。但在临床应用中，传统腔镜手术也暴露出一些局限：（1）其手术术野为二维平面成像，没有深度感觉，降低了术者操作的手眼协调性及手术的安全性；（2）由于Trocar孔的杠杆作用，对抗直觉的反向器械操作，术者需较长时间的学习才能熟练操作；（3）手术器械无活动关节，无法克服人手部的自然震颤，使精细操作难度增大等。这些因素均限制了腔镜技术向更复杂、更精细外科手术的拓展[3-5]。

Intuitive2.达Surgical芬奇机公司研制开发，器人手术。达2000芬奇年机7器月成为唯一通过人手术系统由

美国食品和药物管理局（FoodandDrugAdministration，FDA）

核准运用于腔镜手术的机械手术系统，目前正以飞跃式发展[6]。该系统主要由医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统3部分组成。实施手术时主刀不与患者直接接触，而是通过医生控制台装有的三维视觉系统和动作定标系统，将手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中记录下来，并同步翻译给机器手臂以模拟完成技术动作[7]。与传统腔镜技术相比，达芬奇机器人手术系统具有独特的优势：（1）高分辨率的三维图像处理系统，超越了人眼的极限，为手术者提供放大10～15倍的三维高清视野，使术野清晰和逼真，利于辨认组织和操作；（2）7个自由度、实现540°旋转的内腕系统，灵活度接近并在某些方面超过人手的极限，可以完成腔镜不能完成的动作，还可以滤除人手的生理性颤抖，增加了操作的精确度和稳定性；（3）先进的影像学三维重建技术，可以通过软件预设定手术区域，预防手术误伤，还可以通过记忆功能，准确返回上次操作区域和手术位置；（4）该手术的革命性改变还在于手术时由现场的直接操作转变为遥控的模拟操作，使远程手术成为可能[8-9]。研究结果表明，与开放手术和传统腔镜手术相比，行达芬奇机器人手术的患者住院时间更短，术中失血更少，并发症更少[5]。

传统腔镜手术与达芬奇机器人手术护理配合的比较术室护士的操作资质没有硬性规定，1.护士业务素质要求与培训方式。传统腔镜手术对手临床以具备开放手术

配合经验为基本要求，经师徒式带教合格后独立参与手术配合。除基本的配合要求外，护士主要负责腔镜仪器的开机、器械的传递、器械的清洗消毒灭菌、仪器的管理与养护等，通常每台手术安排洗手、巡回护士各1名。

达芬奇机器人手术系统与传统腔镜系统有着本质的区别，它拥有独立的操作系统，要求护士除具备开放手术和传统腔镜手术配合经验外，还必须接受由厂家设置于美国、韩国或中国香港等地的培训中心的严格的理论和操作培训，并取得培训机构颁发的全球认证的达芬奇手术机器人护士操作资格证书[10-11]。除基本的配合要求外，手术护士主要负责机器在手术间的布局与连接、机器的开机、器械臂无菌罩的安装、镜头白平衡调节、器械的传递、器械的清洗消毒灭菌、机器的管理与养护等[12]。根据实践经验，建议在开展手术的初期，指派一名专职巡回负责机器人系统的移动、安装和监控利于保证手术的顺利、高效进行[13]。

手术与传统腔镜手术都要求护士具备一定的伦理法律知识2.护士伦理法律知识与人文素养要求。达芬奇机器人

与人文素养，注重对患者知情同意等伦理法律权益的保护，

注重对患者的心理护理与人文关怀[14]。但由于达芬奇机器人手术系统在国内引进的时间较短，除手术费用高、超出医疗保险范围等经济因素可能引起患者心理压力之外，新技术应用本身带来的心理压力在部分患者中表现得尤为突出，更需要护士具备伦理法律知识和沟通技巧，进行详细的医学经济相关内容和风险的告知与解释工作。

统可安置于普通洁净手术间，3.设备的安装调试与前期准备工作。传统腔镜手术系开机程序简单，术前准备工作耗时短。和开放手术一样手术间划分无菌区域和非无菌区

域，腔镜手术系统各部分摆放在非无菌区域。

达芬奇机器人手术系统占用空间较大，宜安排在50～80时㎡30万级的洁净手术间[15]。其准备工作繁琐、安装调试耗～45min，将近开放手术准备时间的2倍[16]，是推迟手

术开始的主要原因。手术当日，巡回护士根据拟定的手术方案和医生的经验，摆放机器人手术系统的3个组成部分：医生控制台置于无菌区域之外、人员走动少的区域，使主刀医生能够直视患者，方便与手术团队交流；床旁机械臂系统根据手术体位、肿瘤位置及操作者习惯等摆放在无菌区域内，既要保证器械臂有足够的移动空间，又要保证出现紧急情况时能安全、快捷地移除；成像系统摆放在无菌区域之外，尽量接近手术床，既方便摄像系统连接，又便于助手和洗手护士从显示屏上观察手术进程[17]。机器开机自检后，洗手护士需按一定顺序将无菌防护罩从器械臂和镜头臂逐个展开到床旁机械臂系统中心塔，然后在巡回护士协助下完成镜头及其无菌防护罩的安装。巡回护士需要与手术医生沟通，确定床旁机械臂系统的位置及器械臂的路径，切口置入Trocar合适位置，后在医生口令引导下，完成前期安装与准备工作。

移动床旁机械臂系统至手术床术本质上属于腔镜微创手术，4.手术时间延长导致护理内容变化。达芬奇机器人手其护理配合原则与传统腔镜手术相同，但是器械臂的细微操作导致其手术时间比传统腔镜手术时间明显延长，使得术中相应的护理内容与侧重

点发生变化。庞大的无菌器械臂在立体空间内频繁选位、旋转、移动，增加了无菌管理的难度，所以需要创建安全、有效的无菌屏障，降低手术部位感染的风险[2]。研究表明，CO2气腹和麻醉因素作用对患者心肺功能的影响与手术时间呈

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正相关，需要密切观察病情变化，防止人工气腹所致的并发症的发生；术中体位摆放复杂时，要特别注意对头、腰、臀、肘、足跟等受压部位的保护[5]，预防急性压疮形成；手术时间越长越可能导致患者低体温的发生[18]，需要加强保暖并严密监测患者体温变化。

系统技术复杂，5.设备故障处理与器械术后管理。达芬奇机器人手术

程序和机械故障概率大于传统腔镜手术系统，如文献中报道，可能发生半路死机、机器人手臂停顿、手

臂夹住人体组织无法松脱、损坏人体健康器官及电流触击患者的情况，需及时处置或改开放手术[19]

，这要求手术护士必须掌握基本的故障识别与应急处理能力，较传统腔镜手术要求高。在器械管理方面，传统腔镜手术和达芬奇机器人手术均要求洗手护士和巡回护士共同对器械进行管理，洗手护士随时清洗、擦拭更换下来的器械，术后由巡回护士和洗手护士共同对器械进行清洗、核对、登记之后交与器械室工作人员，再次核对后低温等离子灭菌待用。但后者由于每件器械只能使用10次且价格昂贵，因此有必要建立器械出入库管理系统，将科室和器械编号相对应，记录每个器械入库时间、使用次数、出库时间[12]。

启

示

作为微创领域的2项标志性技术，达芬奇机器人手术技术是对传统腔镜技术的传承和更好的发展，开启了微创、精准、舒适、高科技手术新时代，但它并不能取代传统手术的基础地位，也不可能完全取代传统腔镜技术，手术护士仍要从基本的开腹手术和传统腔镜手术学起。与传统腔镜手术相比，达芬奇机器人手术还要求护士必须具备一定资质方能上岗操作，护士需要更多地使用到伦理法律知识与人文关怀技巧，设备的安装调试与准备工作更耗时费力，相关的护理内容更加复杂，护士需具备设备故障处理与器械管理能力等，因此，达芬奇机器人手术的应用与推广，对精确微创手术护理配合的规范化、专业化发展提出了更高的要求。如何高质量地完成机器人手术，规范化的护士培训是必不可少的，建议制定机器人手术培训标准化课程，开发机器人手术模拟培训系统，设立国内的培训基地，建立相应的学术组织，实施资格认证与监管体制[20]

。在临床应用中还需要进一步探索在人员、技术、管理、操作等方面制定应用规范和标准，以利于降低使用风险，缩短各环节耗时，更好地体现手术室护理的价值和作用。面对患者，达芬奇机器人手术护士更多地担当教育者、咨询者的角色，护理中应充分做好告知解释与关怀疏导工作；面对术者，更需要发挥手术团队的协作精神，多交流、彼此提醒，有效缩短手术时间、减少系统故障概率，确保手术顺利进行。

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（收稿日期：2015-08-28）

（本文编辑：曲梅）