pixhawk日志分析含义说明

pixhawk日志分析说明序号日志名称含义姿态数据1ATT姿态数据姿态数据2BAR0具体范围和说明说明DesRoll目标横滚角度DesRoll/RollRoll实际横滚角度主要看实际值与目标值的DesPitch目标俯仰角度跟随性，用于调整PID参DesPitch/PitchPitch实际俯仰角度数参考DesYaw目标方向角度DesYaw/YawYaw实际方向角度Alt气压计测量高度ThI油门输入ThO动力输出(输出电调)Alt目标高度BAlt气压计高度SAlt超声波高度Volt电压数据Curr电流数据NSats卫星数量Hdop卫星精度不超过0.85Lat经度Lng纬度Spd速度（m/s）陀螺仪数据用于测量振动数据，其中X/Y轴的数值应该在±3，Z轴的数据为-5至-15之间，否则需要减震。600以内浮动正常，若禁止或超过则异常通常为5V左右通常为5V左右具体查看值3CTUN4CURR5GPS气压传感器整机数据整机数据整机数据整机数据整机数据电源电源卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号卫星信号传感器惯性测GyrX/Y/Z量传感器惯性测AccX/Y/Z量MagX/Y/Z6IMU/IMU2加速度计数据789101112MAG/MAG2罗盘数据POWRMODERCINRCOUVIBE罗盘数据飞控输入电压舵机接口输出电压飞控电压数据Vcc飞控电压数据Vservo飞行模式遥控输入电机输出振动评估RC1/2/3/4/…RC1/2/3/4/…Clipn遥控器1/2/3/4/…对应可用于分析操作者打舵情况输入信号PWM值电机1/2/3/4/…对应输可用于分析动力均衡情况出信号PWM值一般不超过50，值越小越振动评估好by：chinakuobu QQ：41257203本说明大多收集自网络，部分为自己理解，如有不正确的欢迎联系我补充！！2017.04.24情况