一种六足通用步行机器人[实用新型专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种六足通用步行机器人专利类型：实用新型专利发明人：冯嘉鹏,贺培

申请号：CN201920505028.9申请日：20190415公开号：CN210063192U公开日：20200214

摘要：本实用新型公开了一种六足通用步行机器人，其包括主体机架，所述主体机架的两侧均分布有三条机械腿，在各所述机械腿上均设置有舵机，所述机械腿包括腿髋、大腿、小腿、足部，所述舵机包括驱动腿髋水平转动的第一舵机、驱动大腿运动的第二舵机、驱动小腿运动的第三舵机，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机通过导线连通，所述导线设置在机械腿内。此六足通用步行机器人，通过模块化组装，安装方便，而且导线通过机械腿的连接设计，可以避免机械腿多种步态动作损伤导线，有效保护导线不会被拉断或者折断。此实用新型用于机器人技术领域。

申请人：广州市威控机器人有限公司

地址：510700 广东省广州市黄埔区开泰大道36号205室

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：胡辉

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