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一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程

计算方法

专利类型：发明专利

发明人：陈勤,王洪涛,石凯宇,闫捷,黄兴宏,张鹏飞申请号：CN202011370019.7申请日：20201130公开号：CN112665570A公开日：20210416

摘要：本发明公开了一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法，包括：S10：记录所述计算方法开始时刻；S30：判断控制周期时刻是否到来，控制周期时刻到达，数据采集模块对数据信息进行采集，数据信息为每个计算周期采集MEMS陀螺的角度增量，每个星敏感器数据采集周期采集星敏感器输出的姿态四元数；S50：根据第一条件判断是否需要将星敏感器姿态进行外推，如果符合第一条件，先进入到星敏姿态外推模块，然后进入纯MEMS陀螺定姿模块，不符合第一条件，则直接进入纯MEMS陀螺定姿模块；S70：根据第二条件判断是否进入更新MEMS陀螺零偏模块，符合第二条件，进入更新MEMS陀螺零偏模块，不符合第二条件，跳到步骤S30；S90：更新MEMS陀螺零偏模块之后，重复步骤S30～S90。

申请人：北京电子工程总体研究所

地址：1008 北京市海淀区永定路50号

国籍：CN

代理机构：北京正理专利代理有限公司

代理人：王德桢

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