一种基于气动肌肉的仿型机器人系统[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于气动肌肉的仿型机器人系统专利类型：发明专利

发明人：姜飞龙,曹坚,钱苏翔,胡红生,杨琴,张海军,汪斌,朱海

滨,刘睿莹,杨德山,欧阳青,宋玉来,钱承,殷小亮,赵伟,陈晟,周丽,朱荷蕾,许聚武,杨立娜,沈剑英,崔文华,程树群,李伟荣,何琳,章璇,董睿,伊光武,陈,敖康,李心雨,刘亿,尹弟

申请号：CN202110048730.9申请日：20210114公开号：CN112775952A公开日：20210511

摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰关节利用多根气动肌肉交叉驱动，髋关节、膝关节、踝关节由气动肌肉组件的肌群驱动，肩关节由气动肌肉肌群拮抗肌驱动，肘关节由单关节和多关节气动肌肉肌群拮抗肌驱动，腕关节则由并联气动肌肉组成。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。

申请人：嘉兴学院

地址：314033 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号

国籍：CN

代理机构：上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：袁威

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