专利名称:一种基于气动肌肉的仿型机器人系统专利类型:发明专利
发明人:姜飞龙,曹坚,钱苏翔,胡红生,杨琴,张海军,汪斌,朱海
滨,刘睿莹,杨德山,欧阳青,宋玉来,钱承,殷小亮,赵伟,陈晟,周丽,朱荷蕾,许聚武,杨立娜,沈剑英,崔文华,程树群,李伟荣,何琳,章璇,董睿,伊光武,陈,敖康,李心雨,刘亿,尹弟
申请号:CN202110048730.9申请日:20210114公开号:CN112775952A公开日:20210511
摘要:本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动,具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰关节利用多根气动肌肉交叉驱动,髋关节、膝关节、踝关节由气动肌肉组件的肌群驱动,肩关节由气动肌肉肌群拮抗肌驱动,肘关节由单关节和多关节气动肌肉肌群拮抗肌驱动,腕关节则由并联气动肌肉组成。本发明专利以气动肌肉驱动,具有结构紧凑,柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点,可用于教学和演示。
申请人:嘉兴学院
地址:314033 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号
国籍:CN
代理机构:上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:袁威
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- huatuo0.com 版权所有 湘ICP备2023021991号-1
违法及侵权请联系:TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务