机器人系统及其运行方法[发明专利]
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专利名称：机器人系统及其运行方法专利类型：发明专利发明人：渡边雅之,吉村高行申请号：CN201880056401.5申请日：20180827公开号：CN111093903A公开日：20200501
摘要：一种机器人系统及其运行方法，机器人系统具备：操作器(2)，其接受来自操作者的操作指示；实际机器人(1)，其设置于作业空间内，进行由多个工序构成的一系列作业；相机(8)，其构成为拍摄实际机器人(1)；显示装置(6)，其构成为显示相机(8)拍摄到的实际机器人(1)的影像信息(1A)和虚拟机器人(3)；以及控制装置(4)，控制装置(4)构成为，基于从操作器(2)输入的指示信息，使显示于显示装置(6)的虚拟机器人(3)动作，其后若从操作器(2)输入使实际机器人(1)的动作执行的动作执行信息，则在使虚拟机器人(3)显示于显示装置(6)的状态下使实际机器人(1)动作。
申请人：川崎重工业株式会社
地址：日本兵库县
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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