一种短轴类零件的自动上下料机械手[实用新型专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种短轴类零件的自动上下料机械手专利类型：实用新型专利发明人：陈连杰,吴明格,王磊,章城申请号：CN201920662204.X申请日：20190509公开号：CN209973682U公开日：20200121
摘要：本实用新型涉及一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括支撑台及设置于支撑台上的抓取装置，抓取装置包括用于抓取短轴类零件的核心抓取机构以及用于驱动核心抓取机构移动的驱动机构，驱动机构包括直线驱动器、第一连接件、直线气缸、气缸连接件、回转气缸，直线驱动器设置于支撑台上，第一连接件设置于直线驱动器上，直线气缸与第一连接件配合连接，气缸连接件设置于直线气缸的输出轴上，回转气缸通与气缸连接件配合连接，核心抓取机构与回转气缸的旋转平台配合连接。本实用新型能实现流水线与工作台上短轴类零件呈90°角状况下的上下料动作，减少工人操作强度，满足自动化需求，具有结构精简，尺寸较小，控制简单，无污染不耗油且成本低等优点。
申请人：温州大学激光与光电智能制造研究院
地址：325000 浙江省温州市海洋科技创业园C1幢
国籍：CN
代理机构：温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：詹晓东
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