电动剪式升降台计算【2010.8.10】序号名称代号公式计算结果单位序号名称剪臂长度中间铰链间距计算长度计算长度连接臂长两连接臂作用力连线的水平倾角连接臂作用力水平倾角剪臂水平倾角代号2a2babcαβθ公式1.1480.30.5740.150度155113计算结果单位265弧度0.2620.00.227滚道重量托盘+工件重量G0 F10001500Ra(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ)2784.615NNNNNNmmm丝杆水平力P=4*R*sinβ8653.0驱动力矩安全系数丝杠倒程传动效率 节拍升降行程θθββ起始角终止角起始角终止角L0ηP*L0/(2*pai*η) 22.9651.510.0000.9009450弧度0.2270.9070.00.40.6smm度13525126设计行程丝母运动量丝杠转速电机功率效率：csinb+2bcos(a+q)1000+Lcosq369.228246.1520.6580.9mmr/minkW 备注备注2009-5-132009-6-122009-6-122009-6-122009-6-17
