一种雷达目标聚类方法及装置[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种雷达目标聚类方法及装置专利类型：发明专利

发明人：魏子平,陶艺文,李德建,李晓波申请号：CN202080004808.0申请日：20200325公开号：CN1126883A公开日：20210413

摘要：一种雷达目标聚类方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取多个雷达样本在第一坐标轴的第一坐标信息和第二坐标轴的第二坐标信息(101)；对多个雷达样本中的第一样本，以第一样本为中心确定预定聚类半径R范围内的多个区域(102)；根据第一样本的第一坐标信息和第二坐标信息以及多个区域中的每个区域中的雷达样本在所述第一坐标轴的第一坐标信息和在第二坐标轴的第二坐标信息计算第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度(103)；根据第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度，将相似度最大的区域确定为目标区域，根据目标区域中雷达样本的簇信息确定所述第一样本归属的簇(104)。该方法有效提高了目标聚类的准确性和鲁棒性。

申请人：华为技术有限公司

地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

国籍：CN

代理机构：北京中博世达专利商标代理有限公司

代理人：申健

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