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WRC107总应力强度计算的适用性研究

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WRC107总应力强度计算的适用性研究 郭小联,子L帅 (浙江省特种设备检验研究院,浙江杭州310020) 摘要:管道或容器的接管部位由于结构不连续存在较大的局部应力,且分析设计时不易求解,公报 WRC107对此给出了一种计算方法,但用其分析接管结构的误差还不是很明确。针对支腿受轴向 载荷的圆柱壳上总应力强度的求解,比较了WRC107和有限元计算的结果,研究了接管壁厚及参 数卢, 对WRC107计算误差的影响。针对内压和支腿上轴向力共同作用下总应力强度的求解,采 用HG 20582--1998(钢质化工容器强度计算规定》(即HG法)作为WRC107的补充,研究了其计 算的误差。结果显示,接管厚度超过主管厚度2倍时,空心接管可与实心附件等效。WRC107的计 算误差依赖参数卢, ,且与有限元结果相比,存在低估总应力强度的情况。以HG法为补充, WRC107可用于计算内压和支腿上轴向力引起的总应力强度。 关键词:接管;局部应力;WRC107;有限元;总应力强度;内压 中图分类号:TQo55.8;TQ050.2 文献标识码:A 文章编号:1001—4837(2011)01—0006—06 doi:10.3969/j.issn.1001—4837.2011.01.002 Applicability Research of WRC 1 07 in Peak Stress Intensity Calculation GU0 Xiao—lian.KONG Shuai (Zhejiang Provincial Special Equipment Inspection and Research Institute,Hangzhou 3 1 0020,China) Abstract:Global structure discontinuity at nozzle of pipe or vessel causes a high local stress,and the stress solution is dificult to get.Bulletin WRC107 delivers a calculation method,but its calculation er— rors in nozzle design are not clear yet.For peak stress intensity calculation of cylindrical shell,with sup— port or lifting lug under axial loading,the influences of parameters ,y and the thickness of nozzle on er— rors were studied,by comparing results of WRC107 with results of finite element method(FEM).For calculation of cylindrical shell under pressure,with suppo ̄or litfing lug under axial loading(pressure and mechanical loading),WRC107 was supplemented by Chinese standard HG 20582--1998“Speciifca— tion for Stress Calculation of Steel Chemical Vessels”(HG method),and the errors are studied.The re— suits show that,the hollow support or lug could be equivalent to solid attachment when thickness is twice of the shell thickness.WRC107 calculation errors depend on parameters/3 and ,and may be underesti- mated.Complemented by HG method,WRC107 could be used to stress calculation of shell under pres— sure and mechanical loading. Key words:nozzle;local stress;WRC107;finite element method;peak stress intensity;pressure 基金项目:浙江省科技厅重大科技攻关专项:浙江省天然气长输管道安全监控关键技术研究(2006C13002) ・6・ 第28卷第1期 压 力 容 器 总第218期 文中针对疲劳分析,研究WRC107峰值应力 0引言 强度(即“总应力强度”,下文考虑国内习惯,统一 称“总应力强度”)的计算与有限元结果比较的误 在大型化工、石化等领域,工厂的设计经常涉 及到大量的管系。管系中的接管或者支腿部位, 由于整体结构不连续,在外力和管系内力等作用 差,并探索结构参数对误差的影响。首先考虑无 内压时WRC107本身的计算误差情况,然后考察 内压对应力结果的影响。 下相贯区域存在较高的局部应力,常成为裂纹、塑 性失效等破坏的原发部位。在局部应力分析的基 限于篇幅,对研究做以下限定:WRC107理论 模型为带实心附件的圆柱壳,与之理论模型比较 接近的是管道上焊接的支腿支座,或者容器上的 础上寻求接管区域安全合理的设计或校核方法是 非常重要的。 接管问题在力学上具有一定的特殊性,不能 沿用常规压力容器的分析设计准则¨J,其应力计 算方法和相应的分析设计方法的研究自20世纪 50年代至今一直未停止。在理论求解、试验和有 限元3个研究方向都取得了不同程度的进展。 其中,理论求解法在解决这类量多面广的问 题时,无疑是最好的选择,因此国内外学者经过 近60年的研究和改进,先后得到了一批应力分析 方法和设计准则,典型的有:美国焊接研究委员会 (WRC)发布的公报WRC107 和WRC297 ,中 国的JB 4732--1995《钢制压力容器分析设计标 准》 J,以及根据WRC107翻译而来的HG 20582--1998(钢质化工容器强度计算规定》 第 26章。其中WRC107和WRC297被广泛应 用 ’。j。有限元得益于近年来计算机和商业软件 的快速发展,计算速度和计算规模均已可以满足 一般压力容器设计的需要。对于设计中应力分类 的难题,2007新版的ASMEⅧ一2 给予了解 决 J。试验研究主要是美国和欧洲在2O世纪五 六十年代进行了大量试验,积累了重要的基础数 据,并根据这些数据总结了经验公式 ,但发现 经验公式误差较大。现主要用于理论研究和有限 元研究的结果验证。 设计校核常用的是有限元方法和分析设计标 准方法。有限元解虽然精确可靠,且对于复杂结 构使用范围广,但是相对于按照标准进行设计,总 是显得费时费力。由理论求解发展得到的分析标 准仍然是工程界最实用的设计和校核方法。因 此,对这些标准的适用范围和精度进行比较,将有 利于设计者对分析方法的选择。秦叔经等 对 WRC107,WRC297等的一次和二次应力计算结果 与有限元进行了比较,发现WRC107存在应力结 果小于有限元的情况。 吊耳等结构,故首先研究非开孔接管的情况—— 支腿;同时,WRC107包含的工况众多,首先研究 支腿上径向载荷的情况。 1模型及参数 取模型为管道上带有支腿的部分,非开孑L情 况,见图1。机械载荷仅考虑管系重力载荷作用, 等效为图1中的箭头所示载荷,分别平均加载在 管道的两端面Js上,支腿底面 约束位移。此种 模型的实际原型为管系上的滑动支座,仅起支撑 作用。 曰 图1管道模型 WRC107提供的是8个关键点的表面应力结 果,在接管轴推的载荷条件下,A 和B ,C 和D , A 和B ,C 和D 分别对称。分析中,只取具有代 表意义的外表面的 C 两点即可,如图1所示, 有限元结果同样提取相应的点进行比较,关于点 的详细定义可参考WRC107,在此不赘述。 材料选择2O钢,弹性模量E=193 GPa,泊松 比t,=Q 3,求取总应力强度。几何参数定义见图2。 2有限元模型的验证 2.1有限元单元的选择 ・7・ WRC107总应力强度计算的适用性研究 D.主管外径;R.主管外半径; 接管外径; 接管外半径; ・主管厚度;批接管厚度;ro・倒角半径;L主管半长;H高度 图2模型几何参数定义 壳单元只能得到一次应力加二次应力 J,因 此在总应力强度分析中,选择三维实体单元,且局 部不连续处需细分网格¨。。。弹性计算情况下,为 提高精度,有限元分析选择20节点三维实体单 兀o 2.2有限元模型尺寸和边界条件的影响 模型是从完整的管系中截取的一部分,尺寸 需满足一定的条件,才能忽略边缘效应受边界的 影响和边界载荷分布与实际差异的影响。 WRC107给出了边缘效应可忽略的计算条 件:受径向载荷作用时,圆形附件或接管中心至邻 近封头切线的距离: ≥R (1) 式中 ——主管平均半径,R =(D—t)/2 有限元模型中,为消除边缘效应和边界载荷 分布的影响,真实模拟管系的情况, 的选择需通 过验证。 2.2.1边缘效应衰减验证 为保证接管与主管相贯区域的边缘效应衰减 不受边界的制约, 所需长度应使应力的计算结 果收敛。 所用有限元模型为:R=105 mm,d=60 mm, t=5 mm,tt=15 nlm,H=200 mm,r。=5 mnl,F 100 N,端截面的加载方式根据细长梁截面上的剪 应力分布,即抛物线剪应力分布,加载到每个截面 上的总力为F/2。应力的收敛趋势见图3。 图3的结果显示,有限元模型至少取长径比 L/R 为3.5以上才能有效克服边界对局部应力 的影响。结果中,F/2的载荷由于 长度不同引 起的接管附近等效弯矩的差别,对关键点应力影 .8. 响微小,故不作考虑。 4 芝 鼎2 墓,、 O 2.O 3.5 5.O L/R 图3 有限元模型管长的影响 2.2.2边界载荷分布衰减验证 为保证主管边界载荷分布与实际的差异在关 键点上的影响可忽略,考虑端面的应力分布的问 题。2.2.1节中所用的抛物线应力分布,适用于 较长管系等效为简支梁的简化情况,但与真实情 况也存在差异。实际截面上的载荷复杂多变,很 难概括,但若根据圣维南原理,若 长度足够,等 效载荷在关注的关键点产生影响的差异可忽略。 模型参数取2.2.1中的参数,端面加载取等 应力平均分布。 …点和C 点的总应力强度的结 果在平均加载情况中记为or ,在抛物线记载中 记为or ,or。 和 的对比见图4。 2.0 l 1.5 1.0 2 3 4 L/R 图4端面加载方式的影响 图4结果显示,L/R =4左右端面载荷分布 的差异已可以忽略。因此,在下文的计算中,将不 再区分何种加载方式。 综上所述,当L/R ≥4时,截取的有限元模 型接近真实情况。因此,下文所进行的计算, L/R 均控制在4左右。 第28卷第1期 压 力 容 器 总第218期 3 WRC107的计算误差 杜青海等¨¨在开孔接管的理论解推导中指 出,薄壳接管问题相贯区应力集中的强度取决于 3个量:开孔率r/ ,厚度比tt/t和 t,其中 变量为3个,分别与r,t和 相关。WRC107 计算实心附件,未考虑空心接管厚度tt的影响, 但定义的参数p和y分别考虑了r和t的影响,参 《 数的定义为: 口=0.875r/R (2) =R /t (3) 现以WRC107计算的总应力强度与有限元 比较,研究空心支腿厚度的影响以及卢和y对误 差的影响。 3.1接管壁厚的影响 为考察WRC107计算空心支腿这一误差的 大小,计算同一结构不同接管支腿壁厚的模型,结 果与WRC107比较,确定因支腿空心产生的局部 应力的误差,并确定当壁厚足够(可认为实心附 件)时,有限元与WRC107的局部应力的稳态误 差。 采用模型参数为: R=105 mm,d=70.2 mm,t:5 mm,H=200 mm,r。=5 mm,L/R :4,F=100 N,设接管厚度 与主管厚度的比值: 占=tt/t (4) 应力结果见表1,WRC107结果相对于有限 元结果的误差趋势见图5。 表1接管壁厚的影响 FEM/MPa WRC/MPa tt/mm A C A C 3.5 0.70 0.56 2.65 2.O8 2.32 7 1.40 0.58 2.87 2.O8 2.32 l0.5 2.10 0.57 2.95 2.08 2.32 14 2.80 0.55 2.98 2.08 2.32 17.6 3.52 0.55 2.99 2.08 2.32 图5示出WRC107高估A 点应力约3倍,以 表1判断,A 点不是这种工况下结构设计的控制 点,即最大应力处于C 点,而A 对设计的影响不 大。 . 当 ≥2,应力结果已趋向收敛,空心接管可 以等效为实心附件,但结果误差较大。 图5接管壁厚对误差的影响 秦叔经等 指出,在一次应力和二次应力的 计算中, ≥1时WRC107计算的应力强度大于有 限元计算的应力,可确保安全,但WRC107计算 总应力强度时,C 点结果小于有限元的结果,误 差可达一22%,可能弓【起不安全的疲劳设计。 本文算例范围内,即 ≤0.38时,s≥2情况 下空心支腿可以等效为实心附件,以下计算在参 数化模型建立方便的前提下尽量取 I>2,以消除 空心影响。 3.2参数口的影响 模型参数取值除r和tt以外同3.1节中模 型,,取值见表2,当,:8.8 mm,tt=5 mm(方便参 数化模型建立);当r=44 mm,tt=17.6 mm;其他 tt=10.5 mm。 r FEM/MPa WRC/MPa /mm C A C 8.8 0.O8 2.78 5.53 6.7 6.7 17.6 0.15 1.51 4.27 4.4 4.4 26.4 0.23 0.895 3.48 2.975 2.975 35.1 O.30 0.566 2.95 2.075 2.325 44 0.38 0.38 2.52 1.7 2.2 以有限元计算结果为基准,得到WRC107计 算的误差见图6。 由图6可知,WRC107计算的A 点的峰值应 力强度总是远大于有限元结果,c 点的峰值应力 强度在卢≤O.15时误差为正,在卢I>0.15时则为 负。WRC107在计算中不仅存在误差较大的问 题,且误差表现出对参数卢的依赖。 3.3参数 的影响 计算模型:R=105 mill,r=35.1 mm,tt=15 mm,H=200 mm,ro=5 mrlf,F=100 N,t的变化见 表3。 ・9・ WRC107总应力强度计算的适用性研究 :ljlIj U = 图6接管管径对误差的影响 表3主管壳厚的影响 t FEM/MPa WRC/MPa /mm y A C A C 3 34.5 0.50 7.43 4.18 5.67 4 25.75 0.53 4.3 2.99 3.62 5 2O.5 O.57 2.95 2.08 2.32 7 14.5 0.46 1.57 1.41 I.41 10 10 0.39 0.857 0.8 O.8 得到WRC107的误差见图7。虽然WRC107 的理论假设针对薄壁管,但图7示出WRC107在 主管壁厚相对较厚时, 和C… 结果的误差反 而小。薄壁管情况下,WRC107计算的C 点的峰 值应力强度依然存在负误差,且当 =34.5误差 已达到一23%以上。 U 图7主管壳厚对误差的影响 4 内压影响 WRC107只考虑外部机械载荷的作用,未计 及内压影响,给其在管道和容器上的应用带来不 便。 按照等价的HG 20582第26章,内压项的处 理可以直接在机械载荷引起的结果上叠加内压所 ・10. 至整体膜应力。秦叔经等 采用了这种方法。 本文为方便起见也采用HG 20582的处理方式, 即计算由于内压引起的管道的一般部位的一次整 体薄膜应力[P ],将[P ]乘以应力集中系数后 直接叠加到总应力中,再求取总应力强度。下文 将这种补充方法简称为HG法。 4.1 fiG法可行性验证 考虑单独内压作用下HG法可行性,由于结 构在接管处的突变,压力引起的局部应力也存在 应力集中,考虑 x[P ], 取WRC107中薄膜 应力集中系数。 研究参数卢和 变化的情况下,HG法得到 的应力与有限元结果的误差,若HG法得到的总 应力强度始终不小于有限元,则至少HG法是一 种安全的方法。 首先参数 变化,模型为:R=105 mm,t:5 mm,H:200 mm, =5 mm,F=0,tt的取值按照 3.2节中 变化情况下的tt值,附加管壳内压P :0.114 MPa,结果如表4所示。表中按照HG法 对压力项处理所得到的结果记为HG,但 点和 C 点的总应力强度已相同,故只计一个值。结果 的误差趋势见图8。 表4 内压下接管半径的影响 r FEM/MPa HG/MPa /mm A C A ,C 8.8 0.075 1.78 3.03 3.51 l7.6 0.15 1.77 3.04 3.51 26.4 0.22 1.81 2.98 3.51 35.1 0.30 1.86 2.93 3.51 44 0.38 1.8 2.96 3.5l l 0 .1丑; 旬 O. O.O 0.2 』B 图8 内压下接管半径对误差的影响 由图8可知,接管半径变化对内压产生的总 应力强度影响较小。按HG法得到的结果,在 点的总应力强度远高于有限元计算的结果,对于 第28卷第1期 压 力 容 器 总第218期 C 点也仍然高于有限元计算的结果,因此HG法 作为校核计算准则总体上趋向保守。 下面计算参数 变化时的情况,模型为:R= 105 mm,r=35.1 mm,H=200 mm,r。=5 mm,F= P /MPa 0.o057 表6管道内压对应力分析的影响 FEM/MPa A 0.2l 0.62 C 3 HG/MPa A 2.16 C 2.5 0.0285 0.057 1.03 2.05 0.95 1.37 3.6 4.37 2.51 3.38 3.2 4.08 0,tt=10.5 mm,附加管壳内压P=0.114 MPa,结 果见表5。误差的变化趋势见图9。 表5 内压下主管壳厚的影响 t FEM/MPa HG/MPa /mm 7 A C A ,C 3 34.5 3.81 4.28 5.84 4 25.75 2.53 3.49 4.38 5 20.5 1.88 2.93 3.5l 7 14.5 1.3l 2.13 2.5 10 10 1.47 1.66 1.75 j}Ij1 《 图9 内压下主管壳厚对误差的影响 由图9可知,内压情况下,主管壁厚较大时, HG法得到的C 点结果误差较小,主管壁厚越 小,则误差越大,但 点和C 点峰值应力强度总 是大于有限元的结果。 以图8,9的结果来看,HG法得到的峰值应 力强度偏大,用于疲劳设计足够保守,对于内压的 处理可行。 4.2 内压的影响 内压和外部机械载荷同时作用,计算模型:R =105 mm,r=35.1 mm,H=200 mm,r。=5 mm,tt =10.5 mm,t=5 mm,F=100 N,为了表示内压和 机械载荷的相对大小,定义 为压力的归—化参数: =PR r/ (5) 表征由内压引起的主管内应力和由机械载荷 引起的接管根部的平均剪应力的比值。 不同压力P下的计算结果如表6所示,其中 P的变化较大,引起的当量应力变化的范围也较 大。为便于比较,作图中将参数 取对数, WRC107计算的误差趋势见图10。 0.144 5.18 2.2 5.89 5.13 5.83 0.285 10.25 4.94 10.46 10.39 11.09 2.85 1O2.53 47.28 79 89.26 89.96 图10 内压对误差的影响 图l0示出,当 较小时,即内压影响较小,C 点误差为负,C 点的应力受到外部机械载荷的主 导,而当 逐渐变大时,误差为正,HG法的应力 结果大于有限元,内压的作用逐渐成为主导。转 变的 值在0(1)量级。 5 结论 通过对WRC107和有限元计算的总应力强 度的对比研究,得到以下结论: (1) ≤0.38情况下,接管壁厚大于主壳厚度 2倍时空心接管已经可以等效为实心附件。 (2)WRC107计算的总应力强度相对于有限 元结果的误差较大,且依赖于参数 和y。其中, 存在负误差,在应用WRC107时可能得到不安全 的疲劳设计。 (3)采用HG方法,即将内压引起的膜应力直 接叠加在WRC107的结果上,用来补偿内压的影 响是可行的,采用该种方法计算内压引起的总应 力强度结果偏大,在设计上更为安全。 (4)内压和机械载荷共同作用下,总应力主 导因素在参数 一0(1)发生转变, 超过此量级 时主导因素由机械载荷转变为内压。 (下转第57页) 第28卷第1期 压 力 容 器 总第218期 参考文献: Wall Thickness under Radial External Pressure[J]. 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