一种AGV原地快速转向装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种AGV原地快速转向装置专利类型：发明专利

发明人：唐敦兵,杨俊,张思,张浩,张笑申请号：CN201710513781.8申请日：20170629公开号：CN1072627A公开日：20171020

摘要：本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。

申请人：南京航空航天大学,南京航空航天大学无锡研究院

地址：214000 江苏省南京市白下区御道街29号

国籍：CN

代理机构：北京品源专利代理有限公司

代理人：胡彬

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