(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201910321691.8 (22)申请日 2019.04.22 (71)申请人 东华大学
地址 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号
(10)申请公布号 CN110006345A
(43)申请公布日 2019.07.12
(72)发明人 周虎;肖海;周强;游政;罗滨鸿 (74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务所
代理人 宋缨
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种基于机器视觉的汽车线束在线检测装置与方法
(57)摘要
本发明涉及一种基于机器视觉的汽车线束
在线检测装置与方法,装置包括固定支架,所述固定支架位于汽车线束装配流水线上的最后一个工位,所述固定支架上设置有呈线阵排列的相机;所述相机的入射光轴与汽车线束装配流水线上的汽车线束板所在平面相互垂直;所述汽车线束板上设置有多个标记点,所述标记点沿汽车线束板的移动方向直线排列;其中,相邻相机的成像区域有重叠部分,相机每次取像的时间间隔能
够使得相邻两次取像的成像区域有重叠部分。本发明根据标记点对相机取像位置进行误差修正解决由于线束板运动速度波动造成的取像位置偏差问题,其减少了生产空间,提高了生产效率。
法律状态
法律状态公告日
2019-07-12 2019-07-12 2019-08-06
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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