■排灌机械工程学报 惭 第2No.期_2 I lJournal of Drainage and Irrigation Maehinery Engineering doi:10.3969/j.issn.1674—8530.2012.02.019 闸阀调节过程的三维模拟及其动态模型 汤跃,汤玲迪,刘二会 (江苏大学流体机械:l'=程技术研究中心,江苏镇江212013) 摘要:为了研究泵系统调阀过程的瞬态特性和内流机理,在一维分析软件Flowmaster中建立了 包含管路、阀门和泵在内的仿真模型,并以三维简化闸阀为模型,采用Fluent 6.2进行计算,对开 启过程的非定常内部流动进行数值模拟研究.采用动网格的方法分析了阀门开启过程中阀芯运 动引起的流场变形.结果表明:直线特性和对数特性的调节阀都具有快开特性,即流量变化对阀 门的相对开度相当敏感,当阀门开度为l0%~2O%时,水击压力迅速下降;而通过内部流态分析 可知,在阀门开度较小的工况下,阀后流场紊乱,造成较大的水力损失,使阻力系数值增加,当阀 门开度小于5O%时,稳态和瞬态工况下阀门的阻力系数值有较大的区别.由分析可知,研究阀门 开启过程的瞬态特性,以及建立内部流态模型,都不能完全按照通常的稳态理论进行,尤其对阀 门开度较小的工况,应对其进行一定程度的修正,以保证计算结果的正确性. 关键词:阀门调节;仿真模型;动态特性;阻力系数;数值模拟 中图分类号:¥277.9;TH138.54文献标志码:A文章编号:1674—8530(2012)02—0219—06 3D simulation and transient model for regulating period of gate valve Yue, Lingdi,Liu Erhui (Research Center of Fluid Machinery Engineering and Technology,Jiangsu University,Zhenjiang,Jiangsu 212013,China) Abstract:To investigate the transient characteristics and internal flow in the pipeline of pump system during regulating period of a valve,a one—dimensional simulation model which contains the pipes, pump and valves etc has been established by software Flowmaster.CFD code Fluent 6.2 was used to solve the incompressible three—-dimensional transient turbulent N——S equations with the dynamic mesh method to deal with the moving boundary caused by the opening valve core.The simulation results show that the valves with linear and logarithmic regulating characteristic have a fast opening feature which means the flow rate is very sensitive to the valve opening degree,in addition the water hammer pressure falls down promptly when the relative opening degree is in the range of 10%to 20%.As the valve relative opening degree is reduced,the flow behind the valve becomes disorder,leading to great hydraulic losses and considerable drag coefifcient.For instance,the drag coefifcient of valve under transient period shows great difference from that under static condition when the relative opening degree is less than 0.5.These analyses show that the transient behavior and unsteady internal flow pattern cannot be handled by the existing usual analytical steady flow models during regulating period of a valve,especially at a relatively small opening degree.In that case,the steady flow models are subject to be amended in some degree to allow them to provide correct computational results. Key words:valve regulating;simulation model;dynamic characteristics;resistance coefifcient; numerical simulation 收稿日期:2011—06—16 基金项目:国家杰出青年科学基金资助项目(50825902);江苏省农业科技支撑项目(BE2010393) 作者简介:汤跃(1959一),男,江苏镇江人,研究员(tomt@ujs.edu.cn),主要从事泵系统节能测控技术研究. 汤玲迪(1988一),女,江苏镇江人,硕士研究生(329211219@qq.con),主要从事水泵瞬变过程研究 _一阀门作为管道系统中一种阻力可变的节流元 件,通过改变其开度,可以改变管道系统的工作特 性,从而实现调节流量和改变压力的目的….它既 是一种调节元件,同时也是一种控制元件,是实现管 道系统安全经济输送的重要设备.使用阀门调节流 量和控制瞬变压力的关键因素是阀门的工作特性. 由于阀门的工作特性受管道系统和工作状态的影响 很大,因而必须针对具体系统对阀门的特性进行具 体分析. 通常,对于在瞬态操作条件下工作的阀门,其设 计也是利用了稳态的结果,采取通常的设计方法,且 在对泵系统进行计算时,把阀门的动态模型处理为 静态模型进行计算,而瞬态性能与稳态性能有很大 的区别,因此很有必要研究阀门调节过程中的工作 特性.但是,目前对阀门瞬态工作特性的研究工作, 大多针对泵系统进行水锤分析 J,阀门只是作为其 中的一个元件;对于阀门内部流态和外部工作特性 的研究工作,由于非定常计算的难度和工作量较大, 仅在试验方面有一定的进展 ,而在数值模拟方面 至今未见如何解决阀门调节过程中精确定义其边界 问题的方法 . 文中应用外特性仿真分析以及内部流态分析软 件,针对阀门瞬态工作过程的调节特性进行研究,并 对阀门的瞬态和稳态阻力系数进行对比分析,为分 析阀门的动态特性提供一定的参考依据. 1仿真分析模型 针对典型的泵装置系统,建立仿真模型如图1 所示,供水装置系统分为很多个计算模块,其中进出 口压力大小设为大气压力值,阀门的运动特性由阀 门控制器来确定,图中黑色圆点代表节点. 压力源 离心泵 图1 泵装置系统仿真模型 Fig.1 Simulation model of pumping system 2阀门的调节特性 2.1阀门的流量特性 阀门的流量特性通常以相对流量Ⅳ (某一开度 时的流量与全开时流量之比)与相对开度 (某一开 度时阀杆行程或转角与全开阀杆行程或转角之比) 的关系来表示,并以流量系数K,,(相对流量与阀门 的最大通过能力的乘积)来衡量 J. 通常,阀门说明书上提供的流量系数是以清水 为介质,阀门前后的压差为0.1 MPa,流体的密度为 1 000 k#m .这种规定条件下的流量特性称为阀门 的固有流量特性.常见的调节阀固有流量特性有快 开、直线和等百分比特性等3种.如图2所示,曲线 1,2,3分别是理想的快开特性、直线特性和等百分 比特性阀门的特性曲线.但是在对阀门进行调节的 过程中,由于阀门开度的改变,会对水力产生一定的 扰动作用,并对水击有一定的反射作用,●●■■ ●,●●●● 这称为阀门 的动态特性,它与管路系统和调阀规律都有关系.下 面针对阀门调节所引起的管路负载快速变化的过 程,对泵装置系统的水力变化进行分析,以研究阀门 调节过程中,泵装置系统特性以及阀门的动态特性. 图2阀门的流量特性 Fig.2 Flow characteristics of valve 2.2计算实例 水平输水管道计算模型见图1.两种特性(直线 特性和等百分比特性)的阀门安装在距离心泵600 1TI处.设阀门调节时间为10 S.阀门在水力改变过程 中的流量特性和阀前压力计算结果见图3—5. 计算过程为阀门开启的过程,由计算结果可知, 即便安装在短距离管线上,直线特性和等百分比特 性的调节阀都具有快开特性,亦即阀在其开启的初 始行程和关闭的末段行程中,其流量变化对阀门的 相对开度相当敏感,因此阀门在此时的调节作用很 图3直线阀固有特性与动态特性 Fig.3 Inherent and transient characteristics of line regulating valve 图4等百分比阀固有特性与动态特性 Fig.4 Inherent and transient characteristics of logarithm regulating valve 5阀前压力 Fig.5 Pressure in fi'ont of valve 明显.分析其原因:当管路系统中的管道长度足够长 时,管路的摩阻远远大于阀门的阻力,可忽略不计, 于是各种不同特性阀门的动态特性都向快开特性靠 近,且管道越长快开特性越明显,而当管道长度较小 时,阀门的动态特性和静态特性较接近.如图5所 示,在阀开启行程的前10%~20%,阀门的水击压 力下降特别迅速,减压幅值也很大.由于压力的瞬变 会带来一系列的问题,因此在泵装置系统中,应注意 阀门的正确操作. 由图3,4还可知,阀门在t=10 S时即调节结束之 后,流量的变化会滞后一定的时问,两种调节方案均在 t=15 S左右达到稳定,其原因是由于泵的机组惯量所 带来的滞后性,且随着机组惯量的增大,其滞后性会迅 速增大,这一点在泵装置系统中具有普遍性 J. 3局部流动模拟分析 3.1 阀门模型建立及网格划分 虽然动网格 方法可以实现阀门的启闭过程, 但是由于阀门运动速度较快时,网格的更新速度加 快,对网格的质量要求较高,从而增加了计算时间. 图6给出了实际计算过程中阀芯网格更新的过程. 由图可知,在阀门开启过程中,网格不断地被拉伸更 新,网格密度变得逐渐稀疏,这对于高精度的数值模 拟造成了很大的障碍.因此,如何保证网格质量且减 少计算量,成为一个需要解决的关键问题. :≯ 一囊 (a】网格变形前 (b】嗍格燹彤后 图6网格变形图 Fig.6 Deformed mesh structure 为解决这个问题,可参考区域动态滑移法 , 将阀门分为几个计算区域,网格拉伸区和网格静止 区域.图7为简化的闸阀三维模型,动静区域间采用 滑移面连接的方法.在程序计算的过程中,单独对网 格更新区域采用含有移动边界的N—S方程离散, 而静止区域采用N—S方程离散. 翳 黪露 竹 _ 鬻 群群 l l鬻 图7计算模型 Fig.7 Computational model 将计算区域分区后,阀芯运动区域单独进行网 格更新,这在计算中可以保证静止区域原有的网格 分布质量,故大大提高了计算效率和精度. 对简化模型进行网格划分,阀芯在计算过程中, 网格不断地被拉伸和压缩,因此,对阀芯部分加密, 划分结果如图8所示. 图8计算网格 Fig.8 Computational d 由于阀门本身的结构特点,进口段的通流面积 较大,而经过阀芯时通流面积突然缩小.这种结构特 点对流动的影响,从静压分布上表现为进口段静压 力相对较大,表明速度较小;出口端静压力较小,表 明速度较大.而在阀芯位置处,截面的急剧缩小使流 速迅速增大,由图也可知,该位置的静压力值在整个 流道内是最低的.在出口段靠近阀芯处,有一个较大 范围的旋涡区,这是由于流体流向的突然改变产生 的,会引起较大的能量损失. 随着阀门开度的不断增大,由于其通流面积不 断地增大,阀芯附近的压力变化范围逐渐增大,而阀 后的负压区域逐渐减小.从速度矢量图上也能反映 这个变化,t=1.40 S时流动的旋涡区相对于t= 0.05 S时的减小了,但旋涡伴在阀门开启的整个过 程中都是存在的. 3.4瞬态和稳态阻力系数的比较 参考文献[5],推得通过阀门的流量和损失系 数的关系为 Q=aC2g ̄Ah ̄A2 , (2) —式中:Ah为压力水头,m;g为重力加速度,m/s ;A 为管道截面积,m ; 为阀门的损失系数. 由式(2)可知,当阀门开度变化时,损失系数的 变化导致了通过阀门流量的变化;这个流量的变化 又对管路产生压力变化.所以,确定一个正确的阀门 损失系数与开度变化的关系,对于系统动态模型的 建立是很重要的. 在阀芯开启过程以及固定的情况下,利用公式 (3)计算出阀门的损失系数,计算数据见表1,表中 为阀门相对开度. 表1稳态和瞬态阻力系数表 Fig.1 Steady and transient drag coefifcients =_2△口 _二_, (3) : P 式中:△p为被测阀门的压力损失,即阀门的前后压 差; 为流体在管道内的平均流速;p为流体密度. 为了定量分析阀芯运动过程和稳态过程的区 别,设其阻力系数绝对误差为 6=l 一 l, (4) 式中: 。为瞬态计算阻力系数; 为稳态计算阻力系 数. 将计算得到的数据以图表的形式表示,见图l1. 图1 1 瞬态和稳态的阻力系数误差图 Fig.1 1 Error diagram of steady and transient drag coefficients 由表1可知,随着阀门开度 的增大,瞬态阻力 系数迅速降低,当阀门开度到50%时,稳态和瞬态 阻力系数值达到较小的值4左右.由阀门阻力系数 的计算公式可知,此时阀芯所受到的阻力较小,即此 时阀门的通流能力较强;而在开度为4%时,稳态和 瞬态阻力系数值均较大,即阀芯所受到的阻力值较 大.同时比较分析图1 1的瞬态和稳态阻力系数绝对 误差值可知,随着阀门开度的增大,绝对误差值逐渐 降低,当阀门开度达到50%时,稳态和瞬态阻力系 数值基本达到一致. 由以上数据分析可知,在分析开启或关闭过程 中阀门的阻力特性时,不能完全按照通常的稳态理 论进行,尤其是对阀门开度较小的工况,如果阀门开 度小于50%时,应对其进行一定程度的修正,以保 证计算结果的正确性. 4 结 论 该研究验证了动网格技术可用于阀门开启过程 中分析,阀门开启过程中的瞬态特性,对于研究阀门 动态特性、优化阀门结构与强度设计,可提供一定的 参考依据. 1)在阀门快速调节的过程中,阀门动态特性和 静态特性表现出较大的区别,且直线特性和等百分 数特性的调节阀都具有快开特性,即流量变化对阀 门的相对开度相当敏感,在阀门开度10%~20%范 围时,水击压力迅速下降. 2)比较分析静态和动态的阀门阻力系数,阀门 tions—Part 1:Transient phenomena at opening/closure of discharge valve[J].Journal of Fluids Engineering, 1999,121(4):841—849. 开度大于50%时,静态和动态阻力系数值的差别较 小;而在开度值小于50%时,动、静阻力系数值有较 大的区别,且随着阀门开度的降低而增大.因此,在 建立阀门的动态模型时应当加以考虑. [4] 黄建军,郑源,张盾.泵闸结构流场的水力特性[J]. 排灌机械工程学报,2010,28(2):149—154. Huang Jianjun,Zheng Yuan,Zhang Dun.Hydraulic Characteristics of flow field in pump and sluice gate[J]. Journal of Drainage and Irrigation Machinery Enginee— 3)动网格技术模拟阀门的开启过程中,水流的 瞬态变化情况,相对于静态仿真,动态仿真更能准确 ring,2010,28(2):149—154.(in Chinese) 地模拟出这个过程,且在阀门的开启过程中,流场呈 现复杂的非定常特性,阀芯后面在开度较小时出现 很强的旋涡. 4)结合外特性分析软件Flowmaster和局部流 动分析软件Fluent对阀门的动态特性进行了研究, 解决了阀门调节过程中复杂的边界条件的定义问 题.对于在瞬态工况下运行的阀门,其模型建立以及 水力性能预测,都不能完全按照通常的稳态理论 进行. 参考文献(References) ,方金春,雍歧卫.调节阀动态特性的数值模拟 [J].阀门,2004(4):8—10,14. Liu Gang,Fang Jinchun,Yong Qiwei.The numerical simulation of the regulate valve S dynamic characteristics in long pipeline[J].Valve,2004(4):8—10,14.(in Chinese) [2] Choi Jong Won,Lee Gilbong,Kim Min Soo.Numerical study on the steady state and transient performance of a multi—type heat pump system[J].International Journal of Refirgeration,2011,34(2):429—443. [3] Tanaka T,Tsukamoto H.Transient behavior of a cavita— irng centirfugal pump at rapid change in operating condi— [5] 陆培文.阀门设计入门与精通[M].北京:机械工业 出版社,2009. [6] Farhadi Kazem,Bousbia—salah Anis,D Auria Fran— scesco.A model for the analysis of pump start—up tran— sients in Tehran Research Reactor[J].Progress in Nu— clear Energy,2007,49(7):499—510. [7] Koobus B,Farhat C.Second—order time—accurate and geometircally conservative implicit schemes for lfow con— putations on unstructured dynamic meshes[J].Compu— ter Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1999,170(1/2):103—129. [8] 李志锋.离心泵启动过程瞬态流动的数值模拟和实 验研究[D].杭州:浙江大学化学工程与生物工程学 系,2009. [9] 李志峰,吴大转,王乐勤.基于动网格方法的圆柱启 动瞬态流动数值模拟[J].浙江大学学报:工学版, 2008,42(2):264—268. Li Zhifeng,Wu Dazhuan,Wang Leqin.Numerical si— mulation of transient flow past impulsively started circu— lar cylinder based on dynamic mesh method『J].Journal of Zhejiang University:Engineering Science,2008,42 (2):264—268.(in Chinese) (责任编辑张文涛)