细分驱动器

◆高性能、低价格

◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转 平滑，分辨率提高

◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达20Kpps

◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多 场合的电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出

◆ 驱动电流从0.6A/相到5A/相分16档可调

◆ 可以驱动任何5.0A相电流以下二相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：DC24-60V,AC18-45V

驱动器接线示意图 安装尺寸（单位:mm）

指示灯功能说明 标记符号 红灯 绿灯

功 能 故障灯 电源指示灯

注 释

当驱动器内部工作发生故障时，红灯亮。正常工作时灯不亮 驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。

2HB605MAE拨码设定

细分设定 细分数 5 10 20 25 40 50 100 200 3 6 9 18 36 60 90 180 2 4 8 16 32 128 256 1 SW2 on on on on on on on on off off off off off off off off on on on on on on on on off SW3 off off off off off off off off on on on on on on on on on on on on on on on on off SW4 on on on on off off off off on on on on off off off off on on on off on off off off x SW5 on on off off on on off off on on off off on on off off on on off on off on off off x SW6 on off on off on off on off on off on off on off on off on off on on off off on off x

脉冲设置 SW1 静态电流设置 on 单脉冲 off 双脉冲 SW7 on 半流 off 全流

动态电流值设定 电流值 0.6 1.2 1.8 2.5 3.1 3.7 4.3 5.0

引脚功能说明 标记符号 pul+,dir+,en+

PU DR EN AC AC +A、-A

电机接线

+B、-B

功 能 输入信号光电隔离正端 步进脉冲信号 方向控制信号 电机释放信号 电源

AC15～45V

电源

注 释 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。

有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 SW8 off on off on on off on off SW9 on off off on on on off off SW10 on on on off off off off off 注意：

 不要将电源接反，输入电压不要超过DC60V,AC45V。  输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。  驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。