电动助力转向装置[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：电动助力转向装置专利类型：发明专利发明人：椿贵弘

申请号：CN201780002623.4申请日：20170725公开号：CN107873008A公开日：20180403

摘要：在车辆的自动驾驶中驾驶员的方向盘操作即转向介入时，充分反映介入的操作，且降低该操作介入时驾驶员有可能感觉到的不适应、不愉快。为实现该课题，电动助力转向装置的ECU具有：转向角控制部(200)，其输入转向角指令值，控制转向的转向角；助力控制部(147)，其输入助力图渐变增益，输出助力控制输出渐变增益；以及切换判定/渐变增益生成部(145)，其生成与转向角控制输出和助力控制输出相乘的渐变增益，乘以该渐变增益来进行转向角控制部(200)的转向角控制模式和助力控制部(147)的助力控制模式的切换判定。转向角控制部(200)具有位置控制部(208)、转向角速度控制部(212)、转向介入补偿兼方向盘减振单元(220)。

申请人：日本精工株式会社

地址：日本东京都

国籍：JP

代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司

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