三维物体检测方法、装置、电子设备和可读存储介质[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：三维物体检测方法、装置、电子设备和可读存储介

质

专利类型：发明专利

发明人：叶晓青,谭啸,孙昊,章宏武申请号：CN202010412462.X申请日：20200515公开号：CN111612753A公开日：20200901

摘要：本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：根据单目相机采集的目标物体图像，确定目标物体的二维图像参数和初始三维图像参数；根据三维参数扰动范围和所述目标物体的初始三维图像参数，确定所述目标物体的候选三维图像参数；根据所述二维图像参数，从所述目标物体的候选三维图像参数中选择目标物体的目标三维图像参数，并根据所述目标三维图像参数确定所述目标物体的三维检测结果。本申请技术解决了三维物体检测过程中成本高、效率低且精度低等问题，实现了使用单目相机的高效率且高精准度的三维物体检测，降低了三维物体检测的成本。

申请人：北京百度网讯科技有限公司

地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

国籍：CN

代理机构：北京品源专利代理有限公司

代理人：孟金喆

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