路径规划方法、相关设备及计算机可读存储介质[发明专利]

来源：华佗健康网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：路径规划方法、相关设备及计算机可读存储介质专利类型：发明专利发明人：熊福祥,王萌,唐炉亮申请号：CN20201071.9申请日：20200831公开号：CN112146671A公开日：20201229

摘要：本申请涉及导航领域，提供一种路径规划方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：首先，接收来自第一车载终端的道路级规划行驶路径，道路级规划行驶路径包含N个道路轨迹点，每个道路轨迹点包括道路轨迹点的经纬度信息；道路级规划行驶路径为第二云端服务器根据第一车载终端的行程信息，并结合道路级地图确定的路径；然后，根据N个道路轨迹点各自对应的经纬度信息在车道级行驶线路数据库中进行匹配，得到第一可行驶线路集；最后，在第一可行驶线路集中确定车道级规划行驶路径。实施本申请，可以兼顾自动驾驶车辆的灵活性和安全性。

申请人：华为技术有限公司

地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

国籍：CN

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

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