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一种新的带通Sigma-Delta调制器的设计

来源:华佗健康网
第23卷第3期2005年5月应用科学学报Vol. 23, No. 3JOURNAL OF APPLIED SCIENCESMay 2005文章编号:0255-8297(2005)03-0251-06一种新的带通Sigma-Delta调制器的设计程剑平,魏同立(东南大学微电子中心,江苏南京210096)摘要:设计了一种带宽为1.25 MHz,中心频率为20 MHz的带通Sigma-Delta调制器,提出了一种新的结构及其系数的计算方法,该结构的性能受系数变化的影响较小,其谐振器的输出摆幅也较小,因而降低了对运算放大器的设计要求.模拟结果表明:考虑各种非理想因素后,调制器的动态范围(DR)为60 dB.关键词:带通;Sigma Delta;转移函数;结构系数中图分类号:TN925文献标识码:AThe Design of a New Band-Pass Sigma-Delta ModulatorCHENG Jian-ping,  WEI Tong-li(Microelectronic Center,Southeast Univers诉,Nanding 210096, China)Abstract: Recently the Sigma-Delta modulator has been widely used in communication.One of theapplications is to digitize the signal at intermediate ferquency in a super-heterodyne erceiver with a band-passSigma-Delta modulator. A band-pass Sigma-Delta modulator with abandwi dth at 1.25 MHz and acent erferquency 20 MHz is designed, and an ew modulator structure and its coefficient. computing method aerproposed.This structurei s insensitive to coeficients variation,and its ersonators' swing is low, thus loweringthe erquierment in the design of the operational amplifier. Simulation results indicate that the peak signal-noise-distortion-ratio of the modulator is 60 dB,and its dynamic range is 62 dB.Key words:band-pass;Sigma-Delta; transfer function; structure coefficient与Ny    quist率模数转换器(ADC)相比,Sigma-Delta ADC不必采用高精度的元器件和特殊工艺,本身又具有较高的线性度,并且还可以降低抗混叠滤收机中,如图1所示的带通Sigma Delta ADC直接将中频信号转换成数字形式.将模数转换移至接近天波器的复杂度〔‘],因而在高分辨率模数转换中得到了广泛的应用.传统的Sigma Delta ADC将噪声转移函数的零点置于频率为零附近,以抑制在直流附近窄带内的量化噪声.1989年,Schreier等将噪声整形线端,中频数字化可以带来如下优点[[3]:首先,信号的同相分量(,)和正交分量(Q)的分解在数字域中进行,下变频的质量不需要和模拟电路的非理想因素折衷.第二,如果ADC的采样频率F。选在4倍的信号带中心频率.fo处,可以简化在数字域I/Q的解调.第三,闪烁噪声和直流失调问题可以避免.第四,系统的灵活性和可测试性得到了提高.第五,可以减少接收机元器件的数量.的概念扩展到了带通范围[[21.它可以抑制在非零频率。。附近的一定带宽内的量化噪声,从而使输出比特流准确地代表带限输入信号.带通Si    gma Delta调制器非常适合应用于无线接收稿日期2003-12-27;修灯日期二2004-03-01作者简介程剑平(1977一),男,江苏苏州人,博士生,E-mail: cjp- seu@ seu. edu. cn;魏同立(1934一),男,河北清苑人,教授,博导.万方数据万方数据应用科学学报23卷圈I中频数字化超外差接收机瑰.1  Super-heteordyne receiver incorporating IF digitization本文采用新的结构设计了一种带通S    igma Delta真分量.调制器,详细地介绍了设计的过程和方法,最后给出    为了提高数字滤波器的效率,调制器的中心频了模拟结果,结果表明提出的结构的性能得到了提率应选在采样频率的1/4处,另外,这种选择可以使高.作为带通Sigma Delta调制器的重要组成部分的谐振器只需用一个运算放大器来实现.通过这种选择,在1设计指标和构架考虑给定带宽的条件下,OSR自动确定了.此时过采样频率为80 MHz,通过双采样技术[[5]或二通道技术[[6)本文设什的带通S    igma Delt。调制器用于如图1可以将采样频率降为40 MHz.所示的接收机中,第二级中频信号的中心频率为20至此,唯一可以自由选择的参数为调制器的阶    MHz,带宽为1. 25 MHz.调制器所需的动态范围数‘为了选择合适的阶数,采用Matlab进行优化.考(DR)取决于接收机前端的性能.分辨率为9位,动虑到非理想因素的影响,为了最终获得56 dB的动态范围为56 dB的调制器能够符合整个射频系统的态范围,设计时需留有12 dB的余量,选取6阶调制要求.在带通Sigma Delt。调制器的设计中,许多设计器即可符合要求.方案的选择都是开放的.本文的设计按如下几个方1.3调制器构架面进行考虑.调制器构架(    Topology)的选择在单环结构和级1.1实现技术联(MASH)结构之间进行.对于MASH结构而言,在在Si    gma Delta调制器的设计中,可以采用连续相同的过采样率和阶数条件下,它能获得相对较高时间或开关电容电路实现.在连续时间设计中,由于的动态范围;其次,它在本质上是稳定的,并且它的调制器的反馈信号加人到了高速连续时间模拟信号环路系数也较容易实现.但是MASH结构要求高性中,时钟抖动(t1me jitter)成了一个严重的问题.相比能的运算放大器,这在高采样频率的应用中是很难较而言,开关电容电路对时钟抖动的要求要低得实现的;多[4).对于单环结构的调制器,    它的优点是对元件的1.2调制器的参数非理想因素不敏感.另外,它不需要高增益的运算放Si    gma Delta调制器的基本设计参数为内部分辨大器,这样带宽的要求较容易获得.但是,高阶的单率、过采样率(OSR)和环路滤波器的阶数(L)。内部环结构会产生稳定性问题,它可通过两种途径克服:分辨率由量化器决定一位量化器总是线性的,而多一是在设计噪声转移函数时采用一定的限制[71;二位量化器在引人失调后会引起量化器的增益发生变是采用数字有限状态机检测不稳定状态并且进行恢化,从而使非线性增加,它相当于噪声不经过成形直复〔‘.]通过上述分析,整个带通Sigma Delta调制器设接加人调制器,因而在调制器的输出会产生谐波失计要点如表1所示.表1带通Sigma Delta调制器设计要点Table 1 Bandpass Sigma Delta modulator design parameters系统结构量化器阶数信号带宽中心频率采样频率实际采样频率动态范围单环1. 25 MHz20 MHz80 MHz40 MHz56 dB程剑平等:一种新的带通Sigma Delta调制器的设计稳定性条件是NTF的另一个主要的限制因素.按照2转移函数设计设计带通Si    gma Delta调制器的一种简单的方法是进行低通到带通的转换,其中之一是在分离时间域内进行如下变换Lee的规则['0' , NTF的带外增益应满足式(6)                I从(z) I<1.6             (6)事实上,NTF的带外增益越低,调制器就越稳定,但是SNR也会降低,并且它还与调制器的结构系数有关.通过上述分析,经过多次反复设计后,最终得到z ̄一z                -2                     (1)优化的低通Sigma Delta调制器原型的NTF为通过这种变换得到的带通Sigma Delta调制器的稳定性和SNR特性与低通原型一样[[9],中心频率自动设在Fa /4处.现在的问题就归结为设计相应的低通Sigma Delta调制器,6阶带通Sigma Delta调制器对应于三阶低通Sigma Delta调制器,单环高阶低通调制器的设计可以采用图2所示的线性模型[9]进行.L=H.      乓      Lo叩filter于  Quantize图2      Sigma Delta调制器线性模型Fig.2  Linear model of sigma delta modulator它由环路滤波器和量化器组成.    假定量化噪声为高斯白噪声,从噪声源E到调制器的输出Y之间的转移函数称为噪声转移函数(NTF ),从调制器的输人X到输出Y之间的转移函数称为信号转移函数(STF),它们是调制器设计中的两个重要参数.从图2可得NTF和STF分别为He            (z)=1/[1一L,(z)](2)从(z)=Lo(z)          /[1一L,(z)〕(3)2.1噪声转移函数    低通Sigma Delta调制器的NTF具有高通特性,对于三阶低通Sigma Delta调制器,最简单的NTF为从(:)=(1一:一              ,),(4)它的缺点是高频噪声增益较大,导致比较器的输人较大,容易引起不稳定.在式(4)中引人Butterwotrh极点可以使He (z)的高频区域较为平坦,从而改善稳定性.进一步地,如果将Butterwotrh高通响应在(1 +Jo)处的零点在单位圆上移动,可使NTF在非直流频率处产生零值.这样在信号通带内它表现出更高的衰减,可以使调制器的SNR得到提高.    NTF的设计还必须满足因果性和稳定性条件.因果性条件[[,1要求NTF应满足式(5)l                im从(:)=1             (5)万方数据H,(z)二(:一1)( z2一1.9942+1)(:一0.705 1) ( 22一1.5982+0.701 3)(7)       2.2信号转移函数STF最简单的实现是在下面的结构中采用单输    人馈送系数,也就是取b,为1,其余b参数取0.由于NTF采用Butterworth极点,并且STF和NTF具有相同的极点,因而STF在通带内非常平坦.3调制器具体结构设计    有了相应的低通调制器的NTF和STF后,就可以将它们映射到具体的调制器结构中.为了提高SNR,本文设计的低通调制器原型的NTF具有复极点,能够实现复极点NTF的调制器结构目前主要有带内部反馈的分布反馈结构(CRFB)和分布前馈结构(CRFF)" ". CRFB调制器的特点是具有较高的过载电平因子,但其最大系数和最小非零系数的比值(Spread)也较大,因此需要消耗较大的功耗,而CRFF调制器正好相反.本文提出了一种新的调制器结构(CRFFFB),如图3所示,它既具有反馈通道又具有前馈通道,同时结合了CRFB和CRFF的优点.通过式(1)的变换,    将图3中的积分器换成谐振器,就可得到所需的带通调制器.对于CRFF结构而言,第一个谐振器的输出摆幅较大,它减小了过载电平因子,并且需要高摆幅运算放大器实现,CRFFFB结构改善了这一性能.如图4所示为经过动态范围优化后CRFF和CRFFFB结构中各个谐振器输出的柱状图,参考电压归一化为土1,输入信号为20.005MHz,-14 dBFS的正弦信号.该图显示,相对CRFF结构,CRFFFB结构的第一个谐振器的输出摆幅降低了许多,第二和第三个谐振器的输出摆幅有所上升,但上升的幅度不大,而且由于噪声整形的原因,第二和第三个谐振器的非理想因素对整个调制器的影响不大.万方数据254应用科学学报23卷x(n)l4-91+1-2-1a3+zz- Ic+1-川C3+ u( n)} fJ减月)-Cl-0i口[DAC提出的调制器的具体结构modulator structure800撼一泄叭1声入郊粼翁一义竺一犷一一侧暇一“600400田’一2一,一犷-X田一’----一’一工一!一’..-一{二--I .牙一)一         一1-丫---..一一...’一200一’-一\一一_一__2_.洲____一1叹__一‘X一编一了:又一’0    01电压/V  电压/V电压/V(a) CRFF结构8000八00800哥6000壕母60、1  ___、留400一丫气一一纂.铃暇40八U壕200一2一}2_--一洲气..--一600翁400-.一了ViA.-,一’-.田田0n田0  .’一7-.一{一、一-一戈一’o一’_______._7一’11丫-一!一丫一’-一200--一了一下一\-一厂一‘{--一\’一一’一-0.50    0.50               1-0  .50    0.5电压/V    电压/V电压/V伪)CRFFFB结构图4谐振器输出柱状图珑.4m of modulator o    采用Matlab进行蒙特卡罗分析显示,CRFB结4.1参数9和参数a的初步确定构对系数的变化非常敏感,而CRFFFB结构的系数在线性模型中,L,     ( z)是环路滤波器的输入Y变化对其性能的影响较小,如图5所示为系数变化和输出U之间的转移函数,对于图3所示的CRFFFB5%,200次模拟后调制器的最大SNR的概率分布.结构0}:::二门0, :J厂一一厂门: ,j   姆姆L,(z)a,2aZ       八”,巾0,巾‘一:,一(2一g,c3)z+1哥哥举0.1璐}---一!1口30舔1一咖U阅!匡而‘’一云’二一一0.1一!一’一t,60      70一060 {     一曦70      一;一一一二一1:80泣}:一1     Z2一(2一91C3)Z+1(8)    最大信噪比    最大信嗓比(  a) CRFB结构(b) CRFFFB结构L, ( z)的复极点为图5结构系统变化对调制器SNR的影响    Z2.3【(2一9,)士J丫4一((2一妇(9)Fig.5  The efect of structure coefficient variation on SNR另外,由式(2)可得4结构系数的确定L,          (z)=[1一He(:)11H(z)(10)显然L, ( z)的极点和从(:)的零点相等,由此可以系数确定的步骤如下:    ①设参数。为l.②根据根据L, (z)极点的实部和H, (z)零点的实部相等求NTF确定参数g和a③按2.2指定参数b.④通过出参数9.开环状态空间转移方程,进行动态范围优化.⑤根据    参数a的确定是基于式(8)和式(10).在:平面新的开环状态空间转移方程,最终确定参数a,g,b上选取若干不靠近NTF的零点的值代人式(8),组和c.成方程组,可以解出参数a.3期程剑平等:一种新的带通Sigma Delta调制器的设计4.2开环状态空间转移矩阵的建立fx(n)1               ul几)=(,A               t几)+UI I         ItJ)对于如图2所示Si    gma Delta调制器模型,其中的环路滤波器可以用(L +1 ) x (L  +2)的矩阵 左刀C。描述,它是一个双输人单输出的线性系统.ABCI〕可以按下式分解成A, B,C,D子矩阵图rleeseesesJles.卫...t“yk                  n夕』图6为CRFFFB结构中环路撼波器的信号流  由信号流图可得状态方程和输出方程ABCD二(11)如果内部状态用几表示,则状态的升级和环路滤波器的输出可由下列方程表示八l几+1)二A八l几)+刀I                A,(n+1)=A,(n)+b,x(n)一C, y(n)A2(n+1)=a3A;(n)+A2(n)一91A3(n)+b2             x(n)一a2 y( n)A3(n+1)=C21'2(n+1)+A3(n)+b,x(n)A.xclxBD       (14)f                                     x(n)lu(n)=  =a, A ,(n)+C3 A3(n+1)+b,x(n)(15)_、I       11乙)“ykn)'                                            2L图6图3中环路滤波器的信号流图  Fig.6 Signal lfow chator f loop filter in Fig. 3因此,矩阵ABCD为0      0尸...........!.L「leseseseseses.....esesJ将S左乘式(12),即b,b21一C2 91。、,,、。‘、,、。n[x(n)l,,。、aA、n+1/=aAAka)+。。1_/、1、10)令SA(n+1)=,1'(n+1),则ca0o(l  -  1ABCDa3      1C2 a3 C2‘Y\                   "I I,-24.3动态范围优化在带通Si    gma Delta调制器中,谐振器的输出摆幅受到具体电路实现的限制.这会丢失状态信息,从而导致SNR的下降.另外,较大的输出摆幅增加了对单个运算放大器的要求,相应地增大了调制器的功耗.通常,需要保证谐振器的输出在适当的值,以使运算放大器工作在线性区,这一过程称为动态范围优化.动态范围优化方法如下:通过模拟求出调制器    在最大稳定输人时各个状态的最大值,假设其值分别为.1,m ,n2.和"3m,为了使调制器的任意状态不超过给定的限制} c.,选择比例矩阵为            一一b3+C2 b2a,      0“‘““’=SA“一“‘(・,・SB!:{:}1“‘“’=CS一‘““・,・D[:{:}]动态范围优化后环路滤波器的矩阵描述为ABCDs=、,/6(19)S滩S-CS一1(20)根据矩阵ABCDs可以最终确定参数a,g,b和。,如表2.CRFFFB结构系数      表2Table 2CRFFFB structure coeficifent1            2             3            43.45080.38680.391 80.03270.14650    0.17660    2.716 3呱一硫-一0.1465呱一硫 鲡一蠕  (17)    5模拟结果和结论本文提出的带通Sigma Delta调制器采用Matlab.lesesesesesesJ万方数据万方数据256应用科和SIMULINK模拟[‘,〕,表3为输人信号在一5.5 dBFS时,在各种条件下调制器的信号与噪声加谐波失真之比(SNDR),结果表明:调制器的SNDR主要由时钟抖动和运放的等效输入噪声决定,受其他非理想因素的影响较小.表3 SNDR模拟结果                  Tabl                  e 3 SNDR simulation results谐振器非理想因素SNDR/dB理想条件65.7时间抖动(4r = 20 ps)635开关热噪声(采样电容为1 pF)65.7运放输人等效噪声(竹=2 m V_)58.8运放有限增益(A = 800)65.7运放有限带宽和转换速率(GBW二150 MHz, SR = 100 V/ps)657运放饱和电压(Vx =  t 1 V )657所有非理想因素58.6图7和图8分别为考虑表3中各种非理想因素    后调制器的输出频谱和SNDR曲线.在理想条件下,调制器的DR为72 dB,最大SNDR为68 dB;考虑表3中各种非理想因素后,调制器的DR为62 dB,最大SNDR为60 dB;加上系数变化5%引起DR下降2dB,最终的DR为60 dB.在同样的条件下,由于CRFB调制器对系数的变化较为敏感,其DR为58dB;而CRFF调制器因为更容易受第一个谐振器的非理想因素的影响,它的DR只有41 dB.由此可见,    本文采用CRFFFB结构设计的带通Sigma Delta调制器完全满足设计指标要求;而对于CRFF结构,为了获得56 dB的动态范围,需要增加调制器的阶数,从而增加了功耗;另外,由于CRFB结构的Spread比CRFFFB大,它的功耗也比CRFFFB大.换言之,在同样的DR要求下,CRFFFB结构的功耗最小;在同样的功耗要求下,CRFFFB可以获得最大的DR.国P40、侧知60班哥80俘00200                 0.5    1   1.5   2 2.5   3   3.5   4频率/Hz                                    x10,图7带通Si    gma Delta调制器输出频谱Fig.7 Bandpass Sigma Delta modulator output spectrum学学报23卷7065]605550了江__几_一三一Z芍 叱45口 40之 仍35 30 25}一:::1:::」1}一少了一!一万一‘}  20 巧夕乡不一}:夕犷:::;:一丁:犷一1’.花 10 5 0一:一飞:一注:  /理三硬弓}一:;一::1;:一__飞一一二理一’丁2.一:一工三一1一〕2一干;.---一,一,.,...一,一,-一,,r--一,,…「,.卜,・十名…弓二牛,.:{._,II}‘二{…} -70-65-60-55-50-45-40-35-30-25-20-15-10-5 0  输入电平/dB      图8  SNDR随输人信号幅度变化曲线Fig.8SNDR vsinput signal参考文献:厂1「I一L一JAziz P. 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