喷涂设备[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 105618305 A (43)申请公布日 2016.06.01

(21)申请号 2016101274.9(22)申请日 2016.03.29

(71)申请人盐城工学院

地址224000 江苏省盐城市希望大道中路1

号(72)发明人曾勇 郑雷 宦海祥 沙杰

王永明 沙俊 奚超群(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理

事务所(普通合伙) 11371

代理人何龙(51)Int.Cl.

B05B 13/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图3页

()发明名称

喷涂设备(57)摘要

本发明提供了一种喷涂设备，属于工业加工设备领域，包括机架、传送装置、喷涂装置和定位装置，传送装置安装在机架上，喷涂装置安装在机架上，且喷涂装置位于传送装置上方，定位装置安装在机架上，定位装置用于矫正位于传送装置上的工件的位置。本发明提供的喷涂设备在喷涂装置前设置一个定位装置，在工件进入喷涂装置前会对工件进行定位和摆正，避免人工操作，从而节约劳动力和生产时间，同时还能避免操作人员与机器靠的太近而受漆雾的毒素侵染。

C N 1 0 5 6 1 8 3 0 5 ACN 105618305 A

权　利　要　求　书

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1.一种喷涂设备，其特征在于，包括机架、传送装置、喷涂装置和定位装置，所述传送装置安装在所述机架上，所述喷涂装置安装在所述机架上，且所述喷涂装置位于所述传送装置上方，所述定位装置安装在所述机架上，所述定位装置用于矫正位于所述传送装置上的工件的位置。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述定位装置内设置有检测器，所述检测器检测到所述工件后令所述传送装置停止运行。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述定位装置包括气缸、气缸基座和通管，所述气缸安装在所述气缸基座内，所述气缸基座安装在所述机架的底部；所述通管呈“U”形，所述通管的一端与所述气缸基座活动连接，所述通管沿垂直于所述传送装置的运行方向相对于所述气缸基座滑动，所述通管的另一端位于所述传送装置的上方，所述检测器位于所述通管远离所述气缸基座的一端，所述通管设置为两个，两个所述通管分别位于所述传送装置的两侧，且两个所述通管分别与所述气缸连接。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述定位装置还包括校正板，所述校正板安装在所述通管远离所述气缸基座的一端。

5.根据权利要求4所述的喷涂设备，其特征在于，所述校正板包括固定连接第一板和第二板，所述第一板与所述通管远离所述气缸基座的一端固定连接，所述第一板与所述第二板的相交线沿竖直方向延伸，所述第一板的板面与所述传送装置的运行方向平行，所述第二板的板面沿所述传送装置的运行方向向外倾斜。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述定位装置还包括两个感应器，所述两个感应器分别安装在两个所述通管远离所述气缸基座的一端，当两个感应器同时与所述工件接触时所述通管停止滑动。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还设置有两个辅助定位块，所述两个辅助定位块分别安装在所述机架的两侧，每个所述辅助定位块均设置有滑槽，所述滑槽沿垂直于所述传送装置的运行方向延伸，所述通管穿过所述滑槽，且所述通管沿所述滑槽的延伸方向相对于所述辅助定位块滑动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括检测控制装置，所述检测控制装置安装在所述机架上，所述检测控制装置检测到所述工件后，所述检测控制装置令所述传送装置运行预设的距离后停止运行。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述机架的前方设置有前门，所述前门沿垂直于所述传送装置运行的方向相对于所述机架滑动，所述检测控制装置安装在所述前门内，所述检测控制装置检测到所述工件后，所述前门打开；所述传送装置停止运行时，所述前门闭合。

10.根据权利要求9所述的喷涂设备，其特征在于，所述机架的后方设置有后门，所述后门垂直于所述传送装置运行的方向相对于所述机架滑动，所述后门内设置有微波雷达监测器，所述工件进入所述微波雷达监测器的检测范围时所述后门打开；所述工件离开所述微波雷达监测器的检测范围后所述后门关闭。

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说　明　书喷涂设备

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技术领域

[0001]本发明涉及工业加工设备领域，具体而言，涉及一种喷涂设备。

背景技术

[0002]喷涂通过喷或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。[0003]发明人在研究中发现，现有的喷涂设备至少存在以下缺点：现有的喷涂设备在将工件送入喷涂装置前需要人工将工件摆正，耗时耗力。发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种喷涂设备，以改善现有喷涂设备需人工将工件摆正导致费时费力的问题。

[0005]本发明是这样实现的：[0006]基于上述目的，本发明提供了一种喷涂设备，包括机架、传送装置、喷涂装置和定位装置，所述传送装置安装在所述机架上，所述喷涂装置安装在所述机架上，且所述喷涂装置位于所述传送装置上方，所述定位装置安装在所述机架上，所述定位装置用于矫正位于所述传送装置上的工件的位置。

[0007]本发明提供的喷涂设备在喷涂装置前设置一个定位装置，在工件进入喷涂装置前会对工件进行定位和摆正，避免人工操作，从而节约劳动力和生产时间，同时还能避免操作人员与机器靠的太近而受漆雾的毒素侵染。[0008]进一步地，所述定位装置内设置有检测器，所述检测器检测到所述工件后令所述传送装置停止运行。

[0009]设置检测器后，可以实现喷涂设备的自动化，避免出现人工操作的失误，从而提高生产效率。

[0010]进一步地，所述定位装置包括气缸、气缸基座和通管，所述气缸安装在所述气缸基座内，所述气缸基座安装在所述机架的底部；所述通管呈“U”形，所述通管的一端与所述气缸基座活动连接，所述通管沿垂直于所述传送装置的运行方向相对于所述气缸基座滑动，所述通管的另一端位于所述传送装置的上方，所述检测器位于所述通管远离所述气缸基座的一端，所述通管设置为两个，两个所述通管分别位于所述传送装置的两侧，且两个所述通管分别与所述气缸连接。

[0011]当检测器检测到工件时，检测器将信号传给传送装置令传送装置停止运行，同时令通管相向滑动，直至将工件推至传送装置的正中位置，完成定位和摆正。[0012]进一步地，所述定位装置还包括校正板，所述校正板安装在所述通管远离所述气缸基座的一端。

[0013]校正板可以帮助通管将工件的位置摆正。

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说　明　书

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进一步地，所述校正板包括固定连接第一板和第二板，所述第一板与所述通管远

离所述气缸基座的一端固定连接，所述第一板与所述第二板的相交线沿竖直方向延伸，所述第一板的板面与所述传送装置的运行方向平行，所述第二板的板面沿所述传送装置的运行方向向外倾斜。

[0015]倾斜的第二板可以让位于传送装置边侧的工件沿第二板向中间靠拢，一次提升工件摆正和定位的效率。[0016]进一步地，所述定位装置还包括两个感应器，所述两个感应器分别安装在两个所述通管远离所述气缸基座的一端，当两个感应器同时与所述工件接触时所述通管停止滑动。

[0017]当工件位于边侧时，只能有一个通管内的感应器与工件接触，此时这个通管推着工件向中间靠拢，当工件与另一个通管接触时，工件恰好位于传送装置的正中间，此时两个感应器均与工件接触，两个通管均向后退去。[0018]进一步地，所述喷涂设备还设置有两个辅助定位块，所述两个辅助定位块分别安装在所述机架的两侧，每个所述辅助定位块均设置有滑槽，所述滑槽沿垂直于所述传送装置的运行方向延伸，所述通管穿过所述滑槽，且所述通管沿所述滑槽的延伸方向相对于所述辅助定位块滑动。

[0019]辅助定位块能使通管在滑动的过程中或者与工件接触时不会偏移，从而使工件能保证准确的位置，从而使喷涂装置喷涂的更精确，提高生产精度。[0020]进一步地，所述喷涂设备还包括检测控制装置，所述检测控制装置安装在所述机架上，所述检测控制装置检测到所述工件后，所述检测控制装置令所述传送装置运行预设的距离后停止运行。

[0021]检测控制装置监测到工件后，传个传送装置一个命令，传送装置在收到命令后，运动一段距离后停止运行，此时工件恰好位于喷涂装置内，检测控制装置使工件到达的位置更加的精准，从而提高喷涂的精度。[0022]进一步地，所述机架的前方设置有前门，所述前门沿垂直于所述传送装置运行的方向相对于所述机架滑动，所述检测控制装置安装在所述前门内，所述检测控制装置检测到所述工件后，所述前门打开；所述传送装置停止运行时，所述前门闭合。[0023]设置前门后，前门能起一定的阻挡作用，避免漆雾飘出，对环境造成影响，同时，前门自动化的开合能实现喷涂设备的自动化，节约劳动力。[0024]进一步地，所述机架的后方设置有后门，所述后门垂直于所述传送装置运行的方向相对于所述机架滑动，所述后门内设置有微波雷达监测器，所述工件进入所述微波雷达监测器的检测范围时所述后门打开；所述工件离开所述微波雷达监测器的检测范围后所述后门关闭。

[0025]后门与前门配合，使喷涂装置在对工件进行喷涂时，工件处于一个相对密闭的空

节约劳动力。间，避免对环境造成影响，同时，后门自动化的开合能实现喷涂设备的自动化，

[0026]与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

[0027]本发明提供的喷涂设备在喷涂装置前设置一个定位装置，在工件进入喷涂装置前会对工件进行定位和摆正，避免人工操作，从而节约劳动力和生产时间，同时还能避免操作人员与机器靠的太近而受漆雾的毒素侵染。

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附图说明

[0028]图1示出了本发明实施例1提供的喷涂设备的示意图；[0029]图2示出了本发明实施例1提供的喷涂设备的机架示意图；

[0030]图3示出了本发明实施例1提供的喷涂设备的定位装置的示意图；[0031]图4示出了本发明实施例2提供的喷涂设备的机架的示意图；[0032]图5示出了本发明实施例2提供的喷涂设备的机架的俯视图。[0033]图中：[0034]机架101；传送装置102；喷涂装置103；定位装置104；前门105；后门106；控制台107；气缸基座108；气缸109；通管110；检测器111；第一板112；第二板113；校正板114；辅助定位块115。

具体实施方式

[0035]喷涂通过喷或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。发明人在研究中发现，现有的喷涂设备至少存在以下缺点：现有的喷涂设备在将工件送入喷涂装置前需要人工将工件摆正，耗时耗力。[0036]为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种喷涂设备，包括机架、传送装置、喷涂装置和定位装置，所述传送装置安装在所述机架上，所述喷涂装置安装在所述机架上，且所述喷涂装置位于所述传送装置上方，所述定位装置安装在所述机架上，所述定位装置用于矫正位于所述传送装置上的工件的位置。本发明提供的喷涂设备在喷涂装置前设置一个定位装置，在工件进入喷涂装置前会对工件进行定位和摆正，避免人工操作，从而节约劳动力和生产时间，同时还能避免操作人员与机器靠的太近而受漆雾的毒素侵染。[0037]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0039]因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一

则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。个附图中被定义，

[0041]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的。此外，

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术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0042]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0044]实施例1

[0045]参照图1至图3，本实施例提供了一种喷涂设备，包括机架101、传送装置102、喷涂装置103和定位装置104，传送装置102安装在机架101上，喷涂装置103安装在机架101上，且喷涂装置103位于传送装置102上方，定位装置104安装在机架101上，定位装置104用于矫正位于传送装置102上的工件的位置。

[0046]本实施例提供的喷涂设备在喷涂装置103前设置一个定位装置104，在工件进入喷涂装置103前会对工件进行定位和摆正，避免人工操作，从而节约劳动力和生产时间，同时还能避免操作人员与机器靠的太近而受漆雾的毒素侵染。[0047]定位装置104内设置有检测器111，检测器111检测到工件后令传送装置102停止运行。设置检测器111后，可以实现喷涂设备的自动化，避免出现人工操作的失误，从而提高生产效率。

[0048]作为本实施例的优选方案，定位装置104包括气缸109、气缸基座108和通管110，气缸109安装在气缸基座108内，气缸基座108安装在机架101的底部；通管110呈“U”形，通管110的一端与气缸基座108活动连接，通管110沿垂直于传送装置102的运行方向相对于气缸基座108滑动，通管110的另一端位于传送装置102的上方，检测器111位于通管110远离气缸基座108的一端，通管110设置为两个，两个通管110分别位于传送装置102的两侧，且两个通管110分别与气缸109连接。当检测器111检测到工件时，检测器111将信号传给传送装置102令传送装置102停止运行，同时令通管110相向滑动，直至将工件推至传送装置102的正中位置，完成定位和摆正。

[0049]定位装置104还包括校正板114，校正板114安装在通管110远离气缸基座108的一端。校正板114可以帮助通管110将工件的位置摆正。[0050]其中，校正板114包括固定连接第一板112和第二板113，第一板112与通管110远离气缸基座108的一端固定连接，第一板112与第二板113的相交线沿竖直方向延伸，第一板112的板面与传送装置102的运行方向平行，第二板113的板面沿传送装置102的运行方向向外倾斜。倾斜的第二板113可以让位于传送装置102边侧的工件沿第二板113向中间靠拢，一次提升工件摆正和定位的效率。

[0051]定位装置104还包括两个感应器，两个感应器分别安装在两个通管110远离气缸基座108的一端，当两个感应器同时与工件接触时通管110停止滑动。当工件位于边侧时，只能有一个通管110内的感应器与工件接触，此时这个通管110推着工件向中间靠拢，当工件与另一个通管110接触时，工件恰好位于传送装置102的正中间，此时两个感应器均与工件接触，两个通管110均向后退去。

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喷涂设备还包括检测控制装置，检测控制装置安装在机架101上，检测控制装置检

测到工件后，检测控制装置令传送装置102运行预设的距离后停止运行。检测控制装置监测到工件后，传个传送装置102一个命令，传送装置102在收到命令后，运动一段距离后停止运行，此时工件恰好位于喷涂装置103内，检测控制装置使工件到达的位置更加的精准，从而提高喷涂的精度。

[0053]机架101的前方设置有前门105，前门105位于喷涂装置103和定位装置104之间，前门105沿垂直于传送装置102运行的方向相对于机架101滑动，检测控制装置安装在前门105内，检测控制装置检测到工件后，前门105打开；传送装置102停止运行时，前门105闭合。机架101的后方还设置有后门106，喷涂装置103位于前门105和后门106之间，后门06垂直于传送装置102运行的方向相对于机架101滑动，后门106内设置有微波雷达监测器，当工件被微

后门106打开，当微波雷达检测不到工件时，后门关闭。波雷达检测器检测到后，

[00]后门106与前门105配合，使喷涂装置103在对工件进行喷涂时，工件处于一个相对

同时，前门105和后门106自动化的开合能实现喷涂设备密闭的空间，避免对环境造成影响，

的自动化，节约劳动力。

[0055]喷涂设备还设置有控制台107，控制台107上可以对传送装置102、喷涂装置103、定位装置104、前门105和后门106进行伺服控制。[0056]实施例2

[0057]参照图4和5，本实施例也提供了一种喷涂设备，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。[0058]具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的喷涂设备还设置有两个辅助定位块115，两个辅助定位块115分别安装在机架01的两侧，每个辅助定位块115均设置有滑槽，滑槽沿垂直于传送装置102的运行方向延伸，通管110穿过滑槽，且通管110沿滑槽的延伸方向相对于辅助定位块115滑动。辅助定位块115能使通管110在滑动的过程中或者与工件接触时不会偏移，从而使工件能保证准确的位置，从而使喷涂装置喷涂的更精确，提高生产精度。

[0059]综上所述，本发明提供的喷涂设备在喷涂装置前设置一个定位装置，在工件进入喷涂装置前会对工件进行定位和摆正，避免人工操作，从而节约劳动力和生产时间，同时还能避免操作人员与机器靠的太近而受漆雾的毒素侵染。[0060]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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图1

图2

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图3

图4

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图5

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