一种可重构机器人的对接机构
来源：华佗健康网
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910631614.2 （22）申请日 2019.07.12 （71）申请人 上海交通大学
地址 200240上海市闵行区东川路800号
（10）申请公布号 CN110434892A
（43）申请公布日 2019.11.12
（72）发明人 费燕琼;代凌云;王江北;杜其通;陈萌
（74）专利代理机构 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 徐红银
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种可重构机器人的对接机构
（57）摘要
本发明公开了一种可重构机器人的对接机
构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接
机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
法律状态
法律状态公告日
2019-11-12 2019-11-12 2019-12-06
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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说明书
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