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自适应事件驱动下T-S模糊系统的控制器设计

来源:华佗健康网
Adaptive Event- triggered Controller for T- S Fuzzy

Systems

作者: 张媛媛

作者机构: 南京财经大学应用数学学院,江苏南京210046出版物刊名: 泰山学院学报页码: 73-85页年卷期: 2016年 第3期

主题词: 自适应事件触发机制;T-S模糊系统;控制器;时滞

摘要:T-S模糊模型的实质是任何连续函数均可由一系列IF-THEN规则模糊逼近,因此它可用许多线性系统的分析方法研究,是非线性系统建模的重要工具,近年来,很多学者用T-S模糊模型研究非线性网络控制系统,为了节省有限的网络带宽资源,事件触发机制在网络控制系统的研究中得到了广泛的应用,这些研究成果具有重要的理论意义.然而,目前的结果中将事件触发机制用于T-S模糊系统的研究尚不成熟,基于自适应事件触发机制设计控制器尤其具有重要的意义.本文在事件触发机制的基础上介绍了自适应事件触发机制,并将其应用于控制器的设计,基于具有时滞的T-S模糊系统,提出了自适应事件驱动下的控制器设计新方案,在主要结果的证明中引用一种新Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵,并应用Schur补引理等方法处理非线性矩阵不等式,然后通过求解线性矩阵不等式,设计了理想的控制器.最后,仿真验证了设计方案的有效性.

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