智能轨道快运系统在我国城市的适应性研究

础上，对智能轨道快运系统在我国城市的适应性及功能定位进行了分析，明确了智能轨道快运系统具有广

泛的适应性。然后，总结其三种功能定位，进而提出了智能轨道快运系统的规划思路。最后，针对宜宾智

能轨道快运系统线网规划进行实证研究，认为合理规划建设智能轨道快运系统用以缓解城市交通压力是 合理可行的。【关键词】智能轨道快运系统技术特征适应性分析功能定位规划方法Research on adaptability ofAutonomous Rail Rapid Transit in Chinese citiesMING Xiao-song(China Railway SIYUAN Survey and Design Group Co.,Ltd.Wuhan 430063)[Abstract] The autonomous Rail Rapid Transit is a new rail transit system.Besides giving an analysis of the technical characteristics of ART, this paper analyzes the adaptability and functional positioning of ART in Chin­

ese cities, confirming its extensive adaptability. Then, it summarizes the three functional positioning of ART

and puts forward thePlanning method for it. In the end, the paper conducts an empirical study on the network planning of ART in Yibin, Sichuan and concludes that it is reasonable and feasible to reasonably design and con­

struct ART to relieve the urban traffic pressure.[Keywords] Autonomous Rail Rapid Transit, Technical characteristics, Adaptability analysis, Function,

Planning method.优先发展公共交通是提高我国城市公共交通 的服务能力和服务水平、满足人民群众基本出行需

世受到了普遍的关注叭国内城市如重庆、株洲、 韶关、宜宾等都提出了建设智轨的要求。本文在

求、缓解市区交通拥堵和资源环境压力的必由之 路，也是世界各国城市化发展过程解决交通问题总 结出来的成功经验叭轨道交通作为一种大中运量 的公共交通方式，能够切实提高城市的公交分担

对智能轨道快运系统的技术特点分析的基础上， 探讨其在我国城市应用的可行性，不同规模的城 市的功能定位、交通需求特征，这对智能轨道快运

系统的合理规划建设，构建多层次综合交通体系 有着重要意义。率，缓解城市交通拥堵，促进城市发展。然而，我国 城市发展水平各异、规模不同、地理环境差别较大, 同一城市的不同组团也有较大差别，对于轨道交通 的需求也同。传统的轨道交通存在着建设投资大、

1智轨的技术特征1.1技术特征智轨是一种采用全电驱动新型胶轮列车作为

工程难度高、灵活性差、运营维护成本高等问题，其 建设受到了严格的限制。因此，人们在寻求一种交

运载工具，列车具有轨迹跟随能力,具有轨迹跟随 能力和“主动防护”功能,通过“智能控制”在“路径 感知”的“虚拟轨道”上运营，并融合“智能运控”实

通设施要求不高、适应能力强、运营灵活的轨道交

通方案。智能轨道快运（ART）系统（以下简称“智轨”）

现的安全、高效、绿色的中运量交通系统叫 根据

是由我国自主研发的一种集快速公交与现代有轨

表1,相比于其他交通系统在造价、能耗与工期等 存在着明显的优势叫电车的优点于一体的新型轨道交通方式，一经面

98铁道勘测与设计 RAILWAY SURVEY AND DESIGN 2019(2)表1不同类型公共交通系统技术对比大运量轨道交通地铁中运量轨道交通单轨常规公交系统智轨0.3 〜1轻轨1〜3中低速磁浮有轨电车0.5 〜1.518 〜25BRT道路公交运量（万A/h）3〜60.8 〜1.50.5 — 230 〜60独立较高较长低0.3 〜0.820 〜30<0.512 〜15运营速度（km/h）25 〜40路权成本独立高25 〜40独立25 〜40独立较高较长20 〜40独立或部分独立独立或部分独立独立或部分独立共享路权高长低小一般一般较低较短较低低短高工期（年）能耗

长低小短低较小差较低较大较差较低较小强高大对环境影响较小大强灵活性差差差一般1.2优缺点分析

智轨是融合了现代有轨电车和公共汽车两 者的优点的新制式轨道交通，其具有建设周期

短、投资小、外形美观流畅的优点，但也存在着上路许可、道路资源限制等不确定性因素叭主要特点见表2。表2智轨系统的优缺点分析系统构成智能车辆优势多轴转向技术实现轨迹跟随，实现自动驾驶不确定性自动驾驶技术稳定性有待于提高极易受社会车辆干扰，引发不必要的安全事故虚拟轨道虚拟轨道导向，只需路面增加轨迹标识线，节约大量成本。具有广泛的适应性，可在不同规模的城市建设中低运量难以应对突发性客流灵活运营无需铺设钢轨，可釆用共享路权方式，运营线布置灵活;发生交

占用大量的道路资源，可能会引发社会车辆交

通拥堵或事故时,可以绕道行驶，调度灵活;转弯半径小，双向

通拥堵行驶，可以在老城区相对狭窄的道路运行。釆用蓄电池，可减少环境污染电池续航能力有限，充电时间长环保燃料成网络，发挥规模效益,及时解决城市的交通问题。2智轨的适应性与功能定位分析2.1必要性分析2.1.1轨道交通的审批收紧、建设放缓，使得智

轨建设的便捷性与时效性凸显2.1.2我国城市规模的多样性、交通拥堵的普遍

性,使得智轨具有建设的必要我国城市规模、种类繁多，不同类型和规模的

城市具有不同的交通供求特征，也必然存在不同交 通系统模式选择。对于规模较大的城市，其出行需

随着国务院〔2018） 52号文的发布,大运量轨道 交通建设的门槛进一步提高，要求申报轻轨以上制

求大、出行强度高、出行距离长，对交通供给设施的

式轨道交通的最低门槛指标分别为:城市一般公共 需求更趋向于立体化和多元化，智轨可作为大运量

财政预算收入为150亿元，地区生产总值为1500 亿元，市区常住人口 150万，初期客运强度每日每 公里0.4万人次，远期客流规模达到单向高峰小时

轨道交通的延伸、加密与补充，为居民出行提供更 多元化的出行选择。在中小城市，人口较少、出行

强度不大，在主要的交通走廊上建设智轨，能够有 效解决居民出行问题。1万人次以上叫一般城市无法达到建设大运量轨

道交通的标准。再加上轨道交通的造价高昂，运营

2.1.3大城市多组团布局、经开区的兴起，使得

智轨对于促进新区的开发具有重要的利用价值在我国城市化进程中,大城市逐步由单中心向

亏损严重,建设的周期长，形成网络至少需要15年

以上。此外，我国正处于快速城市化发展阶段，轨 道交通发挥效益的速度跟不上城市交通积累问题 的速度。智轨造价低廉、建设周期短，能够快速形

多组团布局转变。此外，很多大城市的新区建设也 在如火如荼地进行,TOD的发展理念也得到了充分

2019 No. 2智能轨道快运系统在我国城市的适应性研究明小松99的关注叭 在城市外围组团或者新区，初近期土地 开发强度小、人口与岗位聚集的程度低，建设大运 量轨道交通并不经济。但是,城市外围组团或新区 本身公共交通设施配套较差，没有快速的公交系统 进行引导，势必影响土地的开发进程，阻碍新区的 发展。智轨作为一种中运量的快速轨道交通系统

不仅能满足新区或外围组团居民的出行需求，还可

以带动沿线土地的开发、人口岗位的聚集。此外, 外围组团和新区的道路条件较为优越，对于智轨的

建设也更为有利。2.1.4风景名胜区为提高景区的吸引力，使得智

轨的优势得到体现近年来，我国旅游需求急剧增长，人们对旅游 品质提升提出了更高的要求。然而,受景区本身条

件限制，存在景区道路资源紧张、安全性差、交通拥 堵严重等问题。此外，景区本身远离城市交通枢纽,

各景点之间通行便捷性差。因此，需要大运量的公 交系统一方面满足景区旅客快速运输需求，提升景

区品味，另一方面能有效保护环境，提高景区收益。 智轨是一种与公路建设密不可分的轨道交通制式,

既能解决景区目前面临的交通问题、提高景区品位,

还可节约投资、保护环境,实现景、车、路和谐统一。2.2不同的城市的功能定位2.2.1在大城市作为大运量轨道交通的加密、延

伸与接驳在大城市的外围,智轨可以作为轨道交通的延

伸，服务于外围组团居民的便捷出行需求；大城市 内部的次级客流走廊上，敷设轨道交通将引起不必

要的浪费，智轨可以作为轨道交通的加密线，以提 高轨道交通的覆盖率;在两条大运量轨道交通同走 向相距较远的情况下，智轨可以作为两条轨道交通

的接驳线，方便旅客的换乘。2.2.2在中小城市中作为公共交通的主体或者

骨干在中小城市中，无法建设大运量的轨道交通。 为了解决居民的出行需求，智轨将作为公共交通的

主体与骨干，以提高公共交通的服务水平，适当缓

解城市的交通拥堵。2.2.3在景区、园区作为观光型的公共交通系统

在景区或者园区中，智轨可以作为景区观光

车，以提高旅客在各景点的便捷性和舒适，为旅客

提高优质的游览体验。综上，智轨主要有三种不同类型的功能定位,

具体表现形式如图1所示。图1智轨功能定位分析同2.3智轨交通需求分析与规划方法综合上述分析可知，智轨是介于大运量轨道交 通与常规公交之间的一种新型轨道交通系统。智

轨与常规公交一样，是以道路网为支撑，但其吸引 范围与客运强度更大，需要占领部分道路资源，且

通行的优先权高于其他交通方式，还有可能受到其 他交通方式的干扰。智轨与大运量轨道交通也有 类似之处，可作为公共交通的骨干线路，沿着城市

的主要客流走廊敷设，但其运量较小、覆盖范围有 限，无法满足大城市的主要客流走廊出行需求。因此，智轨交通的规划应该在充分解读城市的；基础背景研究:城市现状特征 1城市总体规划 :分区城市规划碱帝顼茯文逼無唱:滅希公共文五如珊

一一匚交遹禺予页测I城市人口与岗位分布预测I I交通需求分析:不同层次交通走廊分析I----------------撷道展亘親-----------------

如却叭「轨道交羅鬲訂金禹論睐「不同层次轨道远 L局匹配局匹配—」「鱼及珂能定俚」「系及矍羞噩或」［…通规模匡算通规模匡算…一［祐商层次轨道交通功能布局方案研克「I智轨线网方案研究客运走廊需求匹配道路条件分析智轨线网构架方案研究；「殛載丽「网络扁形态研究］城市发展战略11—遐那求的协週科用一-厂帀語空向布高空方;比逻丄

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智轨线网推荐方案实施规划 ——［建设时序分析」路权」鯉換寒」敷设方式图2智轨交通规划的技术路线

100铁道勘测与设计 RAILWAY SURVEY AND DESIGN 2019 (2)现状及规划、城市交通特征及发展规划的基础上进 在新一轮城市总体规划中,把宜宾市定位为国家历

行城市的交通需求预测，确定规划年城市的出行需 史文化名城、中国酒都、长江上游川滇黔结合部区 域性中心。未来引导城市由单中心向组团带状模

求特征，然后根据出行需求特征与城市发展战略确 定智轨功能定位，接着根据智轨的功能定位，确定

式发展，由中心城向外围组团、片区有序、高效拓展 是必须面临的问题。结合宜宾自身的城市特征及 发展规划，智轨是宜宾解决城市交通问题、引导城

智轨线网规模，选择与之匹配的客流走廊，串联相

应的客流集散点，形成智轨概念线网方案；最后根 据城市道路的条件、大运量轨道交通的线网布局等 因素，确定合理的线网方案。最后做好相应的实施 规划方案，即与路权、敷设方式、车辆基地布局、其

市发展的首选轨道交通制式。远期智轨在宜宾客运体系中将起到骨干作用，

即在跨江出行中是绝对的主体,在主城区是出行的骨 干线路,在中心城区与外围组团之间是主干,在远景 大运量轨道建成后将作为大运量轨道的加密与补充。明确了智轨的功能定位后,根据宜宾市城市总体 规划和客流预测情况,提出了提出宜宾市智轨线网方

他交通方式的衔接等，具体的规划流程见图2。3实例应用宜宾是中国著名的“酒都”，素有“万里长江第

一城”之称,市辖2区8县,全市幅员面积13298km2 o 案,共规划7条智轨线路,共计155.6km,如图3所示。序号翩riaTlJttT2ST3Snatss西郊路-耳酒广场食鼻诵广古奴长度 车站个八(fai)HR站勰站合it经十五炉矗昆餃东丈24.87.9平均站晰 (ki)121593418.718.961916131418101342622471.G81.320.980.991.742220155678T6找娥24.4输财辭站一挟就S20.8五幅机场-頑24.7港采横六妒宋细经十五册风骷20201112S1.091.301.671.2116.7156.9令计111114图3宜宾市智轨交通线网规划方案位与优化布局，使得智轨成为整个城市交通的重要

4结语智能轨道快运系统作为新型的轨道交通制式, 对我国不同种类的城市具有广泛的适应性和建设 的必要性。在大城市核心区可作为大运量轨道交

组成部分，以真正发挥智轨的优势。参考文献[1] 童春华.国务院发布指导意见要求城市优先发展公 共交通[J].城市轨道交通研究，2013(2):14-14..[2] 王智.智轨列车——城市交通新方案[J].现代班组， 2017(12):16-16.[3] 嘗海波，过秀成，杨洁.现代有轨电车应用模式及地 区适用性研究[J].城市轨道交通研究，2009, 12(2):46-49.[4] 全永桑，杨涛，赵一新，etal.«国务院办公厅关于进 一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》解读[J].城市 交通，2018(5).[5] 邓焊，齐群.浅析城市轨道交通对城市发展的引导 作用[J].交通企业管理，2011,26(7):10-11.[6] 杨珂.都市圈多层次轨道交通系统规划研究[D]. 2017.通加密线与接驳线，外围可作为轨道交通的延伸线, 提高轨道交通的覆盖率与运营效率;在中小城市或 者城市新区可作为公共交通主体或骨干，以便利用

智轨投资小、建设周期短的优点,快速形成网络，解 决城市交通问题，带动城市发展；在景区可利用智

轨作为观光车以提高景区品质。同时，在规划智轨 线网时，需要注意智轨与轨道交通及城市空间结构 布局的协同优化，进一步明确在智轨线网的功能定

收稿日期：2019-1-2