一种雷达环视系统及数据处理方法[发明专利]
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专利名称：一种雷达环视系统及数据处理方法专利类型：发明专利发明人：肖云,姚伟伟,陈启生申请号：CN201910301738.4申请日：20190416公开号：CN109870692A公开日：20190611
摘要：本发明公开了一种雷达环视系统及数据处理方法，所述系统包括中央处理单元，以及通过高速总线、低速总线与中央处理单元相连的若干个雷达前端；所述方法包括环境数据采集；目标原始数据点输出；坐标系转换；原始数据级融合和数据拼接。本发明各雷达前端输出未经处理的原始信号，最大限度保留完整的环境信息，有利于提取车身四周丰富且复杂多变的环境信息；可采用object级或更高层级数据融合，而且还可以进行cluster级融合，更有利于全方位表征环境信息，进行目标识别与跟踪，丰富应用场景；采用1个中央处理单元同时控制多个雷达前端，既实现了统一且高效的管理和配置，提高数据传输效率和系统的灵活性，同时大幅度降低硬件成本。
申请人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
地址：325400 浙江省温州市平阳县万全轻工家具园区兴隆路111号
国籍：CN
代理机构：瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人：吴闽闽
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