一种AGV驱动轮悬浮减振装置[实用新型专利]
来源：华佗健康网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种AGV驱动轮悬浮减振装置专利类型：实用新型专利
发明人：肖祖发,张坤鹏,叶宋,卢忠柏,程锐申请号：CN202020142413.4申请日：20200122公开号：CN211592766U公开日：20200929
摘要：本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种AGV驱动轮悬浮减振装置，包括驱动轮模块，所述驱动轮模块安装在一个旋转支架底部，旋转支架一端与AGV车架转动连接，旋转支架另一端设有至少一个通孔，通孔内装有一根拉杆，拉杆底端与AGV车架连接，拉杆顶端向上穿过所述通孔且装有挡板，挡板与所述旋转支架之间装有压簧；本实用新型可保证驱动轮在行驶过程中保持一定的正压力，在一定程度上消除地面不平整带来的影响；提高了AGV遇到极端地面情况时自行脱困的能力。
申请人：湖北三丰机器人有限公司
地址：435000 湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号
国籍：CN
代理机构：黄石市三益专利商标事务所
代理人：程恺
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