垃圾站内机器人[发明专利]
来源：华佗健康网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：垃圾站内机器人专利类型：发明专利
发明人：陈利民,李子明,程昌金,陶晓明,游辉申请号：CN201610796513.7申请日：20160831公开号：CN106364824A公开日：20170201
摘要：一种垃圾站内机器人，包括压缩机构和传送机构，传送机构包括旋转翻转装置、移动装置，旋转翻转装置安装在移动装置上。旋转翻转装置包括第一框架和第二框架，第一框架一端铰接在第二框架一端上，第二框架包括外框、内支撑架，调节支撑组件。移动装置包括基座、滑轨、移动平台、旋转平台、齿条、齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第一动力装置和第二动力装置。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，实现了智能控制，且在本发明第二框架上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。
申请人：中机西南能源科技有限公司
地址：401520 重庆市合川工业园区核心区
国籍：CN
代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：谭勇
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