基于proteus步进电机仿真及程序

proteus中的步进电机有两种，

六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER)，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但的顺序和四线制的不同，见下图。 注意a,b,c,d的顺序

在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件 两个步进电机都是四相电机。 如果用四拍：

那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09 a 1 0 0 1 b 1 1 0 0 c 0 1 1 0 d 0 0 1 1

如果用八拍：

那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

a 1 1 0 0 0 0 0 1 b 0 1 1 1 0 0 0 0 c 0 0 0 1 1 1 0 0 d 0 0 0 0 0 1 1 1

给一个测试八拍的仿真程序：

1. #include<reg52.h> 2. 3. main(){ 4. while(1){

5. unsigned int i,j,k; 6. for(k=0;k<255;k++){ 7. for(i=0;i<75;i++) 8. for(j=0;j<255;j++); 9. P2=0x01;

10. for(i=0;i<75;i++) 11. for(j=0;j<255;j++); 12. P2=0x03;

13. for(i=0;i<75;i++) 14. for(j=0;j<255;j++); 15. P2=0x02; 16.

17. for(i=0;i<75;i++) 18. for(j=0;j<255;j++); 19. P2=0x06;

20. for(i=0;i<75;i++) 21. for(j=0;j<255;j++); 22. P2=0x04;

23. for(i=0;i<75;i++) 24. for(j=0;j<255;j++); 25. P2=0x0c;

26. for(i=0;i<75;i++) 27. for(j=0;j<255;j++); 28. P2=0x08; 29.

30. for(i=0;i<75;i++)

31. for(j=0;j<255;j++); 32. P2=0x09; 33. 34. 35. } 36. } 37. }