国网技术学院学报 第ｌ９卷第５期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｔａｔｅ Ｇｒｉｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ ７ 主动频率偏移法中减小总谐波畸变率的方法 Ａ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ Ｔｏｔａｌ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｉｎ Ａｃｔｉｖｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｒｉｆｔ Ｍｅｔｈｏｄ 李 彦 陈 平 姜晓东 。山东理工大学 山东 淄博 ２５５０００ 【摘要】在光伏并网发电系统中孤岛检测对电网安全起着重要作用，而各种常见的主动式和被 动式孤岛检测方法也是种类繁多，各有优点和缺点。其中衡量孤岛检测方法优劣的一个重要的指标就 是总谐波畸变率（ＴＨＤ），为了降低总谐波畸变率对电网造成的危害，此文对主动式孤岛检测方法进行 分析研究和仿真验证，提出了几种减小总谐波畸变率的方法，并通过对仿真结果的对比，证明改进方 法降低了总谐波畸变率，从而对并网电流质量的提高和居民用电安全性的改善提供了可靠的 依据和途径。 【关键词】孤岛检测 光伏并网系统 总谐波畸变率（ＴＨＤ） 主动频率偏移法（ＡＦＤ） 【中图分类号ｌＴＭ９２ 【文献标识码】Ａ 【文章编号】２０９５—６６１４（２０１６）０５—０００７—０５ ０ 引言 在光伏发电系统及其他分布式发电系统并网 运行时孤岛检测是其必须解决的技术问题，它指的 是在电网由于故障或自然原因突然停止供电后．光 伏发电系统能及时检测出电网的失电状态并停止 向失压的电网供电，从而避免孤岛状态运行［１］。光 伏并网（ＰＶ）系统的孤岛检测方法很多，但大部分 中并网电流的总谐波畸变率（ＴＨＤ），提高供电的电 能质量，降低谐波畸变的危害，将成为电力公司面 临的一个重要课题。也是提高居民用户供电可靠性 的一个必要条件。本文将从比较主被动式方法的优 缺点。有无添加ＬＣ低通滤波器以及改进孤岛检测 算法等这３个方面分析研究，从而对减小总谐波畸 变率提出可供参考的方法。 都存在着各自的问题。其中一个重要问题就是总谐 波畸变率（ＴＨＤ），在电气工程学科中这一概念表示 的是波形相对正弦波畸变程度的一个性能参数瞻］。 它的产生主要是由于电流扰动对并网电流质量所 带来的各次谐波的干扰，使电流的波形朝着更加偏 离正弦波的方向畸变。而谐波畸变的产生又会造成如 １ 主被动检测方法各自的优缺点比较 主动式方法从原理上讲主要是对逆变器电流 施加来自频率、相位上的扰动，从而在主网断电时， 由于失去了主网的钳制作用，使得扰动持续增加， 影响了并网电流的波形质量 ４］。这是主动式孤岛检 测方法所共有的缺点。而被动式方法由于不对电流 下一系列的危害。例如：导致电力变压器发热，增加电力 变压器的损耗；导致电力电缆发热，使线路集肤效应加 重；导致对电力电子设备的干扰；导致低压供电设备的 异常工作［３］。因此，如何减小主动式孤岛检测方法 收稿日期’：２０１６—０７—２６ 施加扰动，只是在公共点处检测电网断电前后公共 点电压的幅值和频率的变化情况，如果超过ＩＥＥＥ Ｓｔｄ．９２９—２０００标准所允许的额定值。就能检测出孤 岛运行状态的发生。和主动式方法相比，其在主网 作者简介：李彦（１９９０），男，在读研究生。研究方向：有源配 电网保护与控制。 断电后，逆变器输出电流的波形质量要比主动式方 法高得多．但是由于被动式方法不对逆变器输出电 ８ 主动频率偏移法中减小总谐波畸变率的方法 Ｖｏ１．１９ Ｎｏ．５ 流施加任何扰动，所以当本地负载所需的有功功率 和无功功率与光伏并网逆变系统提供的功率正好 满足时，电网断电后，检测到公共点电压的幅值和 需要额外提供电源。ＬＣ滤波器一般是由滤波电容 器、电抗器、电阻器适当组合而成，与谐波源并联， 除起滤波作用外，还兼顾无功补偿的需要。常见的 频率的偏移在没有外界干扰的作用下，就很难超过 ＬＣ低通滤波器内部结构图如图３所示。 标准所允许的额定值，而继续保持孤岛运行＿５］，则 ）．一／ 被动式孤岛检测方法就会检测失效。这也是被动式 节点１ 电感 孤岛检测方法所共同的缺点之一：盲区过大。通过 比较分析主动式和被动式的缺点可知，如果在主动 式孤岛检测方法中引入被动式孤岛检测。让它在没 Ｉ 有检测盲区的情况下．与主动式方法配合使用。不 专 仅可以不必引人额外的扰动信号，保证了较高的电 图３ ＬＣ低通滤波器的内部结构图 能质量。同时还有效预防了孤岛的发生，因此我们 在常见的主动频率偏移法（ＡＦＤ）的运行过程 应该提出一种主、被动相结合的方法来检测孤岛。 中．逆变器并网之后，从逆变器发出的电流没有接 图１、图２所示的是从主动式和被动式两方面对总 入ＬＣ低通滤波器，而是为了在保持单位功率因数 谐波畸变率波形进行的比较。 运行的前提下采用了低电阻和低电感串联接入的 方式，这样使得逆变器输出电流和电网电压（即公共 点电压）都能够保持在同一相位上运行，但是这种情 况下的总谐波畸变率，必然要高于接人ＬＣ低通滤 波器时的情况，从这个角度出发，我们可以在仿真 模型中验证这种情况：分别在逆变器输出末端加入 和不加入ＬＣ低通滤波器．从而比较有无低通滤波 器时对总谐波畸变率的影响。图４、图５分别是常 见的不添加低通滤波器的逆变器侧仿真模型和接 入ＬＣ低通滤波器的逆变器侧仿真模型，图６、图７ 分别是在这两种模型下的总谐波畸变率的比较。 图１ 主动频率偏移法（ＡＦＤ）的总谐波畸变率（ＴＨＤ） 图４常见的ＡＦＤ光伏并网逆变器侧的仿真模型 图２被动式过欠压过欠频法的总谐波畸变率（ＴＨＤ） ２ ＬＣ低通滤波器对总谐波畸变率的影响 ＬＣ低通滤波器是传统的谐波补偿装置，它之 所以被称为无源滤波器，顾名思义，就是该装置不 图５添加ＬＣ滤波器的ＡＦＤ光伏并网逆变器侧的仿真模型 围网技术学院学报 第１９卷第５期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｔａｔｅ Ｇｒｉｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ ３．２传统型主动频率偏移法（ＡＦＤ）的算法 ９ 传统的ＡＦＤ检测法的算法原理是：对逆变器 输出电流施加微小的频率扰动．造成输出电流的频 率略高或略低于正常工作时的电网频率。这就使得 逆变输｝ｆＪ电流在每个周期半波过零点处会有一段 截断时间等待电网电压过零点的到来，下一个半波 周期同理如此Ｌ６ｉ。并网运行时，电网电压的钳制作 用使公共点电压频率始终保持与电网频率相同。这 样就可以确保逆变输 电流与电网电压在波动允 许的范围下保持稳定运行。一旦主网断电，逆变器 图６常见的ＡＦＤ光伏并网模型的总谐波畸变率（ＴＨＤ） 输ｆ｛｜电流频率的扰动信号不断累积．将会造成并网 电压的频率变化，逐渐偏离标准允许的频率偏差范 围．从而检测出孤岛 。该原理通过图８的仿真模 型以及冈９给ｆ｛Ｉ的ＲＬＣ负载参数，仿真ｉ｛Ｊ来的波 形如图ｌ０所示。 Ｐ ｔｌｌｅ１ Ｒ Ｂｒａｒ￣ｃｈ（ｔａｓｋ）（ｉｘｎｌ￣） ｔｅｒ ｔ。 ｄｄ Ｏ… ｅ ｅｌ６＾ｅｎｔｇ Ｉｍ￣！ｅａｅｎｔ＃ａ ｐ￣ａｌｌｅｌ ｂ＃觚 ｈ ０ｆ Ｉ．工ｃ ｅｌｅｍｅｎｔｓ． Ⅱ８ｅ ｔｈｅ’Ｂｒｏｔｈ ｔｙｐｅ’Ｐｔ ｆｒｏ＾ｔｈｅ ｂｒｏｔｈ． Ｐｔｒａ● ｔ… ｂｓ 萱ｔ ６．０１ Ｒ（Ｏｌ－ｍ，ｓ）： Ｉｒ￣ｄｕｚｔ，ｍｉ，ｉｃｅ Ｌ（Ｈ）： Ｔ ８５ｅ一３ １ ｓ ｔ｝∞ｉｎｉｔｉａｌ １ｎ ｔ０ｒ ｃｕｒｒ●ｎｔ 图７添加ＬＣ滤波器的ＡＦＤ光伏并网模型的 总谐波畸变率（ＴＨＤ） ＣｔＰａｃｉｔｔｔｃｔ Ｃ（Ｆ）： Ｉ ３０Ｏｒ６ ｓｅｔ ｔｈｅ Ｘｎｉｔ１Ｉ１ ｃｑ ａｃ１ｔ。ｔ ｖｏｌｔ＾ｔｅ ３改进主动频率偏移法（ＡＦＤ）的算法对总 谐波畸变率的影响 ３．１ 主动频率偏移法（ＡＦＤ）的ｍａｔｌａｂ仿真模型 常见的主动频率偏移法（ＡＦＤ）仿真模型如图８ 所示 、 ［二匠二］（： ］［ 至二］ 图９传统ＡＦＤ方法中ＲＬＣ负载的参数设置 图１０传统的ＡＦＤ孤岛检测算法波形图 传统型ＡＦＤ算法的逆变输出电流表达式如下： ０＜￣ｔｏｔ＜Ｔｒ－ｔ 叮ｒ—ｔ ≤ｗｔ＜Ｔｒ ＂ＩＴ＜￣ｔｏｔ＜２ｗ－ｔ 图８主动式频率偏移法的常见仿真模型 ２１Ｔ—ｔ ＜￣０９ｔ≤２竹 式巾：ｆ 为截断时间 为有源扰动下的逆变器 １０ 输出电流频率。 主动频率偏移法中减小总谐波畸变率的方法 Ｖｏ１．１９ Ｎｏ．５ ３．３改进型主动频率偏移法｛ＡＦＤ）的算法 改进型ＡＦＤ检测法的算法原理是：在传统 ＡＦＤ孤岛检测算法的基础上，进行改进性研究。提 出一种不频繁添加扰动只改变逆变输出电流频率 的方法进行孤岛检测。具体的实现原理是在ＡＦＤ 控制算法中使逆变输出电流的频率比电网电压的 频率略高或略低，在电网电压每个周期过零点处 将逆变输出电流的波形强制置零，从而实现下个 周期与电网电压的相位保持一致。主电网因故断 电后．并网电压的频率跟随逆变输出电流的频率 不断变化，由于逆变输出电流的频率比电网电压 的频率略高或略低最终会导致公共点处的电压频 图１２传统型ＡＦＤ孤岛检测算法的总谐波畸变率（ＴＨＤ） 率超出电网电压所允许的频率偏差范围，即可检测 出孤岛Ｉ８］。通过改进型算法。得出的仿真波形如图 １１所示。 厂 、 厂 、 ｉ７ ／ ｛ ＼ｌ ｝广 ｌ、ｌ ｜ ／／ ｜ ＼＼ ／ ／ 。《 一 图１３改进型ＡＦＤ孤岛检测算法的总谐波畸变率（ＴＨＤ） ／ “ 脯＾…。 —■——■ ： ” 图１ １ 改进型的ＡＦＤ孤岛检测算法波形图 ４ 结论 ‘ 改进型ＡＦＤ算法的逆变输出电流表达式如 下： 由上述３种对主动频率偏移法在改进总谐波 畸变率上的分析，我们分别从主动式方法的优缺点 Ｉ ｓｉｎ（２７ｒｆ ｔ）０￣ｔｏｔ＜Ｔｒ－ｔ 比较，有无添加低通滤波器以及改进算法３个方面 Ｉ ｓｉｎ（２７ｒｆ ｔ） ＺＡＦＤ＝ 。）７ｒ－ｔ ￣ｔ＜ｏｔ＜２（，ｎ＇－ｔ ） ２（７ｒ－ｔ ）≤∞ ＜２１Ｔ ｏ）ｔ≤２ 进行仿真验证，然后得出了如下结论： １）通过对被动式和主动式孤岛检测方法的优 缺点进行比较，可以看出：被动式检测方法由于没 有施加对逆变输出电流的扰动，所以其输出的并网 电流，在谐波含量上比主动式低。供给的并网电流 Ｉ ｓｉｎ（２７ｒｆ ｔ） ０ 这种改进型的ＡＦＤ算法优点就在于实现原理 简单，最大程度的保留了逆变器输出电流波形的质 量，没有引入频繁的扰动，只是在逆变输出电流的 每一个周期的末端将电流运行到这一点的波形强 制置零［９］，因此与传统ＡＦＤ孤岛检测算法相比。它 对电网的谐波干扰也会相对较低．在实际工程中更 波形质量和可靠性都更高，而主动式检测方法在当 本地负载所需的有功和无功满足光伏并网发电系 统提供的功率，被动式方法陷入盲区时，主动式方 法施加的扰动，因失去电网钳制作用而使扰动频率 逐渐增加，从而超过标准值，仍能检测出孤岛，即减 小了孤岛检测的盲区。因此在孤岛检测方法中我们 可以利用主被动相结合的检测策略．当被动式检测 加方便应用。下图就对传统型和改进型的ＡＦＤ算 法的总谐波畸变率作出比较，比较结果如图１２、１３ 所示 国网技术学院学报 第１９卷第５期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｔａｔｅ Ｇｒｉｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ 进人盲区时采用主动式孤岛检测方法，而当主动式 参考文献 ［１］Ａｌｊａｎｋａｗｅｙ ＡＳ，Ｌｉｕ Ｎｉｎｇ，Ｃｈａｎｇ Ｌ＿Ａ Ｎｅｗ Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｓｌａｎｄ． ｉｎｇ ＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｃｈｅｍｅ ｆｏｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｗａｖｅｌｅｔｓ．Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ ａｎｄ Ｅｘ— 的电流波形质量无法满足系统要求时，又可以采用 被动式孤岛检测方法。从而既可以做到减小检测盲 区，又可以减小逆变器电流的谐波畸变率，提高电 能质量。 ｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＥＣＣＥ）Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ；２０１２ ＩＥＥＥ，１５—２０Ｓｅｐｔ．２０１２ （４３）：７８—８２． ２）通过对传统ＡＦＤ检测方法的逆变器末端添 加ＬＣ低通滤波器，从而将输出的电流波形的高次 谐波过滤掉，只留下对电能质量干扰较小的低次谐 ［２］Ｒｅｋｉｋ Ｍ，Ａｂｄｅｌｋａｆｉ Ａ，Ｋｆｉｃｈｅｎ Ｌ．Ａ ｎｏｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ａ ｄｉｓｔｉｂｕｔｒｅｄ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｉｎ ｓｅｖｅｎ ｍｏｄｅｓ ｆｏｒ ａｎｃｉｌｌａｒｙ ｓｅｒｖｉｃｅｓ ｕｎｄｅｒ ｄ ｆａｕｌｔｓ．Ｉｎｔ Ｊ Ｅｌｅｃｔｒ Ｐｏｗｅｒ 波，仿真结果证明添加ＬＣ低通滤波器的方式确实 降低了逆变器输出电流的总谐波畸变率，提高了电 能质量，因而在大型供电系统中可以通过安装滤波 ２０１３（４７）：１００—８． ［３］Ｋ．Ｎ．Ｅ．Ｋ．Ａｈｍａｄ，Ｊ．Ｓｅｌｖａｒ￣，Ｎ．Ａ．Ｒａｈｉｍ，Ａ ｒｅｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｉｓｌｎｄｉｎｇ ｄｅｔａｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ＰＶ ｉｎｖｅｒｔ— 装置来提高用户的供电质量。 ３）通过对传统ＡＦＤ检测方法的算法原理进行 改进，提出一种对逆变器输出电流进行周期性间歇 扰动的改进型ＡＦＤ算法原理．在不添加扰动的情 况下只是在每个电流周期末端，强制令逆变器输出 电流波形置零，使电流在电网电压过零点到来之前 ｅｒｓ，Ｒｅｎｅｗａｂｌｅ ａｎｄ Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｒｅｖｉｅｗｓ ２１ （２０１３）：７５６—７６６． ［４］陆格文．光伏并网逆变器的孤岛检测研究［Ｄ］．长沙：湖 南大学。２０１１：７－１７． ’ ． ［５］刘剑．光伏发电并网系统及孤岛检测方法研究［Ｄ］．长 沙：湖南大学，２０１３：２２—３２． ［６］吴芳德．单相光伏并网逆变器及其孤岛检测技术的研究 ［Ｄ］．杭州：浙江工业大学，２０１２． ［７］张学广，王瑞，刘鑫龙，等．改进的主动频率偏移孤岛检 为零，从而保持相位跟电网电压相位相同。而不是 跟传统的ＡＦＤ方法一样每半个周期施加一次扰 动，这样最大程度的保留了电流波形正弦的完整 性，保证了电流的波形质量，减小了由原算法所带 来的频繁的电流扰动和谐波污染［１０］。仿真结果证明： 改进型ＡＦＤ算法相比传统型算法。其总谐波畸变 测算法［Ｊ］．电力系统自动化，２０１２，３６（１４）：２００－２０４，２０９． Ｉ８］刘观起，游晓科．改进的正反馈主动频移孤岛检测方法 的仿真分析［Ｊ］．电网与清洁能源，２０１１，２７（１１）：４１＿４５． ［９］廖政伟，廖晖，吕征宇．带正反馈的有源频率偏移孤岛检 测及盲区讨论［Ｊ］．电力电子技术，２０１１，４５（１０）：２７— ２８．５９． 率大大降低，既提高了并网电流的电能质量。降低 发电成本，也大大提高了检测的效率。该改进型算 法是可行的。这也为孤岛检测算法的提出与改进， 提供了更加广阔的领域。 ［１０］冉成科，夏向阳，刘乐，等．分布式发电系统中的新型主 动式孤岛检测方法［Ｊ］．中南大学学报（自然科学版）， ２０１３，４４（１２）：４ ８８７—４ ８９３． ＬＩ Ｙａｎ，ＣＨＥＮ Ｐｉｎｇ，ＪＩＡＮＧ Ｘｉａｏｄｏｎｇ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｉｂｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２５５０００，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｓｌａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｐｌａｙｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｇｒｉｄ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｇｒｉｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ ｐｏｗｅｒ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ；ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｍａｎｙ ｃｏｍｍｏｎ ａｃｔｉｖｅ ａｎｄ ｐａｓｓｉｖｅ ｉｓｌａｎｄ ｄｅｔｅ ｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ，ａｎｄ ｔｈｅｙ ｈａｖｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ．Ｔｏｔａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ（ＴＨＤ）ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒ ｊｕｄ￣ｎｇ ｉｓｌａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｈａｒｍ ｏｆ ＴＨＤ ｔｏ ｐｏｗｅｒ ｇｒｉｄ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｃａ￣ｉｅｓ ｏｕｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｃｔｉｖｅ ｉｓｌａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｅｖｅｒｌ ｍｅｔａｈｏｄｓ ｆｏｒ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ＴＨＤ，ａｎｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ，ｐｒｏｖｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｐｌａｙｓ ｉｔｓ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ＴＨＤ，ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｂａｓｉｓ ａｎｄ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｇｒｉｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｒｅｓｉｄｅｎｔｉａｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ ｓａｆｅｔｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｉｓｌａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｐｈｏｔｏｖｏｈａｉｃ ｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ；ｔｏｔａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ（ＴＨＤ）；ａｃｔｉｖｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｒｉｆｔ ｍｅｔｈｏｄ（ＡＦＤ）
