机械设计基础第1章习题及答案

1-2 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

(a) (b) (c) 。 解(a) n＝7，PL＝10，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝1 解(b) n＝5，PL＝7，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝1 解(c) n＝9，PL＝12，PH＝2，F＝3n－2PL－PH ＝1

(d) (e) (f) 。 解(d) n＝8，PL＝11，PH＝1，F＝3n－2PL－PH ＝1 解(e) n＝4，PL＝4，PH＝2，F＝3n－2PL－PH ＝2 解(f) n＝10，PL＝14，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝2

(g) (h) (i) 。 解(g) n＝4，PL＝5，PH＝1，F＝3n－2PL－PH ＝1 解(h) n＝8，PL＝11，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝2 解(i) n＝5，PL＝7，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝1

(j) (k) 。 解(j) n＝8，PL＝11，PH＝1，F＝3n－2PL－PH ＝1 解(k) n＝4，PL＝5，PH＝1，F＝3n－2PL－PH ＝2

1-3 题1-3图(a)、(b)所示分别为牛头刨床、小型压力机的设计方案简图，试分析这两个

设计方案是否合理？如不合理，请绘制出合理的设计方案简图。

(a) (b)

解(a) n＝4，PL＝6，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝0，改进如下：增加一个可动构件和一个

低副，即增加一个自由度。

解(b) n＝4，PL＝6，PH＝0，F＝3n－2PL－PH ＝0，改进如下：增加一个可动构件和一个

低副，即增加一个自由度。