一种列车自动监控系统及其实现方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 106809255 A(43)申请公布日 2017.06.09

(21)申请号 201611244712.3(22)申请日 2016.12.29

(71)申请人 北京和利时系统工程有限公司

地址 100176 北京市大兴区亦庄经济技术

开发区地盛中路2号(72)发明人 闫红美　代冰辉　田明达　(74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理

有限公司 11262

代理人 李红爽　凌齐文(51)Int.Cl.

B61L 27/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图3页

(54)发明名称

一种列车自动监控系统及其实现方法(57)摘要

本发明公开了一种列车自动监控系统及其实现方法，所述列车自动监控系统的实现方法，包括：生成带有设备属性的图形化站场图；读取所述带有设备属性的图形化站场图；通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。本发明实施例通过生成并读取带有设备属性的图形化站场图，使得ATS离线系统和在线系统合并为同一个系统，这样，站场布局数据不受ATS在线系统识别度限制，可以在ATS离线组态中任意设置站场布局，不用考虑在线系统可能不识别离线系统中图形的问题，使得站场图布局更美观。

CN 106809255 ACN 106809255 A

权　利　要　求　书

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1.一种列车自动监控系统的实现方法，包括：生成带有设备属性的图形化站场图；

读取所述带有设备属性的图形化站场图；

通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。2.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：接收对所述图形化站场图上的信号设备的操作指示，根据所述操作指示对相应的信号设备进行控制。

3.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述生成带有设备属性的图形化站场图包括：

通过列车自动监控系统离线组态工具按照地铁设计数据生成带有设备属性的图形化站场图。

4.如权利要求3所述的实现方法，其特征在于，

所述地铁设计数据包括地铁线路图和/或信号设备参数。5.如权利要求1～4中任意一项所述的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述带有设备属性的图形化站场图进行修改，生成新的图形化站场图。

6.一种列车自动监控系统，其特征在于，包括：生成模块，用于生成带有设备属性的图形化站场图；读取模块，用于读取所述带有设备属性的图形化站场图；显示模块，通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。7.如权利要求6所述的列车自动监控系统，其特征在于，还包括：控制模块，用于接收对所述图形化站场图上的信号设备的操作指示，根据所述操作指示对相应的信号设备进行控制。

8.如权利要求6所述的列车自动监控系统，其特征在于，所述生成模块进一步用于：通过列车自动监控系统离线组态工具按照地铁设计数据生成带有设备属性的图形化站场图。

9.如权利要求8所述的列车自动监控系统，其特征在于，所述地铁设计数据包括地铁线路图和/或信号设备参数。10.如权利要求6～9中任意一项所述的列车自动监控系统，其特征在于，还包括：修改模块，用于对所述带有设备属性的图形化站场图进行修改，生成新的图形化站场图。

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CN 106809255 A

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一种列车自动监控系统及其实现方法

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技术领域[0001]本发明涉及地铁运营领域，尤指一种列车自动监控系统及其实现方法。

背景技术[0002]随着科技的发展和社会的需要，地铁成为了现代城市交通的重要组成部分。在城市地铁运营过程中，与地铁运营人员操作联系最紧密的信号系统是列车自动监控系统(ATS)，地铁运营人员通过对这个系统的操作，完成了对地铁列车的运营管理。[0003]列车自动监控系统(ATS)是一个对地铁信号设备进行监视和控制的系统：操作人员通过ATS操作站的人机界面对地铁信号设备进行监视和控制。ATS操作站的人机界面就是一张按照实际地铁线路信号设备的布局而设置的站场图，此站场图实时显示相应的信号设备的运行状态，同时操作员也在此站场图上对相应的信号设备进行操作控制，完成对地铁线路的运营管理。[0004]目前ATS在线系统是通过读取站场布局数据和信号设备数据来铺画站场图，缺点有：[0005]1、非可见即可得，修改布局后需要启动在线程序进行比对，才能确认正确性，比较繁琐；[0006]2、站场布局数据受在线识别度限制，只能设置在线识别的布局，站场图美观性受影响。

发明内容[0007]本发明提供了一种列车自动监控系统及其实现方法，能够有效提高ATS站场图设计和使用效率。[0008]为了达到本发明目的，本发明提供了一种列车自动监控系统的实现方法，包括：[0009]生成带有设备属性的图形化站场图；[0010]读取所述带有设备属性的图形化站场图；[0011]通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。[0012]可选地，所述方法还包括：接收对所述图形化站场图上的信号设备的操作指示，根据所述操作指示对相应的信号设备进行控制。[0013]可选地，所述生成带有设备属性的图形化站场图包括：[0014]通过列车自动监控系统离线组态工具按照地铁设计数据生成带有设备属性的图形化站场图。[0015]可选地，所述地铁设计数据包括地铁线路图和/或信号设备参数。[0016]可选地，所述方法还包括：对所述带有设备属性的图形化站场图进行修改，生成新的图形化站场图。[0017]本发明还提供了一种列车自动监控系统，包括：[0018]生成模块，用于生成带有设备属性的图形化站场图；

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CN 106809255 A[0019]

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读取模块，用于读取所述带有设备属性的图形化站场图；

[0020]显示模块，通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。[0021]可选地，所述列车自动监控系统还包括：[0022]控制模块，用于接收对所述图形化站场图上的信号设备的操作指示，根据所述操作指示对相应的信号设备进行控制。[0023]可选地，所述生成模块进一步用于：通过列车自动监控系统离线组态工具按照地铁设计数据生成带有设备属性的图形化站场图。[0024]可选地，所述地铁设计数据包括地铁线路图和/或信号设备参数。[0025]可选地，所述列车自动监控系统还包括：修改模块，用于对所述带有设备属性的图形化站场图进行修改，生成新的图形化站场图。[0026]本发明实施例通过生成并读取带有设备属性的图形化站场图，使得ATS离线系统和在线系统合并为同一个系统，这样，站场布局数据不受ATS在线系统识别度限制，可以在ATS离线组态中任意设置站场布局，不用考虑在线系统可能不识别离线系统中图形的问题，使得站场图布局更美观。进一步地，由于采用了可见即可得的图形化站场图，修改布局后不需要启动在线程序进行比对，就能确认正确性，过程简单。[0027]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明[0028]附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。[0029]图1是本发明实施例的列车自动监控系统的实现方法的流程图；[0030]图2是本发明实施例的列车自动监控系统的示意图；[0031]图3是现有在线站场图和设备数据获得方式示意图；[0032]图4是优化后的本发明应用实例的在线站场图和设备数据获得方式示意图；[0033]图5是本发明应用实例的图符组织结构图；[0034]图6本发明应用实例的信号机图符示意图；[0035]图7本发明应用实例的信号机图符属性设置示意图；[0036]图8本发明应用实例的信号机关联设备设置示意图。具体实施方式[0037]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。[0038]在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0039]如图1所示，本发明实施例的列车自动监控系统的实现方法，包括：

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CN 106809255 A[0040]

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步骤101，生成带有设备属性的图形化站场图；

[0041]可选地，所述步骤101包括：通过列车自动监控系统离线组态工具按照地铁设计数据生成带有设备属性的图形化站场图。[0042]所述地铁设计数据可包括地铁线路图和/或信号设备参数。[0043]步骤102，读取所述带有设备属性的图形化站场图；[0044]步骤103，通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。[0045]本发明实施例通过生成并读取带有设备属性的图形化站场图，使得ATS离线系统和在线系统合并为同一个系统，这样，站场布局数据不受ATS在线系统识别度限制，可以在ATS离线组态中任意设置站场布局，不用考虑在线系统可能不识别离线系统中图形的问题，使得站场图布局更美观。[0046]可选地，所述方法还包括：接收对所述图形化站场图上的信号设备的操作指示，根据所述操作指示对相应的信号设备进行控制。[0047]通过对所述图形化站场图上的信号设备进行控制，实现对地铁列车的运营管理。[0048]可选地，所述方法还包括：对所述带有设备属性的图形化站场图进行修改，生成新的图形化站场图。[0049]由于采用了可见即可得的图形化站场图，修改布局后不需要启动在线程序进行比对，就能确认正确性，过程简单。[0050]如图2所示，本发明实施例的列车自动监控系统包括：[0051]生成模块21，用于生成带有设备属性的图形化站场图；[0052]读取模块22，用于读取所述带有设备属性的图形化站场图；[0053]显示模块23，通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。[0054]本发明实施例通过生成并读取带有设备属性的图形化站场图，使得ATS离线系统和在线系统合并为同一个系统，这样，站场布局数据不受ATS在线系统识别度限制，可以在ATS离线组态中任意设置站场布局，不用考虑在线系统可能不识别离线系统中图形的问题，使得站场图布局更美观。[0055]可选地，所述列车自动监控系统，还包括：控制模块，用于接收对所述图形化站场图上的信号设备的操作指示，根据所述操作指示对相应的信号设备进行控制。[0056]通过对所述图形化站场图上的信号设备进行控制，实现对地铁列车的运营管理。[0057]可选地，所述生成模块21进一步用于：通过列车自动监控系统离线组态工具按照地铁设计数据生成带有设备属性的图形化站场图。[0058]可选地，所述地铁设计数据包括地铁线路图和/或信号设备参数。[0059]可选地，所述列车自动监控系统，还包括：修改模块，用于对所述带有设备属性的图形化站场图进行修改，生成新的图形化站场图。[0060]由于采用了可见即可得的图形化站场图，修改布局后不需要启动在线程序进行比对，就能确认正确性，过程简单。[0061]下面通过应用实例对本发明进行详细描述。[0062]在本发明应用实例中，采用一套同时用于站场图离线组态工具中和在线站场图监控中、可见即可得的信号设备图符，可以非常有效的提高ATS站场图设计、修改过程。[0063]现有的在线站场图和设备数据获得方式如图3所示：

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CN 106809255 A[0064]

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优化后的本发明应用实例的ATS在线获得站场图数据和设备数据获得方式如图4

所示：

即本发明应用实例把ATS离线和在线的站场图功能集成在一起，使用ATS离线组态

工具按照地铁设计数据(线路图、设备参数等)生成“带有设备属性的图形化站场图”，ATS在线系统只需要读取这个“带有设备属性的图形化站场图”，就可以通过这个站场图来显示站场信号设备状态，并通过对站场图上的信号设备操作，实现对信号设备的控制，以达到辅助运营管理的目的。

[0066]“带有设备属性的图形化站场图”是一个以图形化存在的数据文件，主要包括在线需要显示的一张可见即可得的包括所有以图符存在的信号设备的站场图，以及通过选中图中某设备可显示和设置的相应的设备属性。该“带有设备属性的图形化站场图”是ATS离线与在线的一个集成设计，不但可供ATS在线对信号设备图符进行直接读取、显示和操作，还可供ATS离线对信号设备图符进行读取、显示和修改。如图5所示，为本发明应用实例的图符组织结构图。[0067]下面对生成带有设备属性的图形化站场图进行说明：[0068]生成一套信号设备图符库，该图符库里面包括所有信号设备的图符，并且这些信号设备图符可以根据不同的线路情况进行随意布局，以满足ATS在线的显示要求。这些信号设备图符具有一些可设置/修改的设备属性，ATS离线组态可以根据线路和实际设备的特点，为相应的信号设备图符设置不同的属性。[0069]以地铁运行过程中的使用的信号机为例。首先确定实现信号机图符的组成要素，如对于三灯位的信号机，主要由一个矩形、三个圆形、一个箭头、一个文本框等图形元素组成，分别表示信号机灯柱、三个灯位、列车自动通过标识及信号机名称，如图6所示。其次为信号机附加所需属性设置项，如信号机所属地铁线路名称、信号机所属车站名称、信号机的防护方向、信号机的临近连接器等，如图7所示。最后，为信号机添加所需关联的真实设备的配置项，如下图8所示。[0070]确定并实现所有的信号设备图符后，可以通过组态的方式，在站场图上创建整条地铁线路所需要的信号设备，组态完后的站场图即为在线运行时所呈现的形态。[0071]综上所述，本发明实施例通过生成带有设备属性的图形化站场图，使得ATS离线与在线功能集成在一起，提供了ATS离线可见、在ATS在线即可得的站场图，不但简化了站场图设计修改过程，还使得站场图布局更美观。[0072]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的模块或步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。[0073]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明

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[0065]

CN 106809255 A

说　明　书

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的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

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说　明　书　附　图

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图2

图1

图3

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说　明　书　附　图

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图4

图6

图5

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说　明　书　附　图

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图7

图8

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