手动或自动控制指令IST

1 手动或自动控制指令IST

IST指令为一特定的步进梯形控制流程初始状态的便利指令，配合特殊辅助继电器形成便利的自动控制命令。

IST指令有三个操作数，指定运行模式的起始装置S，自动运行模式下指定使用状态步进点的最小编号D1，自动运行模式下指定使用状态步进点的最大编号D2。

如图4.71所示，若X10: 手动操作，X11: 原点回归，X12: 步进，X13: 一次循环，X14: 连续运行， X15:原点回归启动， X16: 连续运行启动， X17: 连续运行停止。

使用IST 指令时，S10~S19为原点回归使用，此状态步进点不能当成一般的步进点使用。而使用S0~S9的步进点时，S0~S2三个状态点的动作分别为手动操作使用、原点回归使用及自动运行用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的电路

ON/OFF交替输出指令ALT

ALT指令有一个操作数，目的地装置D，可实现ON/OFF交替输出。若使用常开触点，当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置就会ON/OFF变换一次，因此应使用上升沿进行触发。

如图4.72所示，使用单一开关控制启动与停止。当X0作第一次Off→On时， Y0=On，第二次On→Off 时， Y0= Off。

触点形态比较指令AND※

32 位计数器(C200~C2)代入本指令作比较时，一定要使用32 位指令(DAND※)，若是使用16 位指令(AND※)时，PLC 判定为”程序错误”，主机面板上ERROR 指示灯闪烁。

如图4.107所示，当X0=On 时且C10 的现在值又等于K200 时，Y10=On。 当X1=Off 而寄存器D0 的内容又不等于K-10 的时候，Y11=On 并保持住。

当X2=On 而且32 位寄存器D0(D11)的内容又小于678,493 的时候或M3=On 时，M50=On。

OR※指令有两个操作数，数据来源装置S1和S2※指=、>、<、<>、≦、≧。OR※指令将S1与S2的内容作比较，以API240（OR=）为例，比较结果为“等于”时，该指令导通，“不等于”时，该指令不导通。OR※的指令要与触点并接使用。表4.22给出了OR※指令表。

触点形态比较指令OR※

32 位计数器(C200~C2)代入本指令作比较时，一定要使用32 位指令(DOR※)，若是使用16 位指令(OR※)时，PLC 判定为”程序错误”，主机面板上ERROR 指示灯闪烁。 如图4.108所示，当X1=On 时，或者是C10 的现在值等于K200 时，Y0=On。 当X2 及M30 都等于On 的时候，或者是32 位寄存器D100(D101)的内容大于或等于K100,000 时，M60=On。

变频器通信指令

1 MODBUS数据读取指令MODRD 2 MODBUS数据写入指令MODWR 3 VFD-A变频器正转指令FWD 4 VFD-A变频器反转指令REV 5 VFD-A变频器停止指令STOP 6 VFD-A变频器状态读取指令RDST 7 VFD-A变频器异常复位指令RSTEF 8 LRC校验码计算指令LRC 9 CRC校验码计算指令CRC 变频器通信指令

1 MODBUS数据读取指令MODRD

MODRD指令系针对MODBUS ASCII 模式/RTU 模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达VFD 变频器内建的RS-485 通讯接口皆符合MODBUS 的通讯格式，可利用MODRD 指令对台达变频器进行通讯控制（数据读取）。MODRD指令有三个操作数，联机装置地址S1，欲读取数据的地址S2，读取数据长度n。

若读取数据的地址对于被指定的联机装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC 将错误代码储存于D1130，同时，M1141 会On。

联机外围装置回传的数据储存于D1070~D1085。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则M1140 会On。

若使用ASCII 模式，由于回传的数据均为ASCII 字，PLC 会另外将回传主要的数据转为数值转存于D1050~D1055。若使用RTU 模式则D1050~D1055 无效。 当M1140=On 或M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M1140，M1141 会被清除。 MODBUS数据读取指令MODRD

如图4.82所示，PLC与VFD-S 系列

变频器联机 (ASCII Mode，M1143=Off) 。PLC－> VFD-S，PLC传送：“01 03 2101 0006 D4”。VFD-S －> PLC，PLC 接收：“01 03 0C 0100 1766 0000 0000 0136 0000 3B”。