第３７卷第ｌ期 ２０１７年２月 铁道机车车辆 ＲＡＩＩ ＷＡＹ ＬＯＣＯＭＯＴＩＶＥ＆ＣＡＲ Ｖｏ１．３７ Ｎｏ．１ Ｆｅｂ． ２０１７ 文章编号：１００８—７８４２（２０１７）０１～００７８—０４ ＨＸＤ１Ｃ型电力机车辅变逆变器输出不平衡故障处理浅析 彭志勇 。 （１ 中国铁道科学研究院，北京１０００８１； ２广州机车检修段，广东广州５１０８００） 摘 要针对ＨＸ。１Ｃ型电力机车辅助变流器逆变器故障常发的问题，通过对该故障的检测原理进行分析，明确地 指出了产生该故障的两类因素，归纳总结了该故障涉及的３个电气环节，如信号采集环节和输出滤波环节等。通 过分析故障产生和检测原理，结合日常处理故障的经验总结，分步骤详细阐述了故障的判断和处理方法。实践表 明，通过理顺故障排查顺序，大大缩短了现场排查故障的时间。 关键词辅变逆变器；ＨＸｏ１Ｃ型机车；输出不平衡；检测原理；故障因素；处理方法 文献标志码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８—７８４２．２０１７．０１．１７ 中图分类号：Ｕ２６９．６ ＨＸｏ１Ｃ型电力机车自运用以来，报辅助变流器 是三相输出电压不平衡，另一类是三相输出电流不平 衡。因此，只要我们从这两类因素出发，就能查找出影 响辅变逆变器输出不平衡的相关部件。 ２辅变逆变器输出不平衡故障因素分析 （同，辅变）输出不平衡故障排查较为困难。辅助变流器 主要功能是将机车单相ＡＣ ４７０ Ｖ电压经脉冲整流成 ＤＣ ８５０ Ｖ，再经逆变器逆变为三相ＡＣ ４４０ Ｖ电压，为 机车牵引风机、空气压缩机等辅助设备提供电源。 １ 辅变逆变器输出不平衡检测方法 辅变逆变器输出检测采用ＡＣＵ（辅变流器控制单 元，下同）的模拟人出板对输出电压传感器（ＳＣ 、ＳＣ 、 ＳＣ。）或输出电压传感器（ＳＶ 、ＳＶ 、ＳＶ。）采集到的三相 电流或电压信号进行模数转换，将转换后的信号传输给 ＣＰＵ板进行对比处理，将对比处理的结果经通讯接口 辅变逆变器输出不均衡故障涉及的部件繁多，通过 上述分析及结合辅变逆变器输出电气结构原理图（见图 １）可知，机车报辅变逆变器输出不均衡故障时，主要因 素有以下３个方面： （１）信号采集环节。辅变逆变器信号采集环节主要 是对逆变器输出的电流或电压进行采集，将采集的电压 或电流信号进行模数转换后，反馈给ＡＣＵ和ＣＣＵ进 行处理，以达到对辅变逆变器输出的平衡控制和机车的 相关保护动作。辅变逆变器输出信号采集环节的部件 主要有，模拟人出板（ＡＩＯ）、输出电流传感器（ＳＣ 、ＳＣ 、 ＳＣ。）、输出电压传感器（ＳＶ 、ＳＶ 、ＳＶ ）及相关线路。 （２）输出滤波环节。辅变逆变器输出滤波环节主要 是对经逆变器逆变输出的三相电流和电压进行滤波和功 率补偿，抑制输出谐波，达到对逆变器输出的三相电流和 板（ＭＶＢ）反馈给机车微机控制单元（ＣＣＵ）进行相应的 动作处理。 辅变逆变器输出不平衡故障的判断条件为： ＣＰＵ板将检测到的辅变逆变器输出三相电压、电 流进行对比，当三相电流之间任何两相的电流差值大于 ４０ Ａ或三相电压之间任何两相的电压差值大于２Ｏ Ｖ， 判定为逆变器输出不平衡故障。 即： 电压的平衡控制。辅变逆变器输出滤波环节的部件主要 有，滤波电抗器（ＦＬＴ ）、滤波电容（Ｃ３）及相关线路。 ｌｉＲ—ｉｓ（ｉＴ）ｌ＞４Ｏ Ａ； （１） （３）输出负载电压。辅变逆变器输出负载主要为机 车的牵引风机、空气压缩机等提供三相正弦交流电源。 或ｌ ｕ一“ｖ（“ｗ）ｌ＞２Ｏ Ｖ。 （２） 也就是，任意两个输出电流传感器ＳＣ 、ＳＣ 、ＳＣ。 采集到的电流信号数值差的绝对值大于４０ Ａ或者任意 两个输出电压传感器采集到的电压信号数值差的绝对 值大于２Ｏ Ｖ。 根据辅变逆变器输出不平衡故障的判断条件，可以 得出，导致辅变逆变器输出不平衡的原因有两类，一类 彭志勇（１９８９）男，工程师（修回日期：２０１６—１０—１４） 当机车三相负载出现不平衡或者缺相时，会导致辅变逆 变器输出电压波形出现畸变，导致逆变器输出负载电压 不平衡，引起辅变逆变器输出不均衡故障。辅变流器输 出的三相负载部件主要有，牵引风机、空气压缩机、冷却 塔风机、水泵、油泵、辅变流器风机、空调及相关三相空 气开关线路等。 １期 Ｈ Ｘ『 ｌ（ 电力机 辅变逆变器输ｆ“／ｆ 、ｒ衡故障处列 浅析 ４ ２ ，一 ４ ｍ ｍ Ｏ Ｖ／６ｏ ｍ ｍ Ｕ Ｖ Ｗ 滤波，ｔｚ Ｃ 图Ｉ 辅变逆变器输出电气结构原理图 ３辅变逆变器输出不平衡故障查找和处理 导致辅变逆变器输…不甲衡故障的凶素有很多。而 ３．１ 数据分析，经验判断 观察故障现象，下载并分析网络故障数据和辅变流 故障数据（见 ２），通过故障数据结合经验对比， 大多数情况下． 以大体判断故障所存。常见的经验削 断法见表ｌ。 日．多为动念故障，这为故障的排除带来了很大麻烦。为 了快速、准确地查找并处师该类敝障，遵循经验判断、先 易后难、逐个排查等处 平衡敝障一般仃＿步。 ！Ｉ！ＩＪ， 找辅变逆变器输出不 图２辅变流器故障数据波形图 表１经验判断法表 敞障现象 初步判断 址禽转移；如果故障转移，更换模拟入出板（ＡＩ（）），台 则。进行下一步。 故障螭本是滤波电抗器 辅变逆变器■丰ｆｌ输Ｈ｛ｌ也流（ｉｔｔ、 （ＦＩ Ｔ１）、滤波电容（（、． ）或 负 ｉｓ、ｉＩ）均ｆ』ｊ现波动甚 畸变。 载引起的。 辅变逆变器＿二｛＝ｆ；Ｉ输ｆ｝｛电 （ ，【、 敞障坫本足由也压传感器 叭、“ｗ）某卡｝｛或行棚ｆＩ｛・Ａ为 （ＳＶＩ、ＳＶ 、ＳＶ ）或肯模拟人 零。 扳（ＡＩ（））引起的。 辅变逆变器一卡Ｈ输ｍ Ｉ乜 （ｔｉｔ：、 故障齄本是 电 传感器 ｃｆ、 、ＵＷ） 相或栉曲十Ｈ出现小１０ｆｆｆ （ＳＶ１、ＳＶ 、ＳＶ６）及相关线路引 波动 起的 辅变逆变器 相输出ｌ乜流（ｉｔ 、 敞障琏夺是ｍ该１｛：ｌ＿ｊＩ乜流传感器 ｉ 、ｉＴ）某棚科ｊ较１：其他陌丰¨Ｉ乜流 （ｓ（、ｌ、 Ｌ、２、ＳＣ？）及相关线路引 信０偏大。 起的。 ３．２ 初步检查 查看ＡＣＵ插件控制箱ｌ 的模拟人出板（ＡＩ（））的 工作电源指示灯是含正常（见图３），如果指示灯工作异 常，对换ＡＣＵ插件箱Ｊ 的模拟人ｆ｝｛板（ＡＩ（）），看故障 图３ ＡＣＵ控制插件箱指示灯 ３．３ 排查负载因素 结合机车严重故障数据，查看是否有伴生故障，如 ：｛７替 “夼，ｊｆ风机３ 卡Ｈ保｛，ｌ肝炎断开”等信息，！“１仃 类似故 障信息．恢复 棚保护开关（见图４）．敞障足 西现； ！Ｊ｛ｌＪ，对低 而板上的ｉ 卡ｌＨ负载保护Ｊｔ：父进行逐一切 除， 彳亍＾史障足 ｆ『ｌｊ失，直至确定引起辅变逆变器输¨； ／ｆ 、 衡故障的 村Ｊ负载Ｌ大】素。 确定，ＪＩ起敝障的二三十Ｈ负载凶素 ，榆 一ｉ十Ｈ负载 ３．４ 排查信号采集环节 （１）检查输 电Ｊ土传感 （ Ｖ、ＳＶ 、ＳＶ ）（ ７）。 的 Ｉ绕组埘地绝缘、三卡甘绕组 相之 的 值足甭 常．耍¨ ｌＩ 常． 换ｌ卡Ｈ心的■相负载。 尤 常．刈卡¨心的 桕保护开父输…端负哉线进 ｉ 榆 ．对换１：ｌＩ心负载的＿二＿卡｝ｊ保护歼火输…端（ｉ＿＝【载线 （ ）． 行占』［障址 转移。如果故障转移．蜕ｆ』ＩＪ址输 …端负哉线ｆｊｌ 的故障； 则。柃台－二 十Ｉｌ保护 火．『于ｊ 州保ｆ，ｌ ＪＩ：父．川ｔ万川Ｉ表欧姆档检查 对ｉ 触头输入 输ｍ端之 ｎ勺ｍ１＝ＩＩｃ，刈’比一个阻值，若仃 ・定偏篪． 换ｆｌ｛心的一十ＩＩ ｝，１ 父。 图４牵引风机３三相保护开关断开 图５对换输出端负载线 图６ 三相保护开关短接铜排烧损 图７输出电压传感器（ｓＶ 、ｓＶ ｓ、Ｓ １ ①高压试验分圳通过卡Ｉｌ拟人…板１＇１９ ８八、８Ｉ３、【］Ａ孔 洲 【 、Ｖ、ｗ ｉ卡Ｈ输山电 ｆＩｌ（．确定址 仃 一中¨ ｊ Ｊ 他 相测址ＩＵ 仇大于八Ｌ、０．２ Ｖ（十Ｉ １ ０ Ｖ）， 卡［】蓐０．２ Ｖ，！』！『Ｊ愉 卡Ｈ心的输ｆＩ；ＩＵ 传感器 ③榆 输ｆＩ『电 传感 ＳＶ． Ｖ ． Ｖ．．址 敞障， 低压情况，检测信号“Ｍ”线，ｆ ｌ心为Ａ（’（）．０２ Ｖ左 。 可以拔下传感 的 线． 弛川１瞅埘ｆ、Ｉｉ洲 传感器．刖红 笔接“Ｍ”脚． 丧 披“十” 或“ ” 脚阻值应为兆欧姆级以ｌ ． ｌＩＪ‘进＂刈‘比愉删． 仃坪 常互换／更换此传感器。 ③检测传感器兀异常－『１ Ｊ‘ 换或 换使拟人¨ｊ板ｆＩ ｌ逆变控制扳。 （２）愉 输出电流传感 （ （’ 、 （、 、 （、，） ①ｆ岛』 试验分别通过儆拟人…扳的ｌ ｌ八、１ １ Ｉｊ、１ ２Ａ 孔洲 【，、Ｖ、ｗ二相输出Ｉ 流ｆＩＩｆ－．确定址 ・ｆＩＪ 』 他闪ｌ卡Ｈ测带电流 值人ｊ ＡＣ ０． Ｖ（十｝１ １ ｊ ）Ａ） 荇有相差０．３ Ｖ，则检查卡ｌ１心Ｉ，ｆ勺输…ＩＵ流传感 。 ②榆台模块输Ⅲ电流传感 址 ＩＩ１＝５（障．１ ｌＪ一以拔卜传 感 的信Ｕ＿线， 独用欧姆 刈比测：Ｉ ｆ０感 ｌ、３脚ｍ 值，１、２和２、３脚ｍ值 ｌｌｔＩ￣ｔ倘低。【Ｊ！ｌＪ Ｔ 换 换电流传感器。 ３．５ 排查输出滤波环节 （１）检 滤波ｌＵ抗器（Ｉ Ｉ Ｔ ） 检测滤波电抗器（ＦＩ／Ｉ’。）址 ＩＩ 常。Ｊ｝ｊ欧姆 测 逆变模块■相输 （Ｕ、Ｖ、ｗ） Ｘ－ｒ：，（１、５、６）分）ｊＩＪ连接 常情况应接近于零，判断足 敞障。 （２）检奁滤波电容（Ｃ。） 检测输出滤波电容（ ｌ皋】８）组件足 ｉｌ｛ ’， 甩＿Ｊｆ 电容连接线，用万用表电容 愉测 点 ｊ【，、 、ｗ点 电容值应该为：１８８，ｔＦ，盘Ｉ１果仃 较大偏嚣．更换滤波电 第１期 ＨＸｎ１Ｃ型电力机车辅变逆变器输出不平衡故障处理浅析 ８１ 容（Ｃ。）组件。 均衡故障进行逐一的排查，理顺了故障排查顺序和缩短 了故障排查时间，对辅变逆变器输出不平衡故障的现场 处理具有较强的指导作用。 参考文献 ［１］ 南车株洲电力机车有限公司．ＴＧＦ５４型辅助变流器使用 维护说明书［Ｇ］．株洲：南车株洲电力机车有限公司， ２００９． Ｅ２２ 曹太强，祁 强，王 军．三相逆变电源不平衡负载控制 方法的研究ＥＪ］．电机与控制学报，２００４，１６（４）：５０—５５． 图８输出滤波电容（Ｃ ） ［３］ 张 斐，许建平，曹太强．不平衡负载下三相逆变电源控 制方法的研究［Ｊ］．机车电传动，２００９，（１）：２９ ３２，６９． ４结束语 从检测原理、故障因素、测量方法等方面对辅变逆 变器输出不均衡故障进行了叙述，对辅变逆变器输出不 Ｅ４３ 孙 驰，马伟明。鲁军勇．三相逆变器输出电压不平衡的 产生机理分析及其矫正ＥＪ］．中国电机工程学报，２００６，２６ （２１）：５７—６４． Ｆａｕｌｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ａｕｘｉｌｉａｒｙ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ’Ｓ Ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ Ｏｕｔｐｕｔ ｆ０ｒ ＨＸＤ １ Ｃ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ＰＥＮＧ Ｚｈｉｙｏｎｇｉ （１ Ｃｈｉｎａ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｒａｉｌｗａｙ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８１，Ｃｈｉｎａ； ２ Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｉ ｏｃｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｖｅｒｈａｕｌ Ｄｅｐｏｔ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０８００ Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ ｆａｕｌｔｓ ｏｆ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ’ｓ ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ ｏｕｔｐｕｔ ｉｎ ＨＸＩ）１Ｃ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ，Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙ— ｚｅｓ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｕｌｔｓ，ｃｌｅａｒｌｙ ｐｏｉｎｔｓ ｏｕｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｆａｃｔｏｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｕｌｔｓ，ａｎｄ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｈｒｅｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｉｒ— ｃｕｉｔｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｓｉｇｎａｌ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｏｕｔｐｕｔ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ．Ｂａｓｅ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｃａｕｓｅｓ ａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄａｉｌｙ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｓｔｅｐ ｂｙ ｓｔｅｐ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｔｈｅ ｆａｕｌｔｓ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃｅ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇ ｔｉｍｅ ｏｎ ｔｈｅ ｓｉｔｅ ｃａｎ ｂｅ ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ｆａｕｌｔｓ ｓｅｑｕｅｎｃｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ；ＨＸＤ １ Ｃ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ ｏｕｔｐｕｔ；ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ；ｆａｕｌｔ ｆａｃｔｏｒ；ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ （上接第４６页） Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｒｏｔｏｒ Ｆｌｕｘ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＱＩＬｏｎｇ （ＣＲＲＣ Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ Ｒａｉｌｗａｙ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ Ｃｏ．，Ｉ ｔｄ．，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００６２ Ｊｉｌｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｍｉｓｍａｔｃｈ ａｎｄ ｅｄｄｙ ｃｕｒｒｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ｒｅｓｕｌｔｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｚｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｓｔａｔｏｒ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａＷｔ ａｌｉｇｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｏｔｏｒ ｆｌｕｘ ｖｅｃ— ｔｏｒ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｆｌｕｘ ｗｅａｋｅｎｉｎｇ．Ａ ｎｏｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｃｃｕｒａｔｅ ｒｏｔｏｒ ｆｌｕｘ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｐｈａｓｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ａ ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｅｒｒｏｒ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｄ－ａｘｉｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｔｏｒ ｆｌｕｘ ｖｅｃｔｏｒ． Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ．Ｓｏ，ｔｈｅ ｒｏ— ｂｕｓｔｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｓ ｒａｉｓｅｄ ｈｉｇｈｌｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ；ｒｏｔｏｒ ｆｌｕｘ ｏｒｉｅｎｔｅｄ；ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
