基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计

来源：华佗健康网

汪岚;程永强;陈育明

【期刊名称】《中原工学院学报》【年(卷),期】2018(029)003

【摘要】为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统.基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路.该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart700IE作为监控界面.其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景. 【总页数】5页(P61-65) 【作者】汪岚;程永强;陈育明

【作者单位】黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州362000;黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州362000;黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州362000 【正文语种】中文【中图分类】TP15 【相关文献】

1.基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计 [J], 侯磊;鲁其兴;巩翰林;仲崇涛; 2.基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计 [J], 周海丹 3.基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究 [J], 郭永凤

4.基于PLC的搬运机械手的控制系统设计 [J], 聂万芬 5.基于PLC的搬运机械手的控制系统设计 [J], 聂万芬

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