用MAAB进行系统频率特性曲线绘制

实验名称 学生姓名 同组人员 1、实验目的 1）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统奈氏图的方法； 2）熟练掌握使用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法； 3）加深理解控制系统奈氏稳定判据的实际应用。 2、实验主要仪器设备和材料： 计算机一台 matlab软件2010a版本 用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制 实验时间 实验地点 专业班级 2014年 12月10日 070312 新能源1201B 无 3、实验内容和原理： 原理：（1）幅相频率特性曲线，以角频率w为参变量，当w从0变化时，频率特性构成的向量在复平面上描绘的曲线称为幅相频率特性曲线。（2）奈氏判据，奈氏判据是利用系统开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判据，便于研究当系统结构改变时对系统稳定性的影响。 其内容是：反馈控制系统稳定的充分必要条件是当w从-?变到+?时，开环系统的奈氏判据GH不穿过-1，j0点逆时针包围临界点-1，j0的圈数R等于开环传递函数的正实部极点数P。（1）对于开环稳定的系统，闭环系统稳定的充分必要条件是：开环系统的奈氏曲线GH不包围()()j0)点。反之，则闭环系统是不稳定的。 (-1，（2）对于开环不稳定的系统，有p个开环极点位于右半s平面，则闭环系统稳定的充分必要条件是：当w从-?变到+?时，开环系统的奈氏判据GH逆时针包围-1，j0点p次。 内容：1）绘制控制系统奈氏图 格式一：nyquist(num,den) 格式二:nyquist(num,den,w)格式三：[re,im,w]=nyquist(num,den) a.开环开环传递函数G(s)=b.已知G(s)H(s)=10s+2s+102()，绘制其Nyquist图。 0.5s3+2s2+s+0.5，绘制Nyquist图，判定系统的稳定性。 c.已知系统开环传递函数为G(s)=k(T1+1)s(T2s+1)，要求：分别作出T1>T2和T1T2 num=4;den=[2 1 0];nyquist(den,num) k=1,T1=2,T2=3,T1T2 num=[3 1];den=[2 1 0 0];nyquist(den,num)）k=1,T1=2,T2=3,T1T2时的Nyquist图 K=1，T1T2 k=1,T1=2,T2=3,T1