基于单片机的交通灯设计

基 于 单 片 机 的 交 通 灯 设 计

摘 要

交通在人们的日常生活中占有重要的地位，随着人们社会活动的日益频繁，这点更是体现的淋漓尽致。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。近年随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新，在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。

本系统采用单片机C51为中心器件来设计交通灯控制器，系统实用性强、操作简单、扩展性能强。本设计就是采用单片机模拟十字路口交通灯的各种状态显示。

本设计系统由单片机I/O口扩展系统、交通灯状态显示、复位电路等几大部分组成。系统具有基本的交通灯功能，较好的模拟实现了十字路口可能出现的状况。

软件上采用C51编程，主要编写了主程序、中断程序、延时程序等，经过整机调试，实现了对十字路口交通灯的模拟。

关键词：

单片机 交通灯 闯红灯 检测车流量

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目 录

1. 绪论 5 2. 单片机概述 5 3. 芯片简介 5 3.1MSC-51芯片简介 5 3.2 8255芯片简介 9 3.3 74LS373简介 9 4. 系统硬件设计 10 4.1交通管理的方案论证 10 4.2系统硬件设计 10 4.2.1系统总框图 11 4.2.2交通灯硬件线路图 11 4.2.3系统工作原理 13 5. 控制器的软件设计 13 5.1每秒钟的设定 13 5.2计数器硬件延时 13 5.2.1 计数器初值计算 13 5.2.2 计算公式 13 5.2.3相应程序代码 14 5.3 软件延时 14 5.4 时间及信号灯的显示 15 5.4.1 8051并行口的扩展 15 5.4.2显示原理 15 5.4.3 8255PA口输出信号接信号灯 15 5.4.4 8255输出信号与数码管的连接 15 5.4.5 8255与8051的连接 16 6. 程序设计 16 6.1流程图 16 6.2 程序源代码 17 总结 22 参考文献 23

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绪论

信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

随着经济的发展，交通运输中出现了一些传统方法难以解决的问题。道路拥挤现象日趋严重，造成的经济损失越来越大，并一直保持大比例的增长。现在交通系统已不能满足经济发展的需求。在交通中管理工作引入单片机的交通灯控制代替交管人员在交叉路口服务，有助于提高交通运输的安全性提高交通管理的质量。并在一定程度上尽可能的降低由道路拥挤造成的经济损失，同时也减少了工作人员的劳动强度。

中国车辆数量不断增加，交通控制在未来的交通管理中起着越来越重要的作用。智能交通灯的管理比重修一条马路无论在经济、交通运行速率上都有很好的效益、更加节约资源。使交管人员有更多的精力投入到管理整个城市交通控制，带来更大的经济和社会效益，为创造美好的城市交通形象发挥更多的作用。

单片机概述

单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算

机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。

通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。

单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。

芯片简介

3.1 MSC-51芯片简介

MCS-51单片机内部结构

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8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明： ·中央处理器：

中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。

·数据存储器(RAM)

8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。

图1

·程序存储器(ROM)：

8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。

·定时/计数器(ROM)：

8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。

·并行输入输出(I/O)口：

8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。

·全双工串行口：

8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。

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·中断系统：

8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。

·时钟电路：

8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。

单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛(Harvard)结构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构，即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。

下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2。

图2

MCS-51的引脚说明：

MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明： MCS-51的引脚说明：

MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：如图3

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Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器PC指向0000H，P0-P3输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从0000H地址开始执行程序。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器R0-R7）的状态，8051的初始态。

8051的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图4。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。

图3

·Pin30:ALE/

图4

当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。

而访问内部程序存储器时，ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。

如果单片机是EPROM，在编程其间，·Pin29:

将用于输入编程脉冲。

当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将

出现在P0和P2口上，外部程序存储器则把指令数据放到P0口上，由CPU读入并执行。

·Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当EA为高电平并且程序地址小于4kB时，读取内部程序存储器指令数据，而超过4kB地址则读取外部指令数据。如EA为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。

在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。

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3.2 8255芯片简介

8255可编程并行接口芯片简介:

8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7～PA0、PB7～PB0和PC7～PC0。其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常A口、B口作为输入输出的数据端口。C口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成4位的端口，每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口A／Ｂ配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。

8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:

8255有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是C口按位置位／复位控制字。其中C口按位置位／复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。 方式控制字格式说明如表1：

表1

D7 志，1有效。

D6、D5：A口方式选择

0 0 —方式0 0 1 —方式1 1 ×—方式2

D4：A口功能 （1=输入，0=输出） D3：C口高4位功能 （1=输入，0=输出） D2：B口方式选择 （0=方式0，1=方式1） D1：B口功能 （1=输入，0=输出）

D0：C口低4位功能 （1=输入，0=输出） 8255可编程并行接口芯片工作方式说明:

方式0：基本输入／输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。

方式1：选通输入／输出方式。这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出，C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。

方式2 ：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。

D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7：设定工作方式标

3.3 74LS373简介

74LS373 是一种带三态门的8D锁存器，其管脚示意图如下示：

其中：1D-8D为8个输入端。

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1Q-8Q为8个输出端。

LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出 状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据 打入锁存器

OE为输出允许端：当OE=0时，三态门打开； 当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。

4 系统硬件设计

4.1交通管理的方案论证

东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表2。

东西道 南北道 60S 红灯亮 绿灯亮 5S 黄灯亮 黄灯亮 80S 绿灯亮 红灯亮 5S 黄灯亮 黄灯亮 „„ „„ „„ 表2

表2说明：

（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道

车辆通过，行人禁止通行。时间为60秒。

（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。

（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人

通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长。

（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通

的通行。

（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。

4.2系统硬件设计

选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692‘看门狗’一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。

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4．2．1 系统总框图如下：

图6

4．2．2 交通灯硬件线路图

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4．2．3 系统工作原理

（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统

(2) 由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA 口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。

(3)8051通过 设置 各个信号等的燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的 P0口向8255的数据口输出。

（4） 通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。

（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。 （6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。 （7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。

５．控制器的软件设计

5.1每秒钟的设定

延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。

5.2计数器硬件延时

5.2.1 计数器初值计算

定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式： TC=M-C

式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213 ；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28

5.2.2 计算公式

T=（M－TC）T计数

或ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／T计数

T计数是单片机时钟周期ＴＣＬＫ的１２倍；ＴＣ为定时初值 如单片机的主脉冲频率为ＴＣＬＫ１２ＭＨＺ ，经过１２分频 方式０ ＴＭＡＸ＝2方式１ ＴＭＡＸ＝2才能解决这个问题．

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＊１微秒＝８．１９２毫秒 ＊１微秒＝６５．５３６毫秒

显然１秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法

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5.2.3相应程序代码

（１）主程序

定时器需定时５０毫秒，故Ｔ０工作于方式１。 初值： ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／ T计数 ＝２ ORG 1000H

START: MOV TMOD, #01H ; 令ＴＯ为定时器方式１ MOV TH0, #3CH ;装入定时器初值 MOV TL0, #BOH ;

MOV IE, #82H ;开Ｔ０中断 SEBT TＲO ；启动Ｔ０计数器 MOV RO, #14H ;软件计数器赋初值

LOOP: SJMP $ ；等待中断 （２）中断服务子程序

ＯＲＧ ０００ＢＨ ＡＪＭＰ ＢＲＴ０ ＯＲＧ ００ＢＨ ＢＲＴＯ：DJNZ Ｒ０，ＮＥＸＴ

AJMP TIME ; 跳转到时间及信号灯显示子程序

DJNZ：ＭＯＶ ＲＯ，＃１４Ｈ ；恢复Ｒ０值

MOV TH0, #3CH ;重装入定时器初值 MOV TL0, #BOH ; MOV IE, #82H ＲＥＴ１

ＥＮＤ

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－５０ms/1us=15536=3CBOH

5.3 软件延时

MCS-51的工作频率为2-12MHZ，我们选用的8031单片机的工作频率为6MHZ。机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/6M）=2us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。 具体的延时程序分析：

DELAY:MOV R4,#08H 延时1秒子程序 DE2:LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RET

DELAY1:MOV R6,#0 延时125ms 子程序 MOV R5,#0 DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1

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RET

MOV RN，#DATA 字节数数为2 机器周期数为1 所以此指令的执行时间为2ms

DELAY1 为一个双重循坏 循环次数为256*256=65536 所以延时时间=65536*2=131072us 约为125us

DELAY R4设置的初值为8 主延时程序循环8次，所以125us*8= 1秒 由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。

5.4 时间及信号灯的显示

5.4.1 8051并行口的扩展

8051虽然有4个8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据,P3口也有它的第二功能。因此，8031通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。

扩展的方法有两种：（1）借用外部RAM地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口新片来扩充。我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。

5.4.2显示原理：

当定时器定时为1秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次显示信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒，在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值 ，重新进入循环。 5.4.3 8255PA口输出信号接信号灯：

由于发光二极管为共阳极接法，输出端口为低电平，对应的二极管发光，所以可以用置位方法点亮红，绿，黄发光二极管。 5.4.4 8255输出信号与数码管的连接：

LED 灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点量而显示不同的字形如 SP，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上７ＦＨ所以 ＳＰ上为０伏，不亮其余为ＴＴＬ高电平，全亮则显示为８ 采用共阴级连接: 其中 PC0\\PB0-a,

PC1\\PB1-b, PC2\\PB2-c, PC3\\PB3-d, PC4\\PB4-e, PC5\\PB5-f, PC6\\PB6-g PC7\\PB7 -SP接地 显示数值 dop g f e d c b a 13

驱动代码（16进制） 江西农业工程职业学院

0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 表 3 驱动代码表

5.4.5 8255与8051的连接：

用8051的P0 口的 p0.7 连接8255的片选信号cs 我们用8031的地址采用全译码方式，当p0.7 =0 时片选有效， 其他无效， p0.1 p0.1 用于选择8255端口 P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

1 X X X X X 0 0 00H为8255 的PA口 1 X X X X X 0 1 01H 为8255的PB口 1 X X X X X 1 0 02H 为8255的PC口 1 X X X X X 1 1 03H 为8255的控制口 由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以8051的P0口不会发生冲突

程序设计

6.1流程图如图所示

开始 初始化 等待键盘事件 键盘事件 处理 图8 显示程序处理

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6.2 程序源代码

ORG 0000H ; LJMP MAIN ; ORG 0003H ; ORG 000BH ;图9 程序流程图

主程序的入口地址 跳转到主程序的开始处

外部中断0的中断程序入口地址 定时器0的中断程序入口地址

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LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处

ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址 MAIN : MOV SP,#50H

MOV IE,#8EH ;CPU开中断，允许T0中断，T1中断和外部中断1中断 MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式，且都工作于模式1 MOV TH1,#00H ;T1计数器清零 MOV TL1,#00H

SETB TR1 ;启动T1计时器 SETB EX1 ;允许INT1中断 SETB IT1 ;选择边沿触发方式 MOV DPTR ,#0003H

MOV A, #80H ;给8255赋初值，8255工作于方式0 MOVX @DPTR, A

AGAIN: JB P3.1,N0 ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值，若P3.1为1 则跳转 MOV A,P1

JB P1.7,RED ;判断P1.7是否为1，若为1则设定红灯时间，否则设定绿灯时间 MOV R0,#00H ;R0清零

MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN RED: MOV A,P1

ANL A,#7FH ;P1.7置0 MOV R7,#00H ;R7清零

MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN

;------------------------------------------- N0: SETB TR0 ;启动T0计时器 MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76H

N00: MOV A,76H ;东西方向禁止，南北方向通行 MOV R3,A

MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮 MOV A,#0DDH MOVX @DPTR, A

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N01: JB P2.0,B0 N02: SETB P3.0

CJNE R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0，不为0转到当前指令处执行 ;------黄灯闪烁5秒程序------ N1: SETB P3.0 MOV R3,#05H

MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮 MOV A,#0D4H MOVX @DPTR,A N11: MOV R4,#00H

N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒

N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭 MOV A,#0DDH MOVX @DPTR,A N14: MOV R4,#00H

CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒 CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出

;------------------------------------------------------------ N2: MOV R7,#00H

MOV A,R0 ;东西通行，南北禁止 MOV R3,A

MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮 MOV A,#0EBH MOVX @DPTR,A N21: JB P2.0,T03

N22: CJNE R3,#00H,N21 ;------黄灯闪烁5秒程序------ N3: MOV R3,#05H

MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮 MOV A,#0E2H MOVX @DPTR,A N31: MOV R4,#00H

CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒

N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭 MOV A,#0EBH MOVX @DPTR,A N33: MOV R4,#00H

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CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒 CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出 SJMP N00

;------闯红灯报警程序------

B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒 B01: MOV A,R3

JZ N1 ;若倒计时完毕，不再报警 CLR P3.0 ;报警

CJNE R2,#00H,B01 ;判断3秒是否结束 SJMP N02

;------1秒延时子程序------- N7: RETI

T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms的初值 MOV TH0,#0F1H INC R4 INC R5

CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒，不够则调用显示子程序 MOV R5,#00H ;R5清零 DEC R3 ;倒计时初值减一 DEC R2 ;报警初值减一 T01: ACALL DISP ;调用显示子程序 RETI ;中断返回 ;------显示子程序------ DISP: JNB P2.4,T02 DISP1: MOV B,#0AH

MOV A,R3 ;R3中值二转十显示转换 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B

DIS: MOV A,79H ;显示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX @DPTR,A LCALL DELAY

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DS2: MOV A,7AH ;显示个位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX @DPTR,A RET

;------东西方向车流量检测程序------ T03: MOV A,R3

SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕，不再检测车流量 JZ N3 JB P2.0,T03

INC R7 CJNE R7,#64H,E1

MOV R7,#00H ;中断到100次则清零 E1: SJMP N22

;------东西方向车流量显示程序------ T02: MOV B,#0AH

MOV A,R7 ;R7中值二转十显示转换 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B

DIS3: MOV A,79H ;显示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0001H MOV A,#0F7H MOVX @DPTR,A LCALL DELAY

DS4: MOV A,7AH ;显示个位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX @DPTR,A

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MOV DPTR,#0001H MOV A,#0FBH MOVX @DPTR,A LJMP N7

;------延时4MS子程序---------- DELAY: MOV R1,#0AH LOOP: MOV R6,#64H NOP

LOOP1: DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R1,LOOP RET ;------字符表------

TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END

总 结

本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。。系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现 。

在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计资料了。为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在做单片机课程设计，但我们不是艺术家，他们可以抛开实际尽情在幻想的世界里翱翔，而我们一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

要做好一个课程设计，就必须做到：在设计程序之前，对所用单片机的内部结构有一个系统的了解，知道该单片机内有哪些资源；要有一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图；在设计程序时，不能妄想一次就将整个程序设计好，反复修改、不断改进是程序设计的必经之路；要养成注释程序的好习惯，一个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应该让人一看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便；在设计课程过程中遇到问题是很正常德，但我们应该将每次遇到的问题记录下来，并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。

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通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。

在此要感谢我们的指导老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

参考文献

1 张毅坤. 单片微型计算机原理及应用，西安电子科技大学出版社 1998年 2 余锡存.曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西:西安电子科技大学出版社,2000.7 3 雷丽文.等.微机原理与接口技术[M].北京：电子工业出版社，1997.2 4 李全利.《单片机原理及应用技术》高等教育出版社 2001年 5 何立民.《单片机应用系统设计》北京航空航天大学出版社 1990年 6 中华人民共和国国家标准 电气制图。北京：中国标准出版社 1997年 7 詹林.《单片机原理与应用》 西北工业大字出版社 2008.4 www.21ic.com部分资料

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