一种单站动中定位方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610911203.5 （22）申请日 2016.10.19

（71）申请人 电子科技大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所

地址 610097 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

（10）申请公布号 CN106501768A

（43）申请公布日 2017.03.15

（72）发明人 胡泽鹏;何龙;杰;孙奕髦;李俊霖;马迎辉;安东;万群 （74）专利代理机构 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)

代理人 潘育敏

（51）Int.CI

G01S5/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种单站动中定位方法

（57）摘要

本发明公开了一种单站动中定位方法。利

用运动中的单站在多个不同位置处采集的阵列接收信号确定信号源的位置特征，通过直接在位置网格中搜索与单站阵列接收信号的位置特征匹配的位置进行定位。首先初始化，确定各种初始化参数，然后开始测量过程，确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，对自相

关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵。其次单站运动到新的位置，重复测量过程。最后利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征，确定匹配度序列，并确定信号源位置为匹配度序列的最大峰值对应的位置网格点的坐标。本发明定位精度高，误差小。

法律状态

法律状态公告日

2017-03-15 2017-03-15 2017-04-12 2017-04-12 2019-01-15

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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